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文档简介

数控机床编程及操作主

郭建青东南大学出版社任务二

认知并操作数控铣床项目一数控机床的认识与简单操作任务一

认知并操作数控车床

项目要点本项目包含了两个任务,

分别是认识并操作数数控机床的两个主要门类,

是我们学习数控机床的

基础。控车床、认识并操作数控铣床

。数控车床和铣床是认知并操作数控车床一

、任务引入二

、任务分析三

、知识准备四

、任务实施五

、任务评价任务一生产等方面的知识

。熟悉FANUC0i数控

系统面板上各按键的功能和作用

并能熟练掌握其操作方法。单

用途十分广泛的机床之一

。它能加

工各种回转体零件

下面我们就来认识

一下数控车床

并学习相关的安全文明1.任务描述数控车床是数控机床中结构较为简一

、任务引入和作用;3.技能目标:(

1)

能合理选择车床。(2)

熟练掌握数控车床的操作方法。

2.知识目标:(

1)

熟悉数控车床的组成及各部分作用(2)

掌握数控车床的种类;(3)

熟悉数控车床操作面板各按钮的含义

(3)

熟练掌握数控程序的输入与编辑。

、任务引入控操作系统面板上按键的作用

、数控车

床的操作方法及相关的安全文明操作规

程等内容;

通过程序输入掌握按键的使本任务学习时先通过观看多媒体课

件了解数控机床的结构及性能

掌握数二

、任务分析用方法。(一

)数控车床的组成数控车床一般由输入/输出设备

、计

算机数控装置

、伺服单元

、驱动装置、测量装置

、可编程控制器PLC及电气控

制装置及机床本体组成。三

、知识准备1.

计算机数控装置(

1)

组成

数控装置是数控机床的核心

主要

包括计算机系统、位置控制板、PLC接口板、通

信接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等

(2)

作用

接受控制介质上的数字化信息

经过控制软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后

输出各种信号和指令

控制机床的各个部

进行规定的、有序的运动。2.

可编程控制器(PLC)

、机床I/O电路和装置(

1)

组成(2)

作用

:保证灵敏准确地跟踪CNC装置指令。三

、知识准备4.

伺服单元

、驱动装置和检测装置(

1)

伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节

它接受数控装置的指令信息,并按指令信息的要求控制执行部件的进

给速度

、方向和位移。3.

输入/输出设备输入装置的作用是将控制介质(将

零件加工信息传送到数控装置去的程序

载体)

上的数控代码传递并存入数控系

统内。三

、知识准备(2)

驱动装置把经放大的指令信号变为机

械运动

通过简单的机械连接部件驱动

机床

使工作台精确定位或按规定的轨

迹作严格的相对运动

最后加工出图纸

所要求的零件。(3)

检测装置把机床工作台的实际位移转

变成电信号反馈给CNC装置

供CNC装置与指令值比较产生误差信号

以控制

机床向消除该误差的方向移动。三

、知识准备5.

机床本体机床本体是数控机床的主体

是用于完成各种切削加工的机械部分

。包括

主运动部件

、进给运动执行部件(如滑

板及其传动部件)

和床身等。三

、知识准备(二)

数控车床的分类1.

按进给伺服系统控制方式分类(

1)

开环控制系统数控车床三

、知识准备图1-1

开环控制系统(2)

半闭环控制系统数控车床三

、知识准备图1-2

半闭环控制系统(3)

全闭环控制系统数控车床三

、知识准备图1-3

全闭环控制系统2.

按功能水平分类(

1)

经济型数控车床(2)

标准数控车床(3)

车削中心三

、知识准备(4)

FMC车床3.

按主轴的配置形式分类(

1)

卧式数控车床三

、知识准备图1-5

卧式数控车床(2)

立式数控车床三

、知识准备图1-6

立式数控车床(三)

数控车床的用途与特点1.

数控车床的用途车削加工是工件旋转作主运动和车刀

作进给运动的切削加工方法

。其主要加

工对象是回转体零件

。基本的车削加工内容有车外圆

、车端面

、切断和车槽

钻孔

、车孔

、车螺纹

、车圆锥面

、车圆

弧面

、车非圆曲面等。三

、知识准备(4)

生产效率高(5)

工序集中

一机多用(6)

减轻劳动强度

改善劳动条件(7)

价格较高且调试和维修较复杂2.

