数字测图原理和方法第章(页)

第五章角度、距离测量与全站仪Angle

Measurement,Distance

Measurement

and

Total

Station§5.1

角

度

测

量

原

理§5.2

经

纬

仪§5.3

角

度

观

测

方

法§5.4

水平角观测的误差和精度§5.5

经纬仪的检验和校正§5.6

距

离

测

量§5.7

光电测距误差分析§5.8

光电测距仪的检验

§5.9

全站仪和自动全站仪§5.10

三

角

高

程

测

量5.1

Principles

of

Angle

measurement5.2

Theodolite5.3

Methods

of

determining

Angles5.4

Errors

sources

and

precision

in

determining

horizontal

angles5.5Testandadjustment

of

the

theodolite5.6

Distance

measurement5.7

Error

analysis

of

electro-optical

distance

measurement5.8

Test

of

electro-optical

distance

measuring

instruments5.9

Total

station

and

automatic

total

station

system5.10

Trigonometric

leveling角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一,包括水平角测量和竖直角测量,用于角度测量的仪器是经纬仪。一、水平角测量原理所谓水平角,就是相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影,角值0°~360°。例如在图5-1中,角AOC为直线OA与OC之间的夹角,测量中所要观测的水平角是AOC角在水平面上的投影,即∠A₁B₁C₁,而不是斜面上的ZAOC。由图可以看出,∠A₁B;c,就是通过OA与OC的两竖面所形成的两面角。此两面角在两竖面交线上任意一点可进行量测。设想在竖线OB上的O点放置一个按顺时针注记的全圆量角器(称为度盘),使其中心正好在oB;竖线上,并成水平位置。从OA竖面与度盘的交线得一读数a,再从OC竖面与度盘的交线得另一读数b,则圆心角β,§5.1角度测量原理PrinciplesofAnglemeasurementβ=b-a

这个β就是水平角∠A₁B₁Ci的值。AOaCB图5-1水平角测量原理B,术言

美

喻面A₁C₁二、竖直角测量原理竖直角是同一竖直面内目标方向与一特定方向之间的夹角。目标

方向与水平方向间的夹角称为高度

角，又称为竖角，

一般用α表示。视线上倾所构成的仰角为正，视线下倾所构成的俯角为负，角值都是由0°~90°。另一种是目标方向

与天顶方向(即铅垂线的反方向)所构成的角，称为天顶距，

一

般用Z表示，天顶

距的大小

从

0°

~

180°,没有负值，见图5

-

2。天顶

方

向0铅

垂

线

方

向图

5

-

2竖直

角

测

量

原

理c(+)

