2024年京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库-上（单选题）

PAGEPAGE12024年京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄B、焊件表面粗糙C、焊件几何形状复杂D、焊件厚度较大答案：D2.装配机器人的规格确定,不考虑以下()问题。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B3.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D4.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D5.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C6.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B7.下列选项中,属于物联网感知层关键技术的是()。A、通信技术B、数据处理技术C、数据存储技术D、感知与标识技术答案：D8.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是()。A、单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D、以上说法都不正确答案：C9.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A10.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过()。A、50DBB、85DBC、100DBD、120答案：B11.在RoBotStuDio仿真软件中,表示Y轴方向的颜色是()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：B12.正等轴测图中,为了作图方便,轴向伸缩系数一般取()。A、1B、2C、3D、4答案：A13.若偏心距较大而复杂的曲轴,可用()来装夹工件。A、两顶尖B、偏心套C、两顶尖和偏心套D、偏心卡盘和专用卡盘答案：D14.智能建筑的四个基本要素是()。A、结构、系统、网络和管理B、结构、系统、服务和管理C、架构、智能、网络和管理D、服务、管理、架构和系统答案：B15.磁阻与()无关。A、磁路长度B、媒介质的磁导率C、环境的温度和湿度D、截面积答案：C16.计算机硬件设备中,只能够暂时保存数据的是()。A、优盘B、内存C、光盘D、硬盘答案：B17.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。A、影响B、增强C、阻止D、衰减答案：C18.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C19.可燃物质的爆炸下限越低,爆炸极限范围越宽,则爆炸的危险性()。A、越小B、不变C、越大D、小答案：C20.下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。A、电机码盘反馈信息B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息D、陀螺仪加速度计答案：B21.WindowsAPI中的所有函数都包含在DLL中。其中包含用于管理内存、进程和线程的各个函数的文件是()。A、System32.dllB、GDI32.dllC、User32.dllD、Kernel32.dll答案：D22.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：A23.属于刀具正常磨损的形式有()。①前面磨损②热裂③副后面磨损④剥落⑤后面磨损。A、①③⑤B、①②③C、①③④D、①②⑤答案：A24.矫正的基本原理是使材料()从而达到矫正的目的。A、组织破坏B、拉伸C、收缩D、产生新的变形答案：D25.金属导体的电阻与()无关。A、导体长度B、导体截面积C、外加电压D、导体电阻率答案：C26.随着进给量增大,切削宽度会()。A、随之增大B、随之减小C、与其无关D、无规则变化答案：C27.AL语言格式,程序从(),由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A28.从防止过热组织和细化晶粒的角度考虑,应()。A、减小焊接电流B、减小焊接速度C、增加电弧电压D、减小电弧电压答案：A29.示教器属于机器人()子系统。A、驱动B、机器人-环境交互C、人机交互D、控制答案：C30.示教盒用完后需()。A、放在电气控制柜上方B、放在地上C、挂在电气控制柜旁边D、挂在机器人本体上答案：C31.软件运营服务即(),是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS答案：D32.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Φ=30°,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。A、u=100sin(50wt+30°)B、u=141.4sin(50wt+30°)C、u=200sin(100wt+30°)D、u=141.4sin(100wt+30°)答案：D33.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：B34.限位开关在电路中起的作用是()。A、行程控制B、过载保护C、欠压保护D、短路保护答案：A35.通常用户根据每个作业空间的需求进行定义的是()坐标系。A、全局参考B、关节参考C、工具参考D、工件参考答案：D36.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B37.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D38.在尺寸链中,尺寸链最短原则为()。A、尽可能减少增环的环数B、尽可能减少减环的环数C、尽可能减少组成环的环数D、尽可能减少封闭环的环数答案：C39.()依赖于事件,这和任何COM对象一样。A、OLEDBB、dBASEC、DAOD、ODBC答案：A40.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A41.分析电气原理图的基本原则是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路、后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路答案：C42.鉴削操作不正确的是()。A、工件应夹持牢固B、手摸鉴头端面C、锤头与锤柄之间不应松动D、工件台设有防护网答案：B43.以下哪个不是Pandas中处理时间序列数据的常用方法?()A、resle()B、shift()C、rolling()D、pivot()答案：D44.采用双导程蜗杆传递运动是为了()。A、增加预紧力B、提高传动效率C、消除或调整传动副的间隙D、增大减速比答案：D45.在导体中的电流越接近于导体表面,其(),这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大答案：A46.已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器位姿的计算称为()。A、反向运动学计算B、正向运动学计算C、旋转变换计算D、复合变换计算答案：B47.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B48.关于短路过渡,说法不正确的是()。A、HAZ小、焊接变形小B、适合于薄板和全位置焊接C、常用于CO₂焊、MIG焊、TIG焊D、采用小电流、小电压、细焊丝答案：C49.特种作业人员必须年满()周岁。A、19B、18C、20D、15答案：B50.按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人A、①③B、②③C、①②④D、①②③④答案：D51.下列关于计算机病毒的四条叙述中,错误的一条是()。A、计算机病毒是一个标记或一个命令B、计算机病毒是人为制造的一种程序C、计算机病毒是一种通过磁盘、网络等媒介传播、扩散并传染其他程序的程序D、计算机病毒是能够实现自身复制,并借助一定的媒体存储,具有潜伏性、传染性和破坏性的程序答案：A52.容积调速回路中,()的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对答案：B53.以下不能用于铣床加工的内容是()。A、平面B、沟槽C、台阶D、外圆锥面答案：D54.