AURIX单片机原理及应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋昆明理工大学

AURIX单片机原理及应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋昆明理工大学经过校准，SAR-ADC通道可以矫正由哪些因素引起的误差？

A:温度B:实际电压C:转换偏差D:参考电压

答案:参考电压###温度###转换偏差SAR-ADC通道在开始转换之前需要配置哪些基本参数？

A:转换结果存储位置B:通道事件处理C:采样时间D:参考电压

答案:参考电压###采样时间###转换结果存储位置由于仲裁域和控制域的不同，CAN总线信息帧分为哪几种类型。

A:扩展帧B:CANFD标准帧C:CANFD扩展帧D:经典的标准帧

答案:扩展帧###经典的标准帧###CANFD标准帧###CANFD扩展帧SAR-ADC通道的请求源有哪些？

A:后台请求源B:前台请求源C:扫描请求源D:队列请求源

答案:队列请求源###扫描请求源###后台请求源MultiCAN+的新增功能及优点有哪些？

A:智能传输控制B:波特率不变的情况下，灵活的频率范围C:错误计数D:支持AutoSAR

答案:智能传输控制###波特率不变的情况下，灵活的频率范围###支持AutoSARUART全双工异步工作模式的帧结构特点包括：

A:过度采样率为4~16倍B:停止位为1或者2位C:数据帧格式数据位有7、8、9位三种D:奇偶校验位1位

答案:奇偶校验位1位###数据帧格式数据位有7、8、9位三种###停止位为1或者2位###过度采样率为4~16倍ATOM的同步更新机制为：

A:当CN0达到比较值CM0或者CM1时，CM0/CM1的更新是由影子寄存器SR0/SR1B:当重载事件时，ATOM通道向ARU发出重载影子寄存器新值的读请求C:在周期结束后，时钟源可以通过接收来自ARU的ACBI位域数据进行同步改变D:其余选项均对

答案:A/B/CAurix开发工具链的调试器有哪些？

A:MiniWigglerB:PLSC:LauterbachD:iSYSTEM

答案:PLS###MiniWiggler###iSYSTEM###LauterbachQSPI提供了几种用户可选的传输模式？

A:长数据帧模式3B:单配置多帧数据传输模式C:连续数据传输模式D:短数据帧模式2

答案:短数据帧模式2###连续数据传输模式###单配置多帧数据传输模式###长数据帧模式3ACI是ATOM与ARU进行数据交换的接口，主要用到的寄存器有哪些：

A:ACBOB:SR0C:SR1D:ACB1

答案:ACB1###SR1###ACBO###SR0F2A单元的29位的数据在ARU和FIFO之间转移数据的方式：

A:控制位放在48-53位B:F2A将读取的FIFO中的24位数据存放在ARU的低24位C:其余选项均对D:后读取的FIFO中的24位数据存放在ARU的24-47位

答案:后读取的FIFO中的24位数据存放在ARU的24-47位###F2A将读取的FIFO中的24位数据存放在ARU的低24位###控制位放在48-53位###其余选项均对编译预处理的主要工作有哪些？

A:宏展开B:头文件包含C:生成中间文件D:条件编译

答案:宏展开###头文件包含###条件编译###生成中间文件ARU路由寄存器的数据宽度组成包括：

A:0-48为数据位B:49-52位控制位C:53位D:2部分

答案:0-48为数据位###53位###49-52位控制位###2部分ATOM的主要亮点包括：

A:每个通道都有专用的影子寄存器（比较寄存器+影子寄存器）B:每个通道都有专用的PWM时间基C:ATOM的一组通道都可以并行地通过全局触发开始或者停止、使能或者禁止D:通过需改预分频值可以实现不同分辨率因子的宽范围PWM

答案:每个通道都有专用的PWM时间基###ATOM的一组通道都可以并行地通过全局触发开始或者停止、使能或者禁止###通过需改预分频值可以实现不同分辨率因子的宽范围PWM###每个通道都有专用的影子寄存器（比较寄存器+影子寄存器）QSPI的延时时间有哪几个?