c-)水平线方向ZZ₄根据竖直角的基本概念,测定竖直角必然也与观测水平角一样,其角值也是度盘上两个方向读数之差。所不同的是两方向中必须有一个是水平方向。不过任何注记形式的竖直度盘(简称竖盘),当视线水平时,其竖盘读数应为定值,正常状态时应是90°的整倍数。所以在测定竖直角时只需对视线指向的目标点读取竖盘读数,即可计算出竖直角。§5.2经纬仪Theodolite一、经纬仪的基本构造及分类经纬仪基本构造,如图5-3所示。望远镜与竖盘固连,安装在仪器的支架上,这一部分称为仪器的照准部,属于仪器的上部。望远镜连同竖盘可绕横轴在垂直面内作转动,望远镜的视准轴应与横轴正交,横轴应通过竖盘的刻划中心。照准部的竖轴(照准部旋转轴)插入仪器基座的轴套内(图5-3),照准部可作水平旋转。§5.2经纬仪Theodolite一、经纬仪的基本构造及分类经纬仪基本构造,如图5-3所示。望远镜与竖盘固连,安装在仪器的支架上,这一部分称为仪器的照准部,属于仪器的上部。望远镜连同竖盘可绕横轴在垂直面内作转动,望远镜的视准轴应与横轴正交,横轴应通过竖盘的刻划中心。照准部的竖轴(照准部旋转轴)插入仪器基座的轴套内(图5-3),照准部可作水平旋转。照准部水准器的水准轴与竖轴正交，与横轴平行，当水准气泡居中时，仪器的竖轴应在铅垂线方向，此时仪器处在整平状态。水平度盘安置在水平度盘轴套外围，水平度盘不与照准部旋转轴接触。水平度盘平面应与竖轴正交，竖轴应通过水平度盘的刻划中心。水平度盘的读数设备安置在仪器的照准部上，当望远镜旋转照准目标时，视准轴由一目标转到另一目标，这时读数指标所指示的水平度盘数值的变化就是两目标间的水平角值。经纬仪依据度盘刻度和读数方式不同，分为游标经纬仪、光学经纬仪及电子经纬仪。目前主要使用电子经纬仪，光学经纬仪已较少使用，而游标经纬仪早已淘汰。我国大地测量仪器的总代号为汉语拼音字母“D”,经纬仪代号为“]”。经纬仪的类型很多，我国经纬仪系列是按野外“一测回方向观测中误差”这一精度指标划分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6.DJI5五个等级。例如“DJ6”表示经纬仪野外“一测回方向观测中误差”为，简写为“J6”。二、光学经纬仪光学经纬仪是采用光学度盘，借助光学放大和光学测微器读数的一种经纬仪。图5-4是北京光学仪器厂生产的J6级光学经纬仪。图5-5是苏州第一光学仪器厂生产的J2光学经纬仪。图5-6是原瑞士威特厂生产的T3光学经纬仪，它的一测回方向观测中误差为0.7秒。1.光学经纬仪的主要部件(1)望远镜测量望远镜是用于精确瞄准远处测量目标，与水准仪上的望远镜一样，经纬仪上的望远镜也是由物镜、调焦透镜、十字丝分划板和目镜等组成。(2)水准器同水准仪一样，水准器有管状水准器(又称水准管)和圆水准器。(3)水平度盘和竖直度盘光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的圆周边缘刻有等间隔的分划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的最小分格值。一般J6光学经纬仪的度盘格值为1°,J2光学经纬仪的度盘格值为20’,精密光学经纬仪度盘格值更小。不足一个分格值的角值采用光学测微器测定。图5-4J6光学经纬仪1、望远镜制动螺旋；2、望远镜微动螺旋；3、物镜；4、物镜调焦螺旋；5、目镜；6.目镜调焦螺旋；7、光学瞄准器；8、度盘读数显微镜；9、度盘读数显微镜调焦螺旋；10、照准部管水准器；11、光学对中器；12、度盘照明反光镜；13、竖盘指标管水准器；14、竖盘指标管水准器观察反射镜；15、竖盘指标管水准器微动螺旋；16.水平方向制动螺旋；17、水平方向微动螺旋；18、水平度盘变换螺旋与保护卡；19、基座圆水准器；20、基座；21、轴套固定螺旋；22、脚螺旋图5-7为J6光学经纬仪竖盘构造的示意图,图中,竖盘固定在横轴的一端,当望远镜转动时,随望远镜在竖直面内一起转动。在竖盘上进行读数的指标是在读数窗上。竖盘指标水准管与竖盘转向棱镜、竖盘照明棱镜、显微物镜组固定在微动架上。竖盘分划的影像,通过竖盘光路成像在读数窗上。望远镜转动时(竖盘随着转动),传递竖盘分划的光路位置并不改变,所以可在读数窗内进行读数。但是,若转动竖盘指标水准管微动螺旋,可使光路产生变化,从而使呈像在读数窗上的竖盘部位发生变化,即读数发生变化。在正常情况下,当竖盘指标水准管气泡居中时,竖盘指标就处于正确位置。所以每次竖盘读数前,均应先调节竖盘指标水准管使气泡居中。2270356790'读数指标图5-7竖盘的构造1、竖直度盘；2、竖盘指标管水准器反射镜；3、竖盘指标管水准器；4、竖盘指标管水准器校正螺丝；5、望远镜视准轴；6.竖盘指标管水准器支架；7、横轴；8、竖盘指标管水准器微动螺旋800竖盘注记形式较多,目前常见的注记形式为全圆注记,注记方向有顺时针与逆时针两类,图5-8和图5-9为比较多见的两种注记形式。当视线水平,竖盘指标水准管气泡居中时,盘左位置竖盘指标正确读数分别为0°(图5-8(a))和90°(图5-9(a))。图5-8竖盘注记(逆时针方向)