可以在草图的()菜单中,建立立体模型进行仿真。A、立方体B、矩阵C、工件组D、圆答案：A55.国际标准化组织规定,将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中P类相当于我国的()类硬质合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ答案：B56.实际应用中,在远程模式下,机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接()。A、先连接送丝机,再到焊机B、先连接焊机,再到送丝机C、先连接机器人,再到焊机D、先连接焊机,再到机器人答案：A57.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。A、位数B、码道C、0D、1答案：A58.发现机器人运行异常时,应立即按下()按钮。A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动答案：A59.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：C60.三爪卡盘安装工件,当工件被夹住的定位圆柱表面较长时,可限制工件()个自由度。A、三B、四C、五D、六答案：B61.()不属于智慧城市方案。A、智慧楼宇解决方案B、移动智慧停车场方案C、酒店智能终端应用案例D、基于OneNET的智慧电动车方案答案：D62.()适用于多品种、中小批量的生产,特别适合新产品的试生产。A、普通机床B、数控机床C、专用机床D、重型机床答案：B63.三个轴向伸缩系数均为0.82的是()A、正轴测投影B、斜轴测投影C、正等轴测投影D、斜二轴测投影答案：C64.在下列()选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。A、动作模式B、工件坐标C、工具坐标D、坐标系答案：B65.()不是数字图像的格式。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：D66.目前工业机器人运用领域占比最高的是()。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接答案：C67.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE答案：A68.关于提高功率因数的说法,正确的是()。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数答案：C69.硬度越高,材料的耐磨性越()。A、好B、中C、差D、无关答案：A70.最容易发生热应变脆化现象的是含有自由氮原子较多的()。A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、工具钢答案：A71.质量的定义是一组()满足要求的程度。A、永久特性B、赋予特性C、固有特性D、产品质量答案：C72.铣较大平面时,应该选用()。A、球头铣刀B、面铣刀C、立铣刀D、键槽铣刀答案：B73.下列()不是超声波的特点。A、频率高B、传播距离远C、其折射和反射不符合几何光学规律D、指向性好答案：C74.粗大误差使测量结果严重失真,对于等精度多次测量值中,凡是测量值与算术平均值之差绝对值大于标准偏差σ的()倍,即认为该测量值具有粗大误差,即应从测量列中将其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C75.校准机器人原点位置时,使用()动作模式操作机器人合适。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以答案：C76.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B77.只需在同一个平面上划线就能明确表示出工件的加工界线,称为()划线。A、平行B、立面C、平面D、立体答案：C78.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管答案：A79.Android一词在拉丁语中表示()。A、智能B、代替人工作的机器C、与人完全相似的东西D、用人的手制造的工人答案：C80.在操作过程中直线移动用()指令。A、movCB、movlC、movjD、move答案：B81.下列磨损不是刀具磨损的主要原因的是()。A、机械擦伤磨损B、粘结磨损C、相变磨损D、初期磨损答案：D82.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B83.MoveLoffs,v1000,fine,tool0\Wobj:=wobj0中V1000表示()。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s答案：A84.ISO9000族标准中,()系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D85.如需将多个回路并联,则需要在每一回路之后加ORB指令,而对并联回路的个数为()。A、没有限制B、有限制C、七次D、八次答案：A86.在Pandas中,如何创建一个具有指定索引的DataFrame?()A、pD.DataFrame(index=my_index)B、pD.DataFrame(columns=my_index)C、pD.Series(index=my_index)D、pD.Index(data=my_index)答案：A87.西门子触摸屏的“自动再起动”功能在什么情况下会触发?()A、电源故障恢复后B、PLC重启时C、触摸屏重启时D、外部信号触发答案：A88.()不是物联网的约束条件。A、物联网资源有限B、现有科技不够发达C、不可靠的通信机制D、运行缺少有效的人为管理答案：B89.两根平行导线通过同向电流时,导体之间相互()。A、排斥B、产生磁场C、产生涡流D、吸引答案：D90.()是制造齿轮较合适的材料。A、08F钢B、65Mn钢C、T10钢D、45钢答案：D91.激活机器人外轴的指令是()。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B92.以下哪个不是深度学习模型的优化算法?()A、随机梯度下降(SGD)B、动量(Momentum)C、AdaGradD、K-近邻(KNN)答案：D93.机器人的控制系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：C94.机器人的英文单词是()A、botreB、oretC、robotD、rebot答案：C95.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：C96.机器人的最大工作速度通常指机器人的()最大速度。A、六轴B、小臂C、大臂D、手臂末端答案：D97.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B98.电路就是电流通过的路径,由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载答案：D99.YAG激光器输出的激光波长为()。A、1.06mmB、1.06cmC、1.06umD、1.06nm答案：C100.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C101.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A102.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到()位置上。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式答案：D103.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C104.()是衡量事物的准则。A、文件B、标准C、道德D、制度答案：B105.三爪自定心卡盘夹住一端,另一端搭中心架钻中心孔时,如果夹住部分较短,属于()。A、完全定位B、部分定位C、重复定位D、欠定位答案：B106.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B107.装配图的尺寸标注中,不需要标注()。A、配合尺寸B、全部零件的所有尺寸C、外形尺寸D、设计中经选定的尺寸答案：B108.精加工脆性材料,应选用()的车刀。A、YG3B、YG6C、YG8D、YG5答案：A109.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C110.