工业机器人3.3工业机器人标准IO板DSAC651的配置_第1页
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第三章工业机器人I/O通信

3.3ABB标准I/O板DSQC651板的配置ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI、数字输出信号DO、组输入信号GI、组输出信号GO和模拟输出信号AO为例。3.3.1定义DSQC651板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。DSQC651板的总线连接的相关参数说明其总线连接操作步骤如下：3.3.2定义数字输入信号DI1数字输入信号DI1的相关参数其操作如下：3.3.3定义数字输出信号DO1数字输出信号DO1的相关参数操作步骤：3.3.4定义组输入信号GI1组输入信号GI1的相关参数组输入信号GI1的状态

组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。此例中，gi1占用地址1~4共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31。其操作如下：3.3.5定义组输出信号GO1组输出信号go1的相关参数组输出信号go1的相关状态

组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。此例中，gi1占用地址1~4共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31。其操作如下：3.3.6

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