图5-9竖盘注记(顺时针方向)(a)(b)(a)2.读数设备水平度盘分划和竖直度盘分划经读数光学系统，成像在读数显微镜中，图5-10是我国统一设计的J6光学经纬仪的读数系统光路图。通常用于光学经纬仪的读数设备和读数方法有：(1)分微尺读数装置(2)双平板玻璃光学测微器(3)移动光楔测微器很多J6光学经纬仪都采用分微尺读数装置。它是在显微镜读数窗与场镜上设置一个带有分微尺的分划板，度盘上的分划线经显微镜物镜放大后成像于分微尺之上。分微尺分划间的长度等于度盘的一格，即1°的宽度。图5-11是读数显微镜内所见到的度盘和分微尺的影像，上面注有“水平”(或H)的窗口为水平度盘读数窗，下面注有“竖直”(或V)的窗口为竖盘读数窗。其中长线和大号数字是度盘上的分划线及其注记，短线和小号数字为分微尺的分划线及其注记。每个读数窗内的分微尺分成60小格，每小格代表1',每10小格注有数字，表示10’的倍数，因此在分微尺上可直接读到1',估读到0.1’,即6”。这里需要注意的是分微尺上的0分划线是指标线，它所指度盘上的位置就是应该读数的地方。三、电子经纬仪随着光电技术、计算机技术的发展,20世纪60年代出现了电子经纬仪。电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件与光学经纬仪类似,它与光学经纬仪的根本区别在于用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数系统,能自动显示测量数据。水平214

2153

2

1

0dnunddnlddnldlm水平度盘读数214°54′42”竖直度盘读数79°05′30”5

378

79竖直可使用垂球或光学对中器进行对中。安置好经纬仪后,即可开始观测。角度测量时照准的目标通常是竖立在目标点上的测钎、花杆、觇牌等。照准目标要注意消除视差,水平角观测时应尽可能瞄准目标的下部,见图5-21。使用光学经纬仪测角应按前述的光学经纬仪读数方法读数。、经纬仪的安置经纬仪安置包括对中和整平。对中的目的是使仪器的水平度盘中心与测站点标志中心在同一铅垂线上；整平的目的是使仪器的竖轴竖直,并使水平度盘居于水平位置。安置经纬仪§5.3