数控车床的特点(

1)

适应性强(2)

适合加工复杂型面的零件(3)

加工精度高

质量稳定三

、知识准备(四)

数控车床的操作面板1.

数控系统操作面板CRT/MDI操作面板与系统有关

不同的系统其面板也不同

由系统制造厂家确定

。现以FANUC0i系统为例

学习

数控系统操作面板

如图1-7所示三

、知识准备三

、知识准备图1-7

FANUC0i数控系统操作面板2.

数控车床操作面板机床操作面板是由机床制造厂家确定

机床的类型不同

其开关的位置

、按

钮的功能及排列顺序有一定的差异

国产

的多用中文名字标示

进口机床多用英文名字标示

还有用标准图标标示

。数控车

床的操作面板如图1-8所示三

、知识准备三

、知识准备图1-8数控车床操作面板使用时

必须先将主电源开关置于【ON】档。(3)

确定电源接通后

按下机床操作面板上绿色【

系统启动】按钮

系统自检后CRT上出现位置显示画面

。注意:

在出现位置画面和报警画面之前

,

请不要接触CRT/MDI操作面板上的键

以防引

起意外。(

1)

首先检查机床的初始状态

以及控制柜的前、

后门是否关好。(2)

机床电源开关一般位于机床的侧面或背面

在(一

)开机与关机1.开机四、任务实施2.关机(

1)

确认机床的运动全部停止

按下机床操作面板上红色【系统关闭】按钮

CNC系统电源被切断。(2)

将主电源开关置于【OFF】档

切断

机床的电源。四

、任务实施(二)

手动操作方式1.手动返回参考点(

1)

按下机床操作面板上【回零】按钮。(2)

分别使各轴向参考点方向手动进给,先按+X【

↓】按钮再按+Z【

】按钮

当机床面板上的【X轴回零】和【Z轴回零】指示灯亮了

表示已回到参考点。四

、任务实施2.手动进给操作(

1)

手动连续进给操作①按下机床操作面板上【手动】按钮。②选择移动轴

按X轴【

↓】【

↑】按钮或Z

轴【

】【

】按钮所选择的轴方向移动。③同时按下【快移】按钮

各轴可快速移

动。四

、任务实施(2)

手动增量进给操作①按下机床操作面板上【手动】按钮。②选择移动轴

按X轴【

↓】【

↑】按钮或Z

轴【

】【

】按钮所选择的轴方向进行增量移动。(3)

手轮进给操作①按下机床操作面板上【X手摇】或【Z手

摇】按钮。②转动手摇脉冲发生器

实现手轮进给。四

、任务实施3.主轴旋转的操作(

1)

按下机床操作面板上【手动】按钮。(2)

按下【主轴正转】按钮或【主轴反转

】按钮

可使机床主轴正反转

按下【

主轴停止】按钮

可使机床主轴正反转暂停。(3)

按下【主轴点动】按钮

将使机床主

轴旋转

松开后

主轴则停止旋转。四

、任务实施(4)

在主轴旋转过程中

可以通过【主轴倍率修调】旋钮对主轴转速实现无级调

。【主轴倍率修调】档位为50%~120%

在加工程序执行过程中

也可对程序中指定的转速进行调节。四

、任务实施4.选刀操作(

1)

按下机床操作面板上【手动】按钮。(2)

按下【手动选刀】按钮

根据刀架上的刀位数字

可选择不同刀位号。四

、任务实施3.

先按【EOB】键

再按【INSERT】确定4.

在数据输入行输入一个程序段

按【

EOB】键

再按【INSERT】确定。5.

按【循环启动】按钮

执行输入的程序段(三)MDI操作方式1.

按下机床操作面板上【MDI】按钮。2.

按下【PROG】按钮

进入【MDI】输入窗口。四

、任务实施字)

输入的程序名不可以与已有的程序名

重复。(4)

先按【EOB】键

再按【INSERT】键,

可以存储程序号

然后在每个字的后面键入程序

【EOB】键用【INSERT】存储

(四)

程序的编辑操作方式1.程序的输入(

1)

置于【编辑】方式。(2)

按【PROG】键

进入程序界面(3)

键入地址O及要存储的程序号(四位数四

、任务实施(2)

按【PROG】键

键入地址和要检索

的程序号。(3)

按【O检索】键

检索结束时

CRT画面的右上方显示已检索的程序号2.程序的检索(

1)

置于【编辑】方式。四

、任务实施(2)