A:暂停延时B:后延时C:闲置延时时间D:前延时

答案:后延时###闲置延时时间###前延时DSADC采样的原理？

A:将差分值输入到积分器进行积分，得到当次反馈的积分值B:该积分值输出给比较器，与比较器的参考值进行比较，如果大于参考值输出1，小于参考值则输出0C:DAC根据比较器输出值，选择反馈电压进行反馈，反馈值与输入信号进行差分计算，进入下一个循环D:输入信号与反馈信号进行差分运算，得到反馈信号与输入信号的差值

答案:DAC根据比较器输出值，选择反馈电压进行反馈，反馈值与输入信号进行差分计算，进入下一个循环###将差分值输入到积分器进行积分，得到当次反馈的积分值###输入信号与反馈信号进行差分运算，得到反馈信号与输入信号的差值###该积分值输出给比较器，与比较器的参考值进行比较，如果大于参考值输出1，小于参考值则输出0SPI通信的关键点有哪些？

A:其余选项均对B:SPI数据吞吐量（较高，较为准确的信号吞吐量）C:SPI的时序信号（时间延迟，精确的时钟信号）D:CPU处理SPI的负荷（信号处理不发生在大任务量时期，尽可能通过外设管理SPI信号处理）

答案:SPI的时序信号（时间延迟，精确的时钟信号）###SPI数据吞吐量（较高，较为准确的信号吞吐量）###其余选项均对###CPU处理SPI的负荷（信号处理不发生在大任务量时期，尽可能通过外设管理SPI信号处理）MCFG的SWAP模式与BORROW模式有什么区别

A:BORROW模式是借用存储空间，借用后，借出的空间减少，借入的空间增大B:BORROW模式是存储空间置换，借用后，借出的空间减少，借入的空间增大C:SWAP模式是存储空间置换，即2KB与4KB置换D:SWAP模式是借用存储空间，即2KB与4KB置换

答案:SWAP模式是存储空间置换，即2KB与4KB置换###BORROW模式是借用存储空间，借用后，借出的空间减少，借入的空间增大LIN总线数据传输和接受包含哪几个部分？

A:数据响应传输（TxR）B:数据头传输（TxH）C:接收数据响应（RxR）D:接收数据头（RxH）

答案:B/C/D与DSADC比较，FADC的局限有哪些？

A:没有物理隔离，容易干扰B:没有防混叠专用滤波器C:偏移补偿和增益补偿不足D:3.3V参考电压和10位精度

答案:偏移补偿和增益补偿不足###没有防混叠专用滤波器###3.3V参考电压和10位精度###没有物理隔离，容易干扰编译过程中的链接/定位环节的主要工作有哪些？

A:文件定位B:文件类型转换C:文件生成D:链接描述模型

答案:文件定位;文件类型转换;文件生成;链接描述模型SAR-ADC的安全机制包括哪些？

A:转换器诊断B:断路检测C:下拉D:多路复用

答案:多路复用###转换器诊断###下拉###断路检测DSADC的转换结果处理主要内容有哪些？

A:偏移补偿B:结果存储C:结果处理事件D:滤波与后处理

答案:滤波与后处理;结果存储;结果处理事件;偏移补偿QSPI数据帧格式的特点包括：

A:支持不同的时钟相位B:支持2~32位数据长度C:支持不同的时钟极性D:支持LSB或者MSB模式

答案:支持2~32位数据长度###支持不同的时钟极性###支持不同的时钟相位###支持LSB或者MSB模式全功能CAN设备与基础CAN设备做了哪些升级？

A:信息帧管理B:接收滤波C:信息帧的发送和接收D:全功能CAN可以自动处理CAN标识符、数据、方向、信息帧的操作

答案:接收滤波###信息帧管理###全功能CAN可以自动处理CAN标识符、数据、方向、信息帧的操作###信息帧的发送和接收ARU路由寄存器的数据宽度由3个部分组成

A:错B:对

答案:错TriBorad开发板有三个LED电源指示灯分别指示5V、3.3V和1.3V。

A:对B:错

答案:对MCS的轮询调度模式和加速调度模式的区别表现在轮询调度模式对所有通道任务（不管任务挂起还是运行都要查询）都要查询一遍，而加速调度模式就查询挂起的通道任务。

A:错B:对

答案:对DSADC的采样精度性能可以通过偏移补偿与校准和增益补偿与校准措施进行提高。

A:错B:对

答案:对CAN总线信息帧的不同主要是仲裁域和控制域的不同。

A:对B:错

答案:对iLLD工具包只需要加载到工程文件中就可以调用。

A:对B:错

答案:对MultiCAN+回环模式不可用于CAN通信测试。

A:错B:对

答案:错在作测试之前，需要确定Triboard开发板工作正常。

A:错B:对

答案:对若CN0CM1，则异步更新会对当前周期的占空比产生影响

A:错B:对

答案:对TriBorad开发板不可以通过miniUSB来进行供电。

A:对B:错

答案:错简要对比中心对齐模式和边缘对齐模式的区别在于：边缘对齐模式一个周期只有一次Zero-match比较和一次Period-Match比较，而中心对齐模式则有两次Zero-match比较和两次Period-Match比较。