角度观测方法MethodsofdeterminingAngles图5-21

瞄准目标左和盘右两个位置进行观测。盘左又称正镜，就是观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的左边；盘右又称倒镜，是指观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的右边。常用的水平角观测方法有测回法和方向观测法两种。测回法仅适用于观测两个方向形成的单角，一个测站上需要观测的方向数在2个以上时，要用方向观测法观测水平方向值。1、测回法2.方向观测法二、水平角观测在角度观测中,为了消除仪器的某些误差,需要用盘三、竖直角观测在三角高程测量和斜距化为平距的计算中，都用到竖直角。1竖角(高度角)的计算竖盘注记形式有顺时针方向和逆时针方向两种。注记形式不同，由竖盘读数计算竖角的公式也不同，但其基本原理是一样的。竖角是在同一竖直面内目标方向与水平方向间的夹角。所以要测定竖角，必然与观测水平角一样也是两个方向读数之差。不过任何注记形式的竖盘，当视线水平时，不论是盘左还是盘右，其读数是个定值，正常状态应该是90°倍数。所以测定竖角时只需对视线指向的目标进行读数。计算竖角的公式无非是两个方向读数之差，问题是哪个读数减哪个读数以及视线水平时的读数为多少。以仰角为例，只需先将望远镜放在大致水平位置观察竖盘读数，然后使望远镜逐渐上倾，观察读数是增加还是减少，就可得出竖角计算的一般公式:(1)当望远镜视线上倾，竖盘读数增加，则竖角=瞄准目标时竖盘读数-视线水平时竖盘读数；(2)当望远镜视线上倾，竖盘读数减少，则竖角=视线水平时竖盘读数-瞄准目标时竖盘读数。 以常用J6光学经纬仪的竖盘注记(顺时针方向)形式为例，由图5-24可知盘左、盘右视线水平时竖盘读数，当望远镜视线上倾，盘左时读数L减少；盘右时读数R增加，见图5-24。根据上述一般公式可得到这种竖盘的竖角计算公式为5-8和5-9。2.竖盘指标差在推导竖角计算公式时，认为当视线水平且竖盘指标水准管气泡居中时，其读数是的整倍数。但实际上这个条件有时是不满足的。这是由于竖盘指标偏离了正确位置，使视线水平时的竖盘读数大了或小了一个数值，称这个偏离值为竖盘指标差。当指标偏移方向与竖盘注记方向一致时，则使读数增大一个值，取正号；反之，指标偏移方向与竖盘注记方向相反时，则使读数减小一个值，取负号。用盘左、盘右观测取平均值计算竖角,其角值不受竖盘指标差的影响。3.竖角观测方法竖角观测是用十字丝横丝横切目标于某一位置，竖角观测方法有两种：中丝法和三丝法。中丝法测竖角时仅用十字丝的中丝照准目标。观测步骤如下：①在测站上安置仪器，对中、整平。②盘左位置瞄准目标，使十字丝的中丝切目标于某一位置(如为标尺，则读出中丝在尺上的读数；若照准的是觇标上某个位置，则应量取该中丝所截位置至地面点的高度，这就是目标高。)。③转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中。读取竖盘读数L。④盘右位置照准目标同一部位，步骤同②、③,读取竖盘读数R。§5.4水平角观测的误差和精度Errorssourcesandprecisionindetermininghorizontalangles在水平角观测中有各种各样的误差来源，这些不同来源的误差对水平角的观测精度又有着不同的影响。一、水平角观测的误差1、仪器误差：(1)水平度盘偏心差(2)视准轴误差(3)横轴倾斜误差(4)竖轴倾斜误差2、仪器对中误差3、目标偏心误差4、照准误差与读数误差5.外界条件的影响二、水平角观测的精度对于水平角观测的精度,通常以某级经纬仪的标称精度作为基础,应用误差传播定律进行分析,求得必要的数据,再结合由大量实测资料经统计分析求得的数据,考虑系统误差的影响来确定。§5.5经纬仪的检验和校正Testandadjustmentofthetheodolite§5.5经纬仪的检验和校正Testandadjustmentofthetheodolite§5.5经纬仪的检验和校正TestandadjustmentofthetheodoliteL地面上两点间的距离是指这两点沿铅垂线方向在大地水准面上投影点间的弧长。在测区面积不大的情况下，可用水平面代替水准面。两点间连线投影在水平面上的长度称为水平距离。不在同一水平面上的两点间连线的长度称为两点间的倾斜距离。测量地面两点间的水平距离是确定地面点位的基本测量工作之一。距离测量的方法有多种，常用的距离测量方法有:钢尺量距、视距测量、光电测距。可根据不同的测距精度要求和作业条件(仪器、地形)选用测距有法。§5.6