按【PROG】键

键入地址。(3)

按【PAGE

↑】与【PAGE

↓】键

或3.程序的检查(

1)

置于【编辑】方式。者使用光标移动键来检查程序。四

、任务实施4.程序的修改(

1)

置于【编辑】方式。(2)按【PROG】键

键入地址选择要编

辑的程序。(3)

按【PAGE

↑】与【PAGE

↓】键

或者使用光标移动键来检查程序。(4)

光标移动到要变更的字

进行【CAN】

、【ALTER】

、【SHIFT】等操作。四

、任务实施(3)

按【DELTE】键,“O××××

”NC程序被删除。(4)

删除全部程序

输入“O-9999

”按【

DELTE】键

全部程序删除。(2)

按【PROG】键

键入地址“O××××

”选择要删除的程序。5.程序的删除(

1)

置于【编辑】方式。四

、任务实施(2)

按【PROG】键

按【BG-EDT】键,

进入后台编辑功能界面

可进行程序的6.后台编辑(

1)

置于【

自动】方式。四

、任务实施编辑。系】

、【操作】对应的软键

显示所需要的页面。(3)

使光标移向需要变更的偏置号位置。(4)

由数据输入键输入补偿量。(5)

按【INPUT】键

确认并显示补偿值

(五)

数据的显示与设定1.偏置量设置(

1)

按【】主功能键。(2)

按【补正】

、【SETTING】

、【坐标四

、任务实施2.参数设置(

1)

按【SYSTM】键和【PAGE】键与菜单扩展键显示设置参数画面(也可以通过

软键【参数】显示)

。(2)

将光标移至要设定参数的位置

键入设定的数值

按【INPUT】键

。在设定数值

必须将【】主功能下【SETTING

】参数读写功能打开

置于【1】

的档位。四

、任务实施3.信息数据的显示按【MESGE】键和菜单扩展【>】键显示

报警画面

、报警履历和外部信息等数据

信息。四

、任务实施①车刀不能伸出太长。②刀尖应与主轴中心线等高。③螺纹刀装夹时

应用螺纹样板进行装夹

④切槽刀要装正

以保证两副偏角对称。(六)

对刀操作1.工件棒料与刀具的装夹找正(

1)

工件棒料的装夹(2)

工件棒料的找正(3)

刀具的装夹四

、任务实施2.设置主轴旋转(

1)

按下机床操作面板上【MDI】按钮。(2)

按下【PROG】按钮

进入【MDI】输入窗口。(3)

先按【EOB】键

再按【INSERT】

确定。(4)

在数据输入行输入“M03S450

”,

按【EOB】键

再按【INSERT】确定。(5)

按【循环启动】按钮

主轴正转。四

、任务实施3.选择刀具

确定刀位4.设置轴X方向的刀具偏移值5.设置轴Z方向的刀具偏移值6.设置刀尖圆弧半径补偿参数四

、任务实施(七)

对刀正确性校验按下机床操作面板上【MDI】按钮。(

1)

选择加工程序

按下机床操作面板上【

动】按钮。(2)

按下【PROG】按钮

进入【MDI】输入窗口。(3)

输入“T0101G00X0Z50;

”,

按【

INSERT】键确认。(4)

按【循环启动】按钮执行

即可检查刀具

的当前位置是否正确。四

、任务实施的软键

使界面显示正在执行的程序及坐标

(3)

按下【机床锁住】和【空运行】按钮

床停止移动

但位置坐标的显示和机床移动时一样

。此外

,M

、S

、T功能也可以执行

此开关用于程序的检测。(4)

按【循环启动】按钮

程序自动运行。(

1)

选择加工程序

按下机床操作面板上【

动】按钮。(2)

按下【PROG】按钮

按下【检视】对应(八)自动加工操作1.加工程序测试四

、任务实施2.加工程序图形模拟该功能主要用于查看刀具的加工路径

证走刀路线的合理性

。其操作步骤如(

1)

按主功能【】键。(2)

按【图形】软键

使画面显示图形界

面。(3)

按操作面板上的【循环启动】按钮

观察加工图形。四

、任务实施3.单段功能若按下【单段】按钮

则执行一个程序段后

床停止。(

1)

使用指令G28

、G29

、G30时

即使在中间

也能进行单程序段停止。(2)

固定循环的单程序段停止时

,【进给保持】灯亮。(3)M98

P××××;M99;

的程序段不能单

程序段停止

。但是

,M98

、M99的程序中有O

、N

、P以外的地址时

可以单程序段停止。四

、任务实施4.进给速度倍率用进给速度倍率开关选择程序指定的进给速度百分数

以改变进给速度(倍

率)

按照刻度可实现0%~120%的倍率修调。四

、任务实施(3)

按下【PROG】按钮

按下【检视】对应的软键

使界面显示正在执行的程序

及坐标。5.