球面关节有()个自由度。A、4B、3C、2D、1答案：B111.下面()符号代表时间继电器。A、KMB、KAC、KTD、FR答案：C112.当锉削加工余量小、加工精度高及表面粗糙度要求低的零件时应选用()。A、粗齿锉B、中齿锉C、细齿锉D、油光锉答案：C113.不属于色彩三原色的是()色。A、青B、紫C、橙D、黄答案：C114.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A、红色B、蓝色C、黄绿双色D、任意色答案：C115.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C116.车削加工时,减小()可以减小工件的表面粗糙度。A、主偏角B、副偏角C、刀尖角D、刃倾角答案：B117.型号为S430-R-2000的机器人每()需要更换平衡块轴承的润滑油。A、1年或工作1920小时B、半年或工作1920小时C、半年或工作3840小时D、1年或工作3840小时答案：B118.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D119.对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A120.互相啮合的齿轮的传动比与()成反比。A、齿数B、模数C、压力角D、大径答案：A121.使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂()块I/O板。A、10B、16C、20D、24答案：C122.一个尺寸链中可以有()个封闭环。A、1B、2C、3D、4答案：A123.PLC输入端所接的传感器的作用是()。A、传递能量B、传递信号C、传递信号和能量D、将各种信号转换成电信号答案：D124.机器人速度的单位一般是()。A、cm/minB、in/minC、mm/seC.D、in/sec答案：C125.智能汽车中的自动紧急制动的简称为()。A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A126.光标角度仪能测量()度以内之角度。A、45B、90C、180D、360答案：B127.滚珠丝杠与滑动丝杠副相比,达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的()。A、1/3B、1/4C、1/5D、1/6答案：A128.在人工智能中,以下哪些是计算机视觉的任务?()（无答案）A、图像分类B、目标检测C、语义分割D、所有以上答案：A129.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C130.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置()个点。A、16B、32C、64D、8答案：B131.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C132.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以()。A、提高轮齿的弯曲强度B、提高轮齿的接触强度C、提高轮齿的静强度D、改善传动的平稳性答案：D133.某一正弦交流电,在(1/20)s时间内变化了三周,那么这个正弦交流电的周期为()s,频率为()Hz,角频率为()rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377答案：D134.质量管理体系是依托()来协调和运行的,质量管理体系的运行涉及内部质量管理体系所覆盖的所有部门的各项活动。A、工人B、技术人员C、科学方法D、组织机构答案：D135.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条()。A、可以提高汽车质量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A136.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPID.D、恢复到上次自动保存的状态答案：A137.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B138.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲轴答案：A139.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D140.电流的大小用电流强度来表示,其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。A、电流B、电量(电荷)C、电流强度D、功率答案：B141.关于PLC编程器的说法,错误的是()。A、PLC正式运行时不需要编程器B、在PLC调试时编程器可作监控及故障检测C、个人计算机不能作编程器使用D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入答案：C142.工业机器人视觉系统由智能相机系统.()两部分组成。A、工业机器人B、视觉操作C、PLC编程D、摄像机答案：A143.三层结构类型的物联网不包括()。A、会话层B、网络层C、应用层D、感知层答案：A144.测量电压时必须使用()。A、伏特表B、安培表C、摇表D、电度表答案：A145.熔断器的保护特性又称为()。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性答案：A146.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B147.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：B148.()属于机器人点一点运动。A、点焊B、喷漆C、喷涂D、弧焊答案：A149.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动答案：A150.在PCF检具(零件匹配检具)上,一般采用具有一定厚度的垫片来作为基准面,该垫片的厚度为()。A、1mmB、3mmC、4mmD、5mm答案：B151.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。()A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B152.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座答案：C153.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C154.梯形图的逻辑解算是按梯形图中()。A、从左到右从上到下B、从右到左从上到下C、从左到右从下到上D、从右到左从下到上答案：A155.库卡六轴机器人系统,当相同两点间距离时()指令运动速度较快。A、LINB、PTPC、MOVED、GOTO答案：B156.ASPIRE旨在将RFID应用渗透到()。A、中小型企业B、大型企业C、超大型企业D、跨国企业答案：A157.()不是ABB机器人的坐标系。A、工件坐标B、工具坐标C、用户坐标D、基坐标答案：C158.ZiGBee电池板主要为ZigBee核心模块提供电源,包括外部()供电和()电池供电。A、4V;3.1VB、2V;3.0VC、5V;3.2VD、5V;3.3V答案：D159.在()参数中可以创建IO信号。A、SignAlB、SystemInputC、DeviCeNetDeviCeD、SystemOutput答案：A160.KUKA机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?()A、运行至工作程序的最后一条B、工作程序正在运行C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序答案：B161.谐波减速器的结构不包括()。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器答案：C162.机器人的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：B163.用电流表测得的交流电流的数值是交流电的()值。A、有效B、最大C、瞬时D、最小答案：A164.关于Python变量,说法错误的是()。A、变量不必事先声明但区分大小写B、变量无须先创建和赋值而直接使用C、变量无须指定类型D、可以使用del关键字释放变量答案：B165.机器人零点丢失后会()。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动答案：A166.