距离测量Distancemeasurement钢尺表面标注的长度称为名义长度。钢尺的实际长度通常不等于其名义长度,且不是一个固定值,而是随丈量时的拉力和温度的变化而异。钢尺受到不同的拉力,其尺长会有微小的变化,故在进行精密量距或钢尺检定时,施加规定的拉力,如钢尺用拉力。钢尺长度随温度变化而变化,因此,在一定拉力下,可用以温度为自变量的函数来表示在某一温度时钢尺的实际长度,该函数式称作尺长方程式。l,=l+N+al(t-t₀)一、钢尺量距1.钢尺尺长方程式钢尺丈量工作一般需要三人,分别担任前司尺员、后司尺员和记录员。丈量方法因地形而有所不同。(1)平坦地面量距丈量时后司尺员持钢尺零点端,前司尺员持钢尺末端,通常在土质地面上用测钎标示尺段端点位置。丈量时尽量用整尺段,一般仅末端用零尺段丈量。为了防止错误和提高丈量结果的精度,需进行往、返丈量。一般用相对误差来表示成果的精度。计算相对误差时,往返测差数取绝对值,分母取往返测的平均值,并化为分子为1的分数形式。当量距相对误差没有超过规范要求时,取往返丈量结果的平均值作为两点间的水平距离。(2)倾斜地面量距若地面起伏不大,可将钢尺一端抬高,目估使尺面水平,按平坦地面量距方法进行。若地面坡度较大,可将一整尺段距离分段丈量,其一端用垂球对中。当倾斜地面的坡度均匀,大致成一倾斜面时,可以沿斜坡丈量的斜距,加日入高差改正后得到水平距离。2.钢尺量距3、距离丈量的成果整理对某一段距离丈量的结果，须按规范要求进行尺长改正，温度改正和倾斜改正，才能得到实际的水平距离。丈量距离，通常总是分段较多，每段长不一定是整尺段，且每段的地面倾斜也不相同，所以一般需要分段改正。如果地面坡度基本一致，则尺长、温差和倾斜三项改正也可按整条边的距离进行改正。将改正后的各段水平距离相加，即得丈量距离的全长。若往、返测距离差数的相对误差在限差内，则取往、返测距离平均值作为最后成果。4.钢尺量距的误差来源及减弱措施往返丈量一段距离，其结果不等，揭示了量距有误差存在。量距误差发生在量距全过程，受环境、工具、量测者技术熟练程度等诸多因素的影响。分析其来源并寻找减弱措施，以期达到提高量距精度的目的。(1)定线误差及其影响(2)钢尺不水平引起的误差(3)温度变化引起的误差(4)拉力误差的影响(5)垂曲误差(6)尺长误差(7)丈量误差二、视距法测距1.概述视距测量是一种根据几何光学原理，用简便的操作方法即能迅速测出两点间距离的方法。视距测量是一种间接测距方法，普通视距测量所用的视距装置是测量仪器望远镜内十字丝分划板上的视距丝，视距丝是与十字丝横丝平行且间距相等的上、下两根短丝。普通水准测量是利用十字丝分划板上的视距丝和刻有厘米分划的视距尺(可用普通水准尺代替),根据几何光学原理，测定两点间的水平距离。由于十字丝分划板上、下视距丝的位置固定，因此通过视距丝的视线所形成的夹角(视角)也是不变的，所以这种方法又称为定角视距测量。视线水平时，视距测量测得的是水平距离。如果视线是倾斜的，为求得水平距离，还应测出竖角。有了竖角，也可以求得测站至目标的高差。所以说视距测量也是一种能同时测得两点之间的距离和高差的测量方法。普通视距测量测距简单，作业方便，观测速度快，一般不受地形条件的限制。但测程较短，测距精度较低，在比较好的外界条件下测距相对精度仅有1/300—1/200。三、光电测距1.电磁波测距概述随着光电技术的发展，电磁波测距仪的使用愈来愈广泛。与传统量距方法比较，电磁波测距具有测程远、精度高、操作简便、作业速度快和劳动强度低等优点。电磁波测距的基本原理是通过测定电磁波在待测距离两端点间往返一次的传播时间，利用电磁波在大气中的传播速度，来计算两点间的距离。2.普通视距测量的原理(1)视准轴水平时的视距公式(2)视准轴倾斜时的视距公式S=Kl=100·lS