自动加工(

1)

自动运行前必须正确安装工件及相应刀具

编辑好程序并进行对刀操作。(2)

按下机床操作面板上【

自动】按钮。四

、任务实施(4)

按【循环启动】按钮

开始自动运行

循环启动指示灯点亮。(5)

开始自动运转后

按方式执行程序:(6)

使自动运转停止的方法有两种:

预先在程序中想要停止的地方输入停止指令;

按操作面板上的按钮使其停止。四

、任务实施(九)

车床的急停操作1.使用【急停】旋钮如果在机床运行时按下【急停】旋

机床进给运动和主轴运动会立即停

止工作

。待排除故障

重新执行程序恢复机床的工作时

顺时针旋转该按钮

按下机床复位按钮复位后

进行手动返

回机床参考点的操作。四

、任务实施2.使用【进给保持】按钮如果在机床运行时按下【进给保持】

按钮

则机床处于保持状态

。待急停解

除之后

按下【循环启动】按钮恢复机

床运行状态

无需进行返回参考点的操四

、任务实施作。(十)

位置显示按下【POS】软键到位置显示页面

位置

显示有三种方式

如图1-13所示。绝对坐标系:

显示刀位点在当前零件坐标系中

的位置。相对坐标系:

显示操作者预先设定为零的相对位置。综合显示:

同时显示当时刀位点在坐标系中的

位置。四

、任务实施四

、任务实施图1-13

位置显示窗口

、任务评价

数控车床操作评分标准见表1-3。认知与操作数控铣床一、任务引入五、任务评价三、知识准备二、任务分析四、任务实施任务二镗削

、螺纹切削等孔加工

下面我们就来认识一下数控铣床

并学习相关的安全文

明生产等方面的知识

。熟悉FANUC0i数控

系统面板上各按键的功能和作用

并能熟

练掌握其操作方法。泛的机床之一

。数控铣床可以进行平面铣

、平面型腔铣削

、外形轮廓铣削和三维

及三维以上复杂型面铣削,还可进行钻削、1.任务描述数控铣床是数控机床中

用途十分广

、任务引入和作用。3.

技能目标:(

1)

能合理选择铣床。(2)

熟练掌握数控铣床的操作方法。

2.知识目标:(

1)

了解数控铣床的功能;(2)

掌握数控铣床的加工对象及种类;(3)

熟悉数控铣床操作面板各按钮的含义

(3)

掌握数控程序的输入与编辑。一

、任务引入数控操作系统面板上按键的作用

、数控

铣床的操作方法及相关的安全文明操作

规程等内容。本任务学习时先通过观看多媒体课

了解数控铣床的结构及性能

掌握二

、任务分析(一

)数控铣床的分类1.

立式数控铣床(

1)

工作台升降式数控铣床三

、知识准备图1-14

升降式数控铣床(2)主轴头升降式数控铣床(3)龙门式数控铣床三

、知识准备图1-15

龙门式数控铣床三

、知识准备2.卧式数控铣床图1-16卧式数控铣床

、知识准备

图1-17

复合式数控铣床

3.复合式数控铣床(二)

数控铣床的加工特点与工作原理1.数控铣床的加工特点数控铣床与普通铣床比较有以下特点:

1)

具有高度柔性;(2)

加工精度高

质量稳定;(3)

生产率高;(4)

可大大减轻工人的劳动强度。三

、知识准备2.数控铣削的主要加工对象(

1)

平面类零件三

、知识准备图1-18

平面类零件(2)

变斜角类零件三

、知识准备图1-19

变斜角梁缘条(3)

曲面类零件(4)

复杂零件(5)

高精度零件(6)

一致性要求好的零件三

、知识准备3.数控铣床的工作原理(

1)

根据被加工零件图中所规定的零件形

、尺寸

、材料及技术要求等

制定工

件加工的工艺过程;(2)

用规定的代码和程序格式编写零件加工程序单;(3)

按照程序单上的代码制作控制介质;三

、知识准备(6)

伺服系统驱动机床的运动部件

使机

床按程序预定的轨迹运动

从而加工出

合格的零件。(5)

启动机床后

数控装置根据输入的信

息进行一系列的运算和控制处理

将结

果以脉冲形式送往机床的伺服系统;(4)

通过输入装置把加工程序输入给数控

装置;三

、知识准备(三)

数控铣床的操作面板1.