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是()。A、编辑程序B、切换坐标系C、更改速度D、查看系统参数答案：D167.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。A、轴坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、基坐标系答案：A168.电机校准偏移数据在()位置。A、机器人本体上B、控制柜上C、随机光盘里D、示教器背面答案：A169.下图所示电路A.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω答案：A170.()是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A、极坐标B、关节坐标C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C171.夹具操作高度设计要求,以下正确的是()。A、焊接操作高度以(X+550)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度B、焊接操作高度以(X+650)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度C、焊接操作高度以(X+850)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度D、焊接操作高度以(X+750)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度答案：D172.由主切削刃直接切成的表面叫()。A、切削平面B、切削表面C、已加工面D、待加工面答案：B173.气动驱动系统主要由()组成①气源系统②气源净化辅助设备③气动执行机构④空气控制阀和气动逻辑元件。A、①③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：D174.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()。A、低副B、中副C、高副D、机械答案：C175.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D176.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D177.用0~25×01mm外千分尺测量工件,若衬筒刻度在5~7mm之间,套筒刻度在18,则其读取值为()mm。A、7.18B、6.82C、6.68D、6.18答案：C178.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C179.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用()的电表。A、1AB、3AC、5AD、6A答案：B180.在工作状态承受()的杆件称为梁。A、拉伸B、弯曲C、压缩D、扭曲答案：B181.一般情况下检验工件、调整、排屑时应用()。A、M01B、M00C、M02D、M04答案：B182.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线答案：C183.()是质量管理的一部分,致力于制定质量目标并规定必要的运行过程和相关资源,以实现质量目标。A、质量控制B、质量改进C、质量策划D、质量保证答案：C184.装夹工件时夹紧力方向的确定应考虑()。①不破坏工件定位的准确性和可靠性②夹紧力方向应使工件变形最小③夹紧力方向影视所需夹紧力尽可能小④夹紧力方向可随意。A、①②③B、②③④C、①②④D、①③④答案：A185.基本运动指令-MoveC是一个()指令。A、判断B、圆弧运动C、关节运动D、直线运动答案：B186.OpenCV是一个什么类型的库?()A、深度学习库B、计算机视觉库C、自然语言处理库D、机器学习库答案：B187.当发生臂转与手转时,表示手腕进行翻转运动的字母是()。A、RB、PC、YD、X答案：A188.在焊接机器人系统中,需要设置焊接数据,下列()是需要设置的。A、焊接电流B、焊接速度C、焊接电压D、以上都是答案：D189.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少答案：C190.手动操纵的ABB机器人运动方式其中动作模式正确的是()。A、多轴运动B、直线运动C、重定位运动D、高精度定位运动答案：C191.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的()会受到一定程度的影响。A、红硬性B、硬度C、工艺性D、刚性答案：D192.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B193.下列ABB机器人编程中()指令用来等待数字输入信号。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：B194.以下()传感器的测量距离最小。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、激光传感器答案：C195.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图答案：C196.机械加工精度不包括()。A、位置精度B、表面粗糙度C、形状精度D、尺寸精度答案：B197.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B198.对于标准直齿圆柱齿轮,下列说法正确的是()。A、齿顶高=mB、齿高=2.5mC、齿顶高>齿根高D、齿顶高=齿根高答案：A199.在三相四线制中,当三相负载不平衡时,三相电压相等,中性线电流()。A、等于零B、不等于零C、增大D、减小答案：B200.65Mn属于()。A、纯锰钢B、碳素钢C、高速钢D、合金钢答案：B201.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C202.工业机器人视觉系统简称()。A、手眼系统B、EIH系统C、ETH系统D、检测系统答案：A203.RobotStudio软件中,未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是()。A、打开虚拟示教器B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体答案：D204.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。A、本地数字量IOB、模拟量IOC、远程IOD、扩展数字量IO答案：A205.串联谐振是指电路呈纯()性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗答案：A206.基于光生伏特效应工作的光电器件是()。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光敏二极管答案：B207.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：B208.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是()。A、VARB、PERSC、ONSTD、IM答案：A209.使用示教器试运行调试程序,确认机器人运行速度是否符合工作任务要求,应该将模式开关打到()模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO答案：C210.保证工件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件称为()。A、定位器B、夹具体C、夹紧机构D、执行器答案：A211.在LTEEPC组网环境里,PGW必须连接()网元。A、SGWB、HSSC、MGWD、MSC答案：A212.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为()。A、5mmB、25mmC、305mmD、50mm答案：B213.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。A、电容器B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机答案：A214.()是改善刚切削加工性能的重要途径。A、铸造B、热处理C、焊接D、切削加工答案：B215.