=Klcos²a以电磁波为载波传输测距信号的测距仪器统称为电磁波测距仪，按其所采用的载波可分为:①微波测距仪:采用微波段的无线电波作为载波；②光电测距仪:采用光波作载波，又分为以下两类:激光测距仪，用激光作为载波；红外测距仪，用红外光作为载波。微波测距仪和激光测距仪多用于远程测距，测程可达数十公里，一般用于大地测量。红外测距仪用于中、短程测距，一般用于小面积控制测量、地形测量和各种工程测量。众所周知，光的传播速度约，因此对测定时间的精度要求就很高。根据测定时间方式的不同，光电测距仪又分为:脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪是通过直接测定光脉冲在测线上往返传播的时间来求得距离。相位式测距仪是利用测相电路测定调制光在测线上往返传播所产生的相位差，间接测得时间，从而求出距离，测距精度较高。短程红外光电测距仪(测程小于5km)属于相位式测距仪，它是以砷化镓(GaAs)发光二极管作为光源，仪器灵巧轻便。广泛应用于地形测量、地籍测量和建筑施工测量。由于电磁波测距仪型号甚多，为了研究和使用仪器的方便，除了采用上述分类法外，还有许多其他分类方法，例如:由于电磁波测距仪型号甚多，为了研究和使用仪器的方便，除了采用上述分类法外，还有许多其他分类方法，例如:由于电磁波测距仪型号甚多，为了研究和使用仪器的方便，除了采用上述分类法外，还有许多其他分类方法，例如:由于电磁波测距仪型号甚多，为了研究和使用仪器的方便，除了采用上述分类法外，还有许多其他分类方法，例如:由于电磁波测距仪型号甚多，为了研究和使用仪器的方便，除了采用上述分类法外，还有许多其他分类方法，例如:由于电磁波测距仪型号甚多，为了研究和使用仪器的方便，除了采用上述分类法外，还有许多其他分类方法，例如:mp激光测距仪、红外测距仪在进行距离测量时,一般需要与一个合作目标相配合才能工作,这种合作目标叫反射器。对激光测距仪和红外测距仪而言,大多采用全反射棱镜作为反射器,全反射棱镜也称为反光镜。测距时,将测距仪和反射镜分别安置在测线两端,仔细地对中。接通测距仪电源,然后照准反射镜,开始测距。为防止出现粗差和减少照准误差的影响,可进行若干个测回的观测。这里一测回的含义是指照准目标一次,读数2～4次。一测回内读数次数可根据仪器读数出现的离散程度和大气透明度作适当增减。根据不同精度要求和测量规范的规定确定测回数。往、返测回数各占总测回数的一半,精度要求不高时,只作单向观测。测距读数值记入手簿中,接着读取竖盘读数,记入手簿的相应栏内。测距时尚应由温度计读取大气温度值,由气压计读取气压值。观测完毕可按气温和气压进行气象改正,按测线的竖角值进行倾斜校正,最后求得测线的水平距离。测距时应避免各种不利因素影响测距精度,如避开发热物体(散热塔、烟囱等)的上空及附近,安置测距仪的测站应避开受电磁场干扰,距高压线应大于5m,测距时的视线背景部分不应有反光物体等。要严格防止阳光直射测距仪的照准头,以免损坏仪器。电磁波测距是在地球自然表面上进行的，所得长度是距离的初步值。出于建立控制网等目的，长度值应化算为标石间的水平距离。因而要进行一系列改正计算。这些改正计算大致可分为三类:其一是仪器系统误差改正，其二是大气折射率变化所引起的改正，其三是归算改正。仪器系统误差改正包括加常数改正、乘常数改正和周期误差改正。电磁波在大气中传输时受气象条件的影响很大，因而要进行大气改正。属于归算方面的改正主要有倾斜改正、归算到参考椭球面上的改正(简称归算改正)、投影到高斯平面上的改正(简称为投影改正)如果有偏心观测的成果，还要进行归心改正。对于较长距离(例如10km以上),有时还要加入波道弯曲改正。某些类型的测距仪，通过设置比例因子，在一定范围内可自动进行一些改正及计算。§5.7