数控系统操作面板三

、知识准备图1-20

FANUC0i数控系统操作面板2.

数控铣床操作面板三

、知识准备图1-21

数控铣床操作面板(一

)数控铣床的启动与停止1.数控铣床的启动(

1)

接通机床电源。(2)

机床通电

。合上电箱上的总电源开关。(3)

启动系统电源

。按操作面板上的绿色按

钮。(4)

开启压力开关

。接通气源压力开关。四

、任务实施2.数控铣床的停止(

1)

关掉系统电源

。按操作面板上的红色按

钮。(2)

机床断电

。拉下电箱上的总电源开关。(3)

断开机床电源。(4)

关闭压力开关

断开气源压力开关。四

、任务实施(二)

机床清零(返回机械“零点

”)1.

将操作方式选择旋钮MODE转到JOG手动操作位置。2.

按-Z轴下移键

使Z轴离开“零点”70mm以上。3.

按-Y或+Y轴移动键

使Y轴离开“零点

”。四

、任务实施4.

按-X或+X轴移动键

使X轴离开“零点”5.

将操作方式选择旋钮转到REF原点复归位置。6.

分别按+Z

、+Y

、+X三轴移动键

机床正向移动

当三轴返回“O

”点完成后

指示

灯亮表示机床清零完成。四

、任务实施(三)自动操作(记忆操作)1.

将操作方式旋钮转到EDIT编辑位置。2.

按PROG程序键

显示屏显示加工程序内容画面。3.

按软键DIR

,目录显示所存程序目录,记下所要使用的程序号

例O5000。4.

按字母“O

”和数字键5000

显示屏下行显示O5000。四

、任务实施5.

按光标下移键

,

所需要的O5000程序被调到当前的位置

此时显示O5000程

序内容。6.

将操作方式旋钮转到AUTO自动操作位置(有机床用符号表示)

。7.

按START程序启动键

机床从O5000开始执行此加工程序四

、任务实施4.

按INSERT插入键

O1067程序号

即刻显现在屏幕主页面上边。5.

按EOB分号键(或叫结束符)

再按一次INSERT插入键

把结束符写在O1067后边

此时程序号输入完毕

可以输入程序内容了。(四)

编辑程序1.

将操作方式旋钮转到EDIT编辑位置。2.

按PROG程序显示键。3.

按字母O键

再连续按数字键

例1067,此时在显示屏左下角显示>O1067。四

、任务实施6.

输入程序内容。7.

按字母键G

按数字键4

、0

再按字母键G

再按数字键8

、0

再按G

、4

、9显示屏

左角显示>G40G80G49。8.

按EOB分号键

再按INSERT插入键

第一段程序内容被输入到屏幕主页面程序号的

下行。9.

继续按字母键和数字键及分号键和插入键,

将所有程序内容输入到储存器中。四

、任务实施(五)

手动输入操作方式(MDI)1.

将操作方式旋钮转到MDI手动输入位置。2.

按PROG程式键

屏幕显示MDI画面。3.

按字母键G和数字键0

、0。4.

按字母键X

、-负号键和数字键100.0。5.

按字母键Y

-负号键及数字键200.0

屏幕

左下行显示>G00X-100.0Y-200.0。四

、任务实施6.

按EOB分号键

再按INSERT插入键

将G00X-100Y-200.0输入到MP2主页面上。7.

继续按字母键

。数字键和分号键及插入键将需要的程序内容输入到MDI页面上。8.

按START输入执行键

开始执行MDI页面上的程序内容。9.

执行完毕后

MDI页面上的程序内容消失(也有不消失的

要参数设定)

。四

、任务实施(六)

手动方式操作(JOG)1.

将操作方式旋钮转到JOG手动操作位置2.

将快速进给倍率开关转到100%位置(100%速度为X

、Y

、Z轴机床设定的最大

允许值

单位为m/min)

。3.