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A216.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对答案：B217.通常机器人的力传感器不包括()传感器。A、握力B、腕力C、关节力D、指力答案：A218.人工智能领域的“知识图谱”主要用于什么?()A、存储结构化数据B、表示实体间的关系C、进行情感分析D、生成随机数据答案：B219.Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8三个公差带()。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同C、上偏差不同且偏差相同过渡配合D、上.下偏差各不相同答案：B220.尺寸链中,当其他尺寸确定后,新产生的一个环是()。A、增环B、减环C、增环或减环D、封闭环答案：D221.深度千分尺量测深度时,同一位置之测值应为数次读取值中的()。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值答案：A222.工业机器人装配工作站中,能检测螺母旋紧程度的是()传感器。A、力/扭矩B、视觉C、光电开关D、超声波答案：A223.S1-U接口运行的是()协议。A、GTPV0B、GTPV2C、GTPV1D、PMIPV6答案：C224.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主B、次C、工装D、基座答案：B225.下列表示赋值指令的是()。A、GOTOB、offsC、=D、LABel答案：C226.在示教器的()窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。A、校准B、资源管理器C、系统信息D、控制面板答案：A227.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者答案：C228.在有效载荷数据中,分量cog表示的是()。A、载荷惯性矩B、载荷重心位置C、载荷重量D、载荷中心点答案：B229.在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC335A答案：B230.2009年创建的国家传感网创新示范新区在()。A、无锡B、上海C、北京D、南京答案：A231.手臂的运动中,()指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：B232.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节答案：C233.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色答案：C234.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为()。A、72B、34C、18D、38答案：C235.工业机器人的运动方式可以分为()、MOVJ、MOVC。A、MOVLB、MOVBC、MOVED、MOVX答案：A236.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：A237.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D238.库卡机器人笛卡尔坐标系中与Y轴对应的旋转轴是()。A、轴B、轴C、轴D、轴答案：B239.危险现场需要紧急撤离,应注意的事项中错误的是()。A、看到出口往外跑B、善选通道,不要使用电梯C、抓紧固物,巧避藏知,溜边前行D、迅速撤离,不要贪恋财物,重返危险境地答案：A240.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的()倍。A、B、C、D、答案：B241.IRB120机器人的最大工作行程为()。A、400mmB、401mmC、411mmD、410mm答案：C242.图灵测试一般用来测试计算机系统的()。A、存储能力B、智能能力C、计算能力D、网络能力答案：B243.当一条线垂直于一个投影面时,必()于另外两个投影面。A、平行B、垂直C、倾斜D、以上都可以答案：A244.现存的物联网络,尤其是传感器网络中的分布式计算主要用于()工作。A、运行分布式程序B、压缩节点内的图片、视频数据C、分析获取信息D、传输获取数据答案：B245.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPID.D、恢复到上次自动保存的状态答案：D246.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A247.工艺尺寸链的封闭环是()。A、精度要求最高的环B、经过加工直接保证的尺寸C、尺寸最小的环D、经过加工后间接得到的环答案：D248.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置。A、控制面板B、出入输出C、程序数据D、校准答案：A249.机器人按照应用类型来分,以下()属于错误分类。A、工业机器人B、极限作业机器人C、服务机器人D、智能机器人答案：D250.下列选项中,不属于机器人电气系统维护的范畴的是()。A、主电源滤波器的更换B、内外部风扇的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查答案：C251.对于作业预约中的工装,再次按工装上的启动按钮,预约被()。A、暂停B、立即启动C、解除D、预约启动答案：C252.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A253.为了保护零件加工程序,数控系统有专用电池作为存储器RAM芯片的备用电源。当电池电压小于()V时,需要换电池,更换时应按有关说明书的方法进行。A、1.5B、3C、4.5D、6答案：C254.动作坐标系该显示区显示被选择的坐标系,有关节坐标系,直角坐标系,工具坐标系,外部轴坐标系和()坐标系5种。A、用户B、基C、手腕D、笛卡尔答案：A255.工件定位时,()是不允许存在的。A、完全定位B、欠定位C、不完全定位D、重复定位答案：B256.深度学习中的“深度”是指()。A、计算机理解的深度B、中间神经元网络的层次很多C、计算机的求解更加精准D、计算机对问题的处理更加灵活答案：B257.ABB机器人最常用的位置数据类型为()。A、robPositionB、robtargetC、jointtargetD、speeddata答案：B258.KUKA机器人被()公司收购。A、阿里巴巴B、京东C、美的D、格力答案：C259.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D260.下列量具最适于现场加工量测25±02mm长度者为()。A、块规B、千分尺C、内卡规D、钢尺答案：B261.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案：D262.下列数控系统中()是数控车床应用的控制系统。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M答案：A263.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过()环节来实现。A、互锁B、自锁C、联锁D、延时答案：B264.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D265.多工位装配机通常用于具有()零部件的产品装配。A、一个B、二个C、三个D、三个以上答案：D266.CNC系统的I/O接口电路中,采用光电耦合器的主要作用是为了()。A、抗干扰和电平转换B、频率转换C、数模转换D、功率放大答案：A267.下列哪个函数不可以做激活函数()A、y=tanh(x)B、y=sin(x)C、y=max(x,0)D、y=2x答案：D268.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案：A269.机器人进行关节运动时,使用的程序命令为()。A、MoveC.B、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ答案：B270.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D271.当代机器人主要源于以下()两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C272.DCSQC651采用DeviCeNet总线连接时,()端子是决定模块在总线中的地址的。