ABB工业机器人操作与运维知到智慧树期末考试答案题库2024年秋昌吉职业技术学院

ABB工业机器人操作与运维知到智慧树期末考试答案题库2024年秋昌吉职业技术学院下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A:导航系统B:驱动系统C:机械结构系统D:人机交互系统

答案:答案是A:导航系统。在工业机器人的子系统中，通常包括驱动系统、机械结构系统和人机交互系统，而导航系统一般不是工业机器人的标准子系统部分。不过，需要注意的是，在某些特定的应用场景下，如移动机器人，可能会涉及到导航系统。但是基于所提供的选项和工业机器人的一般定义，导航系统在此不被视为一个子系统。工业机器人的控制方式有（）。

A:对象控制B:轮廓控制C:连续轨迹控制D:位置控制

答案:连续轨迹控制示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。（）。

A:不变B:ONC:OFFD:延时OFF

答案:OFFDI端口表示（）。

A:数字量输出端口B:数字量输入端口C:模拟量输出端口D:模拟量输入端口

答案:数字量输入端口机器人在手动减速模式下的运行速度最高能达到（）。

A:1000mm/sB:150mm/sC:250mm/sD:500mm/s

答案:250mm/s工业机器人运动自由度数,一般（）。

A:大于6个B:小于6个C:小于3个D:小于2个

答案:小于6个DSQC652通信板信息在（）中配置。（）。

A:输入输出B:程序编辑器C:手动操纵D:控制面板

答案:控制面板当代机器人大军中最主要的机器人为:（）。

A:服务机器人B:军用机器人C:特种机器人D:工业机器人

答案:工业机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。

A:控制面板B:程序编辑器C:校准D:手动操作

答案:校准对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备的I/O信号:（）。

A:滞后有效B:有效C:超前有效D:无效

答案:有效DSQC652通信板有（）DO端口？（）。

A:32B:7C:10D:16

答案:D:16机器人速度是那个单位（）？（）。

A:in/secB:mm/secC:in/minD:cm/min

答案:mm/sec下列哪个选项不属于程序数据的存储类型（）。

A:变量B:可变量C:常量D:常数

答案:常数ABB工业机器人采用通讯方式（）。

A:TCP/IPB:profibusC:profinetD:Devicenet

答案:DevicenetAI端口表示（）。

A:模拟量输出端口B:数字量输出端口C:模拟量输入端口D:数字量输入端口

答案:模拟量输入端口工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。（）。

A:机座B:手腕机械接口处C:末端执行器D:手臂

答案:手腕机械接口处机器人的示教器可以随时插拔。（）

A:对B:错

答案:错逻辑状态为“0”时，则表示断开。（）

A:对B:错

答案:对不同厂家的PLC的编程软件都不相同。（）

A:错B:对

答案:对MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。（）

A:对B:错

答案:错触摸屏的工作电压大小为直流24伏，红线连接电源正极，黑线连接电源负极。（）

A:对B:错

答案:A:对机器人工作时，工作围可以站人。（）

A:错B:对

答案:A:错触摸屏和PLC可以通过RS485串口连接进行通信。（）

A:错B:对

答案:B:对继电器结构的PLC输出端口可以连接AC220V电源。（）

A:错B:对

答案:B:对工业机器人末端操作器是手部。（）

A:错B:对

答案:B:对PLC输入端口工作电压一般是DC24v。（）

A:对B:错

答案:A:对I/O端口名称可以自定义修改。（）

A:错B:对

答案:对自动化单元操作中的PLC型号是西门子smart200。（）

A:错B:对

答案:A:错自动化单元操作中的PLC型号是西门子1200。（）

A:错B:对

答案:错工业机器人技术集成了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果。（）

A:错B:对

答案:对PLC工作电源只有DC24V。（）

A:对B:错

答案:错PLC输入端口工作电压一般是AC220v。（）

A:对B:错

答案:B:错PLC输入端口通常使用的是DC24V或更低的电压，而不是AC220V。继电器结构的PLC输出端口可以连接AC220V电源或DC24V电源。（）

A:对B:错

答案:A:对继电器结构的PLC输出端口可以连接AC220V电源或DC24V电源。这是因为继电器输出型的PLC通过内部继电器的触点来隔离内部电路和外部负载，继电器的触点可以切换不同的电压等级，包括交流和直流。最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）

A:错B:对

答案:错机器人不用定期保养。（）

A:对B:错

答案:B:错在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。（）

A:对B:错

答案:A:对分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）

A:错B:对

答案:A:错为便于手动操纵的快捷设置,示教器上提供了2个快捷键按钮。（）

A:对B:错

答案:错MoveC指令中两个点一个元互动起始点，一个是圆弧的终点。（）

A:对B:错

答案:B:错根据输入\输出端口的数量，可将plc分为小型、中型、大型。（）

A:错B:对

答案:对触摸屏的工作电压大小为交流220伏。（）

A:错B:对

答案:错profibus现场总线是西门子公司。（）

A:对B:错

答案:对PLC是采用并行扫描的方式进行工作的。（）

A:对B:错

答案:错自动化单元操作中的PLC型号是西门子1500。（）

A:错B:对

答案:B:对注意：题目要求只给出答案，但为了确保理解，我在这里说明一下答案。如果你只需要答案，可以直接使用上面的选项。码垛程序设计中，工业机器人通过向Z轴方向移动可以改变高度。（）

A:对B:错

答案:对Wobj0默认的工件坐标系和基座标系重合。（）

A:错B:对

答案:对PLC输入端口工作电压一般是AC24v。（）

A:错B:对

答案:错通过示教