按+X或-X键

机床会以内设定的速度按照所按的方向移动

当放开按键时机床即刻停止移动。四

、任务实施4.

按+Y或-Y键

机床会以内设定的速度按照所按的方向移动

当放开按键时机床即刻停止移动。5.

按+Z或-Z键

机床会以内设定的速度按照所按的方向移动

当放开按键时机床即刻停止移动。四

、任务实施(七)

手动脉波手轮操作1.

将操作方式旋钮转到脉波手轮位置。2.

将手动脉波发生器的轴向选择旋钮转到Z轴位置

再将倍率选择旋钮转到X100

(快速)

。3.

、反方向摇动手动脉波发生器上的脉波手轮

机床Z轴即刻上下移动。四

、任务实施6.

将手动脉波发生器上的轴向选择旋钮转到Y轴位置。7.

、反方向摇动手动脉波发生器上的脉波手轮

机床Y轴前后移动。4.

将手动脉波发生器上的轴向选择旋钮转到X轴位置。5.

、反方向摇动手动脉波发生器上的脉波手轮

机床X轴左右移动。四

、任务实施1.对刀方法2.对刀工具(

1)

寻边器(2)

Z轴设定器(八)

装刀与卸刀操作1.装刀步骤2.卸刀步骤(九)

对刀操作四

、任务实施数控铣床操作评分标准见表1-4。五

、任务评价本项目主要介绍数控机床的基本知识与基本操

包括开关

、程序输入

自动操作

、手动操作、

回零操作

、对刀操作等。项目小结任务二

加工圆弧零件项目二数控车床简单零件编程及操作任务一

加工台阶轴零件

本项目包含两个任务:

加工台阶轴零件

加工项目要点圆弧零件。任务一

加工台阶轴零件一

、任务引入二

、任务分析五

、任务评价三

、知识准备四

、任务实施坯为Ф42×90

材料45钢

生产类型为

单件或小批量生产

无热处理工艺要求

下面以该台阶轴为例

试正确设定工件坐标系

制定加工工艺方案

选择合

理的刀具和切削工艺参数

正确编制数

控加工程序并完成零件的加工。1.任务描述如图2-1所示为一

台阶轴零件图

、任务引入一

、任务引入图2-1

台阶轴2.知识目标:(

1)

能分析和制定零件的加工工艺。(2)

掌握指令G00

、G01

、G90

、G94的格式及用法

。掌握轴向粗车复合循环指令G71

、G70的运动轨迹及用法。(3)

掌握所学数控编程指令字的含义

确编制零件的加工程序。一

、任务引入3.技能目标:(

1)

熟练巩固数控车床的操作方法。(2)

熟练掌握数控程序的输入与编辑。(3)

工件装夹方法

、刀具及切削用量的选择。(4)

能在数控机床上完成零件的加工。一

、任务引入该零件的外圆精度要求不高

表面粗糙度

全部为Ra3.2

要求一般

外圆端面加工较为

简单

注意保证精度要求即可

。本零件可以用

G01或G90指令加工外圆

G01

、G94指令加工

端面

用G01指令编程时会使程序段增加

程繁琐

如果采用固定循环指令G90加工会使程序简短

因该台阶轴每处都有倒角

用G71

编程程序会更简短

。通过学习本节内容

使学

生掌握简单轴类零件的数控加工工艺知识

用指令(G00

、G01

、G94

、G90)格式、用法及零件加工与质量分析等。二

、任务分析(一

)数控车床刀具的选择1.车刀的性能(

1)

强度高(2)

精度高(3)

适应高速和大进给量切削(4)

可靠性好(5)

使用寿命长三

、知识准备(

1)

尖形车刀(2)

圆弧形车刀(3)

成型车刀三

、知识准备2.车刀的类型三

、知识准备图2-2

常用车刀的种类、形状和用途(

1)

刀片材质的选择。(2)

可转位车刀的选用。5.刀夹(2)

圆弧形车刀的几何参数。4.机夹可转位车刀的选用3.常用车刀的几何参数(

1)

尖形车刀的几何参数。三

、知识准备(二)

切削用量的选择1.

背吃刀量的确定2.

切削速度的确定三

、知识准备3.

进给量的确定(

1)

在满足表面质量的条件下

为提高生产

效率

可选择较高的进给量。(2)

切断

、车削深孔或用高速钢刀具车削时

,

宜选择较低的进给量

如切断时取0.05~0.2mm/r。(3)

在粗车时进给量的取值可大一些

精车

应小一些

如一般粗车时取0.3~0.8mm/r。

(4)

进给量应与切削速度和背吃刀量相适应三

、知识准备(三)

零件装夹方法的选择1.