A、X1B、X3C、X5D、X6答案：C273.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D274.属于工艺基准的有()。①定位基准②装配基准③测量基准④设计基准。A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④答案：A275.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：B276.库卡工业机器人的坐标系不包括()选项系。A、世界坐标B、极坐标C、基坐标D、工具坐标答案：B277.在人工智能中,以下哪些是知识图谱的应用?()A、推荐系统B、问答系统C、社交网络分析D、所有以上答案：D278.各种类型的减速器.丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的()部分。A、机械执行机构B、机械传动机构C、动力部件D、控制器答案：B279.过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对()的侵犯。A、个人隐私B、大众心理C、个人的行为规范D、大众消费习惯答案：A280.在多感觉智能机器人中,()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器答案：D281.滚动轴承中的()的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持器答案：C282.三位五通电磁阀的常态位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B283.机器人操作对应的安全模式有操作模式、编辑模式、()。A、示教模式B、运行模式C、再现模式D、管理模式答案：D284.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节座侧的原点角度答案：D285.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生()。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电答案：A286.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C287.安装在机器人末端的工具中心点()处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是()。A、基坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C288.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A289.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人答案：A290.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C291.磨削时的主运动是()。A、砂轮旋转运动B、工件旋转运动C、砂轮直线运动D、工件直线运动答案：A292.电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、电动机、母线C、发电机、负载、架空线路D、电动机、灯泡、连接导线答案：A293.检查设计图纸的正确性是()的目的之一。A、施工B、模拟C、放样D、考核答案：C294.工艺尺寸链用于定位基准与()不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。A、工艺基准B、设计基准C、装配基准D、工序基准答案：B295.()被称为“机器人王国”。A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C296.下列关于欠定位叙述正确的是()。A、应该限制的自由度没有限制完B、限制的自由度大于六个C、没有限制完六个自由度D、不该限制的自由度而限制了答案：A297.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称()继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间答案：C298.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B299.机器人的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：B300.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质答案：C301.滚珠丝杠副采用双螺母差调隙方式时,如果最小调整量为0025mm,齿数Z1=61,Z2=60,则滚珠丝杠的导程为()。A、9mmB、6mmC、4mmD、12mm答案：A302.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以()为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆答案：A303.专家系统是()学派的成果。A、符号学派B、连接学派C、行为学派D、统计学派答案：A304.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C305.工业机器人视觉系统由智能相机系统、()两部分组成。A、工业机器人B、视觉操作C、PLC编程D、摄像机答案：A306.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：C307.使用DeviCeNet总线的机器人每台最多可下挂()块I/O板。A、10B、16C、20D、24答案：C308.符号Cl-表示()。A、一个氯原子B、一个氯分子C、带有一个单位负电荷的氯离子D、氯元素答案：C309.在机器学习中,什么是“特征工程”?()A、选择和创建有助于模型学习的输入特征的过程B、优化模型参数的过程C、收集数据集的过程D、评估模型性能的过程答案：A310.电器控制线路的表示方法不包括()。A、电器原理图B、电器结构图C、电器接线图D、电器布置图答案：B311.以下哪个不是Pandas中DataFrame的分组聚合函数?()A、groupby()B、aggregate()C、transform()D、merge()答案：D312.左视图反映了物体的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C313.下列指令意义错误的是()。A、DP上升沿微分指令B、ST常开触点与母线连接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控复位指令答案：D314.工件夹紧基本要求是()。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹具稳定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④答案：A315.机器人立体视觉系统的功能不包括()。A、结合软件生成精确的三维地形模型B、跟随物体运动C、记录和存储相机收集到的情报D、为机器人提供动力答案：D316.()协议的作用是提供一个网址的具体情况,它是Internet上最古老的协议之一。A、FtpB、GopherC、FingerD、Http答案：C317.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：C318.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制答案：A319.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是()。A、iPRG()STA.RTB、OPRG()PA.USEC、iPRG()KILD、OPRG()KILLED.答案：C320.机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A321.硫化物引起的,特别是()的腐蚀性最强。A、HSB、H2SC、H4S2D、H3S答案：B322.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地答案：D323.触电伤员脱离电源后,正确的抢救体位是()。A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位D、俯卧位答案：C324.