t桥式起重机学习

桥式起重机：

是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距

离内水平移动的起重设备

，

俗称吊车

、行车或天车。大车驾驶室第1页/共43页起重小车主钩副钩起重小车主钩副钩大车驾驶室大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上,大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道,供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上,主钩用来提升重物,副钩除可提升轻物外,还可以协同主钩完成工件的吊运,但不允许主、副钩同时提升两个物件。一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式第2页/共43页图210/5T桥式起重机结构示意图第3页/共43页桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种(以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）:1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨道作左右运动。2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道作前后运动。3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。第4页/共43页二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求1.桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。2.要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。3.提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。4.提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。5.为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。6.具有完备的保护环节:短路、过载、终端及零位保护。第5页/共43页三

、20/5t桥式起重机电气控制线路分析第6页/共43页第7页/共43页一、照明信号电路的作用（1）桥上照明供操作者和维修人员检查和检修设备用。（2）桥下照明供操作者观察桥下工作情况和下面工作者捆绑物件时用。（3）驾驶室照明包括电铃和信号灯等,供操作者与地面工作人员联系或发出危险信号用。第8页/共43页第一节

:

照明信号电路天车的照明电路是天车电气线路的一部分,它是由照明、桥下照明和驾驶室照明等几部分组成的。二、天车照明电路的工作原理图4-6是天车的照明电路图。由图3-6可见，它的电源是由变压器供给的，变压器一次侧经刀开关SA和熔断器FU1接在保护箱内的电源刀开关下端，二次侧两组绕组，分别为36V和220V。36V供声响指示器HA和信号灯HL等用；220V供照明灯EL1、EL2、EL3用。开关S1、S2.S3分别为控制声响指示器、信号灯、照明灯的手动开关，使用时合上开关即可。XS1、XS2、XS3为插座。在变压器二次侧安装有熔断器FU2，作短路保护作用。第9页/共43页第10页/共43页主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路,它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。外接电路有外接定子和外接转子电路,简称定子电路和转子电路。定、转子电路根据控制电动机功率的不同,又分为接触器控制和凸轮控制器控制。定子电路由接触器控制,转子电路由凸轮控制器控制。第二节

:

主电路第11页/共43页1.定子电路定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1、KOC2,正反向接触器的主触头KMF、KMR及电动机定子绕组等组成。转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成,如图3-1所示。 图3-1主电路电路图第12页/共43页隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开光；过流继电器KOC1、KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF、KMR均为动合（常开）触头,两者之间具有电器互琐。当正转接触器的主触头KMF闭合时,电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时,则电动机反转。转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻,来实现限制起动电流和调节转速的目的。第13页/共43页2.转子电路转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。如图3-2所示,转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的,三相电阻的出线U2、V2、W2连接在一起,另外三个出线端U1、V1、W1用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v、w相连接。第14页/共43页第15页/共43页第16页/共43页(2)转子电路串接不对称电阻的调速过程及调速原理转子电路串接不对称电阻起动,能以较少数量的换接元件来得到较多的加速级。而当电动机功率较大时,由于转子绕组电阻较小,起动级数也随之增加。不然起动时的电流和转矩将过大,影响起动的平稳性,还会引起机械特性的变化,在半速时转矩下降,致使不能顺利地起动。(1)转子电路的接线方式转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制,电动机的功率较小。平衡接线方式用接触器控制,电动机的功率较大。平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的,采用这种方式,接触器的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路,如图3-2所示。第17页/共43页天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用:(1)过电流保护当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器等。(2)零压保护在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。(3)零位保护防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子电路在电阻较小的情况下送电。(4)行程保护限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作，行程开关（或终端开关）起行程保护作用。(5)舱口开关和安全栏开关当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断电源，防止天车工或检修人员上车触电。紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。第18页/共43页第三节

:

控制电路分析5R123456789KM动合触头闭合,松开SB。第22页/共43页MKMKKMMKMKMKMKM

MK

KVKI＞I＞FU1

KM6

SBSQ6AC1-7

KM31R2R3R4RAC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7KM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4

QS4

KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM1KM3KM9KM2S1S2

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9

KA1I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4SQ9

KA3KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC3-7AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3

SQ7AC2AC1AC3KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2KM1YB4KM2YB2KM2M5M4M2S3KMKMKMKMKVWWWWWWW起动副钩,转动AC1手轮（置向上“1”位置）。

KM6I＞I＞

QS4

AC1-7

KM3副钩控制:第23页/共43页SQ1

SQ2AC3-7AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4

SQ9

KA3KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM3KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM9KM2

SQ6

SQ5I

＞

I＞I

＞

I＞S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ3

SQ4KM2KM1L1L2

S5

S6KM7KM8AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC3AC1AC2KA0KA3KA5KA5FU1KA4FU2KA2YB6KM1KM1YB5YB4KM2YB2KM2KVM5M2M4L3S1S3S2KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWFU1起动副钩,转动AC1手轮（置向上“2”位置）。