零件的装夹(

1)

工件较短

使用普通三爪自定心卡盘装夹,工件安装后一般不需要校正

只控制装夹长度即

可。(2)

工件较短且是精加工圆柱面

用软卡爪装夹

,

并适当增加夹持面的长度

以保证定位准确

装夹稳固。(3)

工件较长且较重

精度要求不高时

可采用一夹一顶装夹。(4)

同轴度要求高或需经多道工序才能完成的工

可采用两顶尖方式装夹。三

、知识准备(四)

数控加工工艺路线制定1.

工序的划分(

1)

以一次安装

、加工作为一道工序

。这

种方法适合于加工内容较少的工件

工完毕后即达到待检状态。三

、知识准备(2)

以同一把刀具加工的内容划分工序。有些工件虽然能在一次安装中加工出很多

表面

但因程序太长

可能会受到某些限制

如控制系统的限制(内存容量)

机床连续工作时间的限制(

一道工序在一个

工作班内不能结束)

。此外

程序太长

会增加错误及检索难度

因此

每道工序

的内容不可太多。三

、知识准备(3)

以加工部位划分工序

。对于加工表面

较多或不能一次装夹完成的工件

可按

其结构特点将加工部位分成几个部分,如内腔

、外形

曲面或端面

并将每一部分的加工作为一道工序

。如图2-4a所示

第一次先进行圆柱面加工

然后二

次装夹(调头)

车削如图2-4b所示的

圆球。三

、知识准备(a)

(b)

图2-4以加工部位划分工序三

、知识准备(4)

以粗

、精加工划分工序

。对于加工中

易发生变形和要进行中间热处理的工件

粗加工后的变形常常需要进行校直

故要

进行粗

、精加工的零件一般都要将工序分

开。三

、知识准备2.加工方案的确定(

1)常用加工方案

①先粗后精②先近后远三

、知识准备③先内后外②进给路线最短③灵活选用不同形式的切削路线。(2)

制定加工方案的要求

①程序段最少三

、知识准备(五)

数控车床坐标系的建立1.

坐标轴和运动方向命名的原则三

、知识准备图2-11右手直角笛卡尔坐标系(

1)

运动方向的确定①实际编程时

假定刀具相对于静止的工件而运动

当工件运动时

在坐标轴符号上加“

”表示

。按相对运动的关系

工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反。②运动方向的规定:

将增大刀具与工件距离的

方向确定为各坐标轴的正方向。③机床旋转坐标运动的正方向是按照右旋螺纹进入工件的方向

即车床主轴顺时针旋转的方

向为“+C

”。三

、知识准备(2)

坐标轴的规定先确定Z坐标轴

。按规定确定X坐标轴

。最后

用右手直角笛卡尔定则确定Y坐标轴。①Z坐标轴:

Z轴与主轴轴线重合

设Z轴远离工件(即增大刀具与工件之间的距离)

的方

向为Z轴的正方向(如图2-12所示)

。②X坐标轴:

X轴垂直于Z轴

对应于刀架的

径向移动

设X轴远离工件的轴心线(即增大

刀具与工件之间的距离)

的方向为X轴的正方

向。三

、知识准备三

、知识准备图2-12

数控车床坐标轴2.机床坐标系(

1)

机床坐标系的原点三

、知识准备图2-13机床原点(2)

机床参考点三

、知识准备图2-15

数控车床参考点(

1)

工件坐标系三

、知识准备3工件坐标系图2-16工件坐标系及对刀点(2)

工件原点(3)

对刀点(4)

刀位点

(5)

换刀点三

、知识准备(六)

程序的结构及功能代码1.

零件程序的结构(

1)

程序号(2)

程序内容程序内容由加工顺序

、刀具的各种运动轨迹和各种辅助动作的若干个程序段组

成。三

、知识准备(3)

程序结束结束命令表示加工程序结束

例如FANUC

、GSK980T系统中都用M02表示;若需光标返回至程序开头

则需使用M30

指令。三

、知识准备2.