差速器应归属于机器人的()部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节答案：A325.从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是()。A、LoaDB、UnLoaDC、StarLoaDD、WaitLoad答案：A326.CCD摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B327.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C328.AI(人工智能)是()的英文缩写。A、utomaticIntelligenceB、ArtificalIntelligenceC、AutomaticeInformationD、ArtificalInformation答案：B329.变压器降压使用时,能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电功答案：B330.基于C语言编程技术中,为了表示x>y>z,应使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D331.机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火方式。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子答案：B332.在右手螺旋法则中,以()竖起的方向表示电流的方向,其余四指弯曲,则四指弯曲的指向就是电流磁场的方向。A、右手拇指B、右手中指C、右手食指D、左手拇指答案：A333.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。A、B.B、PC、RD、S答案：A334.质量管理体系的审核是质量审核的一种形式,是实现质量管理方针所规定目标的一种()。A、管理内容B、管理计划C、管理手段D、管理说明答案：C335.按激光工作物质的状态,激光可分为()激光。A、固体、气体B、气体、液体C、气体、气体D、固体、液体答案：A336.精车时加工余量较小,为提高生产率,应选择()大些。A、进给量B、切削速度C、切削深度D、切削宽度答案：B337.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。A、ProCCAllB、IFC、FORD、WHILE答案：A338.在人工智能中,以下哪些是生成模型的应用?()A、数据生成B、异常检测C、半监督学习D、所有以上答案：D339.工件以圆孔定位时,常用以下几种定位元件,其中()定位方式的定心精度较高,但轴向定位误差较大,因此不能作为轴向定位加工有轴向尺寸精度工件。A、圆柱销B、圆柱心轴C、圆锥销D、圆锥心轴答案：D340.铣床精度检验包括铣床的()精度检验和工作精度检验。A、几何B、制造C、装配D、加工答案：A341.选择制造弹簧()的材料。A、08F钢B、65Mn钢C、45钢D、40Cr钢答案：B342.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即:地址标识、感知能力、()、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力答案：C343.出现系统故障时,最有效的操作方式是()。A、关机B、重置系统C、返厂D、重新安装系统答案：B344.使用光标卡尺量测孔径时,同一位置之量测值应为数次读取值中的()。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值答案：B345.机器人手部的力量来自于()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D346.橡胶属于()。A、晶体B、非晶体C、晶格D、晶粒答案：B347.I/O线缆:用于()及工业机器人触发相机拍照。A、相机供电B、相机数据传输C、相机信息传输D、相机能量传输答案：A348.要使主、从动轮转向相同,则中间加()个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数答案：D349.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路答案：D350.装配图的尺寸标注与零件图不同,在装配图中()是不需标注。A、零件全部尺寸B、相对位置尺寸C、安装尺寸D、设计中经计算的尺寸答案：A351.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A352.IoT(物联网)是()的英文缩写。A、IntelligenceofThingsB、InternetofThingsC、InformationofThingsD、InformationonThings答案：B353.下列逻辑运算中结果正确的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D354.下列牌号中()是紫铜。A、H62B、T4C、QSn6.5-0.4D、B10答案：B355.在水下或其他由于触电会导致严重二次事故的环境,安全电压为()V以下。A、2.2B、4C、5D、10答案：A356.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A357.对于数控车床,不属于切削精度检验项目的是()。A、内孔车削B、外圆车削C、端面车削D、螺纹切削答案：A358.工业机器人常用的驱动电动机有()。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④答案：A359.手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的()模式。A、单轴运动B、增量C、自动模式D、线性运动答案：B360.正等轴测图中,为了作图方便,轴向伸缩系数一般取()。A、1B、2C、3D、4答案：A361.一般精密量测之标准工作环境相对湿度为()。A、0.25B、0.55C、0.75D、0.95答案：B362.焊接变位机的类型不包括()。A、伸臂式B、座式C、轨道式D、双座式答案：C363.HNC-21数控系统圆弧指令中的I表示圆心的坐标()。A、在X轴上的增量B、在Z轴上的增量C、在X轴上的绝对坐标D、在Z轴上的绝对坐标答案：A364.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：A365.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制答案：D366.工业机器人的主要机械结构不包括()。A、末端执行器B、腿部C、腕部D、机座答案：B367.9数控车床X轴对刀时试车后只能沿()轴方向退刀。A、XB、ZC、X、Z都可以D、先X再Z数答案：B368.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动答案：A369.从宏观的角度看,物质是由不同的()组成的。A、原子B、元素C、分子D、质子答案：B370.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点答案：A371.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：D372.通常情况下,装有循环球的螺母通过与()的配合来将旋转运动转换成直线运动。A、齿轮B、轴承C、丝杠D、齿条答案：C373.把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生()问题。A、接触器不受影响B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点答案：C374.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对位置运动指令()后确定机械臂或外轴移动到的位置,数据类型为()。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata答案：B375.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()个主程序。A、3B、5C、1D、无限制答案：C376.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A377.稳压管的动态电阻()稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定答案：B378.国际单位制中SI基本单位共有()。A、21个B、20个C、16个D、7个答案：D379.