KM6I＞I＞

QS4

AC1-7

KM3副钩控制:第24页/共43页SQ1

SQ2AC3-7AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4

SQ9

KA3KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM3KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM9KM2

SQ6

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ3

SQ4KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC2AC3AC1KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2YB6KM1KM1YB5KM2YB4YB2KM2KVM5M4M2S1S2S3KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWI＞I＞FU15R如果提升越位,则限位开关SQ6动作,KM线圈失电,

KM6K

K

KV

M

M1

2YB1断电抱闸

。

QS4

AC1-7

KM3第26页/共43页1R2R3R4RAC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM1KM3KM9KM2S1S2

SQ6

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9

KA1I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4SQ9

KA3KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC3-7AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS3QS2SQ7AC2AC3AC1KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2KM1KM2YB4YB2KM2M5M2M4S3KMKMKMKMKVWWWWWWWFU1起动大车,转动AC3手轮（置向上“1”位置）。

KM6

QS4

AC1-7

KM3大车控制:I>第27页/共43页SQ1

SQ2AC3-7AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SB

SQ9

KA3KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM3KM1KM9YB3M3KM8KM7

KM6KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM9KM2

SQ6

SQ5KM5KM4L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ3SQ4KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC1-5AC1-6KM9I＞I＞I＞I＞QS3QS2SQ7AC3AC1AC2KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2YB6KM1KM1YB5KM2YB4YB2KM2KVM5M4M2S1S3S2KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWFU1主吊钩控制:合上电源开关QS2、QS3，KV线圈得电，

I＞I＞

QS4

SQ6AC1-7

SBKM3第28页/共43页1R2R3R4RAC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7KM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4自锁

。KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3

KM2KM1KM3

KM1KM6KM7KM8YB3M3KA0

KA1YB1M1

AC3-5S1S2

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4SQ9

KA3S5

S6AC3-7AC1-5AC1-6AC3-6I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC1AC2AC3KA0KA3KA5KA5KM9KM9FU2KA4KA2KM1KM1YB4KM2YB2KM2KM2KVM5M4M2S3KMKMKMKMKV5RWWWWWWWKM2KM1KM2KKM9M1KM3KMKM16KM7KM8KM9IFU1转动主令控制器AC4手轮（置上升“3”）,调整上升速度。

QS4

AC1-7

主吊钩上升控制:SQ1

SQ2

SQ9

KA3AC3-7>第31页/共43页AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3

SQ5KM9KM8

KM7

KM6S5

S6S3YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6

SQ6KM5KM4L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞I＞SQ3

SQ4

AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC1AC3AC2KA0KA3KA5KA5KA4FU2KA2KM3KM1KM2YB4YB2KM2KVM5M4M2S1S2KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWKM2KM1KM2KM9KM3KM1KM6KM7KM8KM9I＞I＞KM2主吊钩下降控制:5R转动AC4手轮（置下降“1”），使主钩上升速度降低或下降。1MKVKFU1

第33页/共43页AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM1KM3KA1

SQ7KM8KM7KM6KM5S1S2

SQ5S4

S7

S8

S9L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4S5

S6AC1-7AC3-7AC1-5AC1-6KM9KM2KM4I＞I＞I＞QS4QS3QS2SQ9SQ6AC1AC2AC3KA0KA3KA3KA5KA5KA4FU2KA2YB6KM1YB5YB4YB2KM2M5M4M2SBS3KMKMKMKMKV4R3R2R1RWWWWWWW140.20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令

控制器SA4

、紧急开关QS4

、启动按钮SB

、过电流继电器

KC1～KC5

、

限位开关SQ1～SQ4

、（

）等。A

、

电动机M1～M5

B

、

电磁制动器YB1～YB6C

、

电阻器1R～5RD

、欠电压继电器KV141.20/5t桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实

现（

）的控制。A

、启停和调速B

、减压启动C

、能耗制动D

、

回馈制动142.20/5t桥式起重机的主钩电动机一般用（

）实现正反转的控制。A

、断路器B

、

凸轮控制器C

、频敏变阻器

D

、接触器第37页/共43页•

143.20/5t桥式起重机的保护电路由（

）、过电流继电

器KC1～KC5

、欠电压继电器KV

、熔断器FU1～FU2

、

限位开关SQ1～SQ4等组成。•

A

、紧急开关QS4•

C

、热继电器FR1～FR5B

、

电阻器1R～5RD

、接触器KM1～KM2第38页/共43页183.20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了（

）、

紧急开关QS4

、启动按钮SB

、过电流继电器KC1～KC5

、

限

位开关SQ1～SQ4

、欠电压继电器KV等。A

、主令控制器SA4

B

、

电动机M1～M5C

、

电磁制动器YB1～YB6D

、

电阻器1R～5R184.20/5t桥式起重机的小车电动机一般用（

）实现正反

转的控制。A

、断路器

B

、接触器C

、频敏变阻器D

、

凸轮控制器185