A:对B:错

答案:对对每一位都进行过度采样的目的是为了准确判断当前传输的数据是0还是1，避免判断错误。

A:对B:错

答案:对在ADC转换过程中，使用过度采样有利于降低噪声，提高信噪比。

A:错B:对

答案:对ASCLIN的SPI模式支持Slave模式。

A:错B:对

答案:错MCS的工作需要CPU的中断干预

A:错B:对

答案:错CAN的帧标识符越大，CAN信息帧的优先级别越高。

A:错B:对

答案:错DSADC只有对大量输出数据流来计算平均值才有意思，单次ADC输出数据没有任何意义。

A:对B:错

答案:对CAN总线冲突检测使用的是位或校验。

A:错B:对

答案:错SAR-ADC内置有安全机制。

A:对B:错

答案:对T12定时器的分辨率是16bit。

A:错B:对

答案:对SAR-ADC既支持5V参考电压模式但不支持3.3V参考电压模式。

A:对B:错

答案:错CAN总线的远程帧通过远程标识位有效标识。

A:对B:错

答案:对QSPI同时支持以字节或者位来定义数据长度。

A:错B:对

答案:对CANFD信息帧与经典CAN信息帧可以共存于同一网络。

A:对B:错

答案:对CCU6的主要主要功能和用途是电机控制中的PWM信号生成和相位判断。

A:对B:错

答案:对ATOM同时支持小于等于比较和大于等于比较模式

A:错B:对

答案:对间隙脉冲产生机制是一个以传输位为单位的八位的定时器产生的。

A:对B:错

答案:对miniWiggler是通过JTAG接口对TriBorad开发板进行调试的。

A:对B:错

答案:对在TOMPWM生成的过程，TOM模块寄存器的同步更新与异步更新的寄存器的不同表现为同步更新时期望的新值时直接写到SR1中，而异步更新的新值则直接写入CM1中。

A:错B:对

答案:对USBminiWiggler是一个实现AurixTriBorad开发板调试的实惠的工具链。

A:对B:错

答案:对QSPI的Queued是通过内存空间实现的。

A:错B:对

答案:B:对ASCLIN中滤波方式有数字故障信号滤波器、中值滤波器两种。

A:错B:对

答案:对ARU的数据目标从数据源读取数据时是破坏性的

A:错B:对

答案:对转换结果处理包含转换结果储存、数据对齐、等待读取模式、通道事件的生成、数据压缩和抗混叠滤波环节。

A:错B:对

答案:对TriBorad开发板可以只供给5V电源就可以正常工作，而3.3V和1.3V通过内部单片机EVR产生。

A:对B:错

答案:对CAN总线网络通信采用载波监听模式。

A:错B:对

答案:对ARU从FIFO读取数据是通过F2A接口

A:错B:对

答案:对T12寄存器的更新是异步的。

A:错B:对

答案:错SAR-ADC转换结果可以进行数据压缩。

A:对B:错

答案:对调试不同功能前，一定要仔细查看Triboard开发板的手册，确定相关的0欧姆桥焊接正常。

A:对B:错

答案:对MCS执行的代码位于Flash

A:错B:对

答案:错iLLD可以在英飞凌官网上下载。

A:对B:错

答案:对如果从内部Flash启动，TriBorad开发板启动开关应该配置配置为110B。

A:对B:错

答案:对ATOM中SOMP模式的工作原理是通过配置比较单元CCU0和CCU1，实现PWM输出

A:错B:对

答案:A:错QSPI长数据帧格式支持1Byte数据传输。

A:对B:错

答案:错DSADC模块嵌入噪声整形传递函数，可以直接利用。

A:错B:对

答案:对MultiCAN+较基础CAN有更高的灵活性。

A:错B:对

答案:对GCC的基本编译过程为：预编译->编译->汇编译->定位与链接->生成

A:对B:错

答案:对如果需要一序列传感器某一时刻的状态数据，SAR-ADC采用多通道同步转换模式较为合适。

A:错B:对

答案:对初学者可以通过iLLD工具包快速的学习Aurix单片机的应用和开发。

A:对B:错

答案:对ARU在GTM中用于GTM中从源模块到目标模块的数据路由。

A:错B:对

答案:对CPU从FIFO读取数据是通