以下ABB机器人有效载荷最高的是()。A、IRB1410B、IRB1520IDC、IRB120D、IRB4400答案：D380.工业用照相机是基于()效应原理制作而成的。A、压电B、光电C、热电D、霍尔答案：B381.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：A382.修改库卡机器人的IP地址需要在示教器()界面下。A、配置B、投入运行C、诊断D、显示答案：B383.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C384.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:()。A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C385.智能机器人可以利用()得到信息。A、思维能力B、行为能力C、感知能力D、学习能力答案：C386.下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是()。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser答案：B387.电流过大易产生()缺陷。A、咬边B、气孔C、熔合不良D、不美观答案：A388.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B389.按坐标形式分类,机器人可分为()等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤答案：A390.机器翻译通常采用哪种方法?()A、神经网络B、决策树C、逻辑回归D、支持向量机答案：A391.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构答案：D392.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C393.原子核里具有相同质子数和不同中子数的同种元素的原子互称为()。A、固溶体B、同素异晶C、同素异构D、同位素答案：D394.硬度是测定金属材料()的能力。A、内部变形B、表面变形C、整体变形D、局部变形答案：B395.当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是()。A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器答案：D396.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C397.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A398.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C399.下列()阶段不是一般刀具磨损的阶段。A、初始磨损B、正常磨损C、缓慢磨损D、急剧磨损答案：C400.凡在坠落高于基准面()m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业,在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过()m时,应使用安全带。A、2;1.5B、2;2C、1.5;1.5D、1.5;2答案：A401.当一条直线垂直于投影面时,在该投影面上反映()。A、实形性B、类似性C、积聚性D、以上都不是答案：C402.误操作时有危险,可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。这是说明书中的()类别安全注意事项。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B403.下列不是工业机器人的特点的是()。A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、人性化答案：D404.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A405.机器人()传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：A406.测量正六角柱的夹角时,角度规定应调整为()。A、120度B、90度C、60度D、45度答案：A407.采用热喷涂法喷涂工作层时,应采取逐次加厚的方法进行喷涂,每次喷涂厚度应不超过()mm。A、0.15B、0.1C、0.12D、0.2答案：A408.世界上第一台工业机器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A409.阳极斑点是由于()。A、电子对阳极表面撞击而形成的B、正离子对阳极表面撞击而形成的C、负离子对阳极表面撞击而形成的D、中性离子对阳极表面撞击而形成的答案：A410.以下技术中,不属于人工智能技术的是()。A、自动计算,通过编程计算456∗457∗458∗459的值B、文字识别,如通过OCR快速获得的图像中出汉字,保存为文本C、语音输入,通过话筒将讲话内容转成文本D、麦克风阵列,如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视答案：A411.与公有云相比,私有云最大的优点是()。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、简单易操作答案：C412.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、NT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A413.机器人控制柜发生火灾,必须使用()进行灭火。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子答案：B414.使用水剂灭火器时,应射向火源的()才能更快有效将火扑灭。A、底部B、中间C、顶部D、外部答案：A415.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A416.机器人手部的位姿是由()和()两部分变量构成的。()A、位置速度B、位置姿态C、速度姿态D、加速度速度答案：B417.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B418.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立()个主程序。A、3B、1C、5D、无限制答案：B419.全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的()部分。A、机械执行机构B、机械传动机构C、动力部件D、控制器答案：D420.目前在机械工业中最高水平的生产型式为()。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM答案：A421.能够实现V2X短距离通信的是()A、蓝牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C422.CNC系统常用软件插补方法中,有一种是数据采样法,计算机执行插补程序输出的是数据而不是脉冲,这种方法适用于()系统。A、闭环控制B、开环控制C、点位控制D、连续控制答案：A423.FOR—NEXT最多有()层嵌套。A、8B、10C、6D、5答案：D424.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮答案：C425.以下属于工业互联网应用的有()。①预测性维护②位置追踪③工作场所分析④远程质量监控⑤能源优化A、①②③⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②④⑤答案：C426.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D427.下列属于机器人的数字量输出信号是()。A、DO109B、DI102C、AO104D、AI101答案：A428.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C429.机器人能力的评价标准不包括()。A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C430.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案：D431.ABB机器人中配置DSQC