光电测距误差分析Error

analysis

of

electro-optical

distancemeasurement此外,理论研究和实践均表明:由于仪器内部信号的串扰会产生周期误差，设其测定的中误差为"A,因而测距误差较为完整的表达式应为对上式取全微分后,转换成中误差表达式为由相位法测距的基本公式知测距误差可分为两部分:一部分是与距离成比例的误差，即光速值误差、大气折射率误差和测距频率误差，称为比例误差；另一部分是与距离无关的误差，即测相误差、加常数误差，称为固定误差。周期误差有其特殊性，它与距离有关但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值，实用中如发现其数值较大而且稳定，可以对测距成果进行改正，这里暂不顾及。故一般将测距仪的精度表达式简写成式中,A为固定误差,以mm为单位；B为比例误差系数,以mm/km为单位；D为被测距离,以km为单位。测距仪是光、机、电相结合的精密测量仪器。使用中随着时间的推移,光、机部件可能变位,电子元件可能老化变质,这将引起仪器性能及技术指标发生变化。为了掌握测距仪的性能,了解有关误差的规律和大小,减弱仪器误差对观测成果的影响,仪器在使用前或使用一个时期后,应及时进行检测。按照我国《光电测距仪检定规范》,对于使用中的测距仪,应进行以下项目的检定。一测距仪的检视二发射、接收、照准三轴关系正确性的检验与校正三周期误差的测定四测距常数的测定§5.8

光电测距仪的检验Testofelectro-opticaldistancemeasuring

instruments全站仪是全站型电子速测仪的简称,它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体。全站仪的外形和电子经纬仪相类似。图5-58是南方测绘仪器公司生产的全站仪,该仪器测角精度为5秒,测距精度为2mm+2ppm×D(D为所测距离)。在实际测量中,多数情况下需要角度和距离观测值,因此全站仪得到了广泛应用。全站仪的基本功能是在仪器照准目标后,通过微处理器的控制,能自动完成测距、水平方向和天顶距读数、观测数据的显示、存储等。自动全站仪是一种能自动识辨、照准和跟踪目标的一种全站仪,又称为测量机器人。§5.9

全站仪和自动全站仪Totalstationandautomatictotalstationsystem§5.10三角高程测量Trigonometricleveling用水准测量的方法测定点与点之间的高差,即可由已知高程点求得另一点的高程。应用这种方法求地面点的高程其精度较高,普遍用于建立国家高程控制点及测定高级地形控制点的高程。对于地面高低起伏较大地区,用这种方法测定地面点的高程进程缓慢,有的甚至非常困难。这时在地面高低起伏较大或不便于水准测量的地区,常采用三角高程的测量方法传递高程。三角高程测量的基本思想是根据由测站向照准点所观测的竖角(或天顶距)和它们之间的水平距离,计算测站点与照准点之间的高差。这种§5.10三角高程测量Trigonometricleveling用水准测量的方法测定点与点之间的高差,即可由已知高程点求得另一点的高程。应用这种方法求地面点的高程其精度较高,普遍用于建立国家高程控制点及测定高级地形控制点的高程。对于地面高低起伏较大地区,用这种方法测定地面点的高程进程缓慢,有的甚至非常困难。这时在地面高低起伏较大或不便于水准测量的地区,常采用三角高程的测量方法传递高程。三角高程测量的基本思想是根据由测站向照准点所观测的竖角(或天顶距)和它们之间的水平距离,计算测站点与照准点之间的高差。这种§5.10三角高程测量Trigonometricleveling用水准测量