功能代码(

1)

准备功能①“*

”号为缺省G代码

即在机床系统上电时被

初始化为该功能。②在同一程序段中可以指定不同组的几个G代码

且与顺序无关;

若在同一程序段中指定同组的G代

后面的有效

。不同系统的G代码并不一致

使同型号的系统

也未必相同

编程时要以系统

说明书所规定的代码编程。③00组的G代码是一次性G代码。④模态(续效)

指令和非模态(非续效指令)三

、知识准备(2)

辅助功能辅助功能也称M功能

它用于控制零

件程序的走向

并用来指定机床辅助动

作及状态

。它是由字母M及其后面的数

字组成

其特点是靠继电器的通断来实三

、知识准备现其控制过程。(七)

常用指令1.

快速点定位指令G00(

1)

指令格式G00X(U)_Z(W)_;X

、Z

-绝对编程时

终点的绝对坐标值;

U

、W

-增量编程时

终点相对前一点的

增量坐标值。三

、知识准备(2)

说明:①G00的执行过程:

刀具由程序起始点

加速到最大速度

然后快速移动

最后

减速到终点

实现快速点定位。②刀具的实际运动路线有时不是直线,而是折线

因此使用G00时

要注意刀

具与工件是否发生干涉

对不适合联动

的场合

两轴可单动。三

、知识准备2.

直线插补指令G01(

1)

指令格式G01X(U)_Z(W)_F

;X

、Z

-绝对编程时

终点的绝对坐标值;U

、W

-增量编程时

终点相对前一点的增量坐标值

F

-进给速度。三

、知识准备(2)

说明:①G01指令后的坐标值取绝对值编程还是增量值编程

由编程者根据情况决定。②进给速度由F指令决定

。F指令也是模态指令

即:

程序中的F指令在没有新的

F指令以前一直有效

不必在每个程序段

中都写入F指令。三

、知识准备U

、W

-增量编程时

终点相对前一点的增量坐标值

F

-进给速度。3.

内外径切削固定循环G90(

1)

指令格式G90X(U)__Z

(W)__F__;X

、Z

-绝对编程时

终点的绝对坐标值;三

、知识准备(2)

说明①在固定循环切削过程中

M

、S

、T等

功能不能改变

如需改变

须在G00或

G01状态下变更。②每执行完一句G90切削循环后

车刀返三

、知识准备回循环起点。U

、W

-增量编程时

终点相对前一点的增量坐标值

F

-进给速度。4.

端面车削循环(G94)(

1)

指令格式G94X(U)__Z(W)__F__;X

、Z

-绝对编程时

终点的绝对坐标值;三

、知识准备(2)

说明G94与G90切削循环的区别在于:

G90循环第一步移动X轴

G94循环第一步移动

Z轴。三

、知识准备5.

精加工复合切削循环指令G70(

1)

指令运动轨迹G70指令轨迹由ns~nf之间程序段的编程轨迹

决定。三

、知识准备(2)

指令格式G70P(

ns)

Q(

nf);其中:

ns

-精车轨迹的第一个程序段的

程序段号;nf

-精车轨迹的最后一个程序段的程序段号G70必须在ns~nf程序段后编写。三

、知识准备图2-20

G71指令循环轨迹

6.轴向粗车循环指令G71(

1)

指令运动轨迹三

、知识准备(2)

指令执行过程①从起点A快速移动到A

X轴移动Δu

、Z轴移动Δw。②从A

′点X轴移动Δd(进刀)

进刀方向与A点→B点的方向一致。③Z轴切削进给到粗车轮廓

进给方向与B点→C点Z轴变化一致。④X轴、Z轴按切削进给速度退刀e(45

°直线),

退刀方向与各轴进刀方向相反。三

、知识准备⑤Z轴以快速移动速度退回到与A

′点Z轴

绝对坐标相同的位置。⑥X轴再次进刀→切削→退刀循环

直至

到达或超过B

′点后

X轴进刀至B

′点

⑦沿粗车轮廓从B

′切削进给至C

′点。⑧从C

′点快速移动到A点

G71循环结束三

、知识准备G71P(ns)Q

(nf)U(Δu)W(Δw);N

(ns)

……;(3)

指令格式G71U(Δd)

R(e)F

S

T

;;N

(nf)

……;三

、知识准备……F;

……S;……;(a)∆u<0、∆w>0(b)∆u<0、∆w<0图2-21

∆u、∆w正负号的确定(4)

留精车余量时坐标偏移方向三

、知识准备(c)∆u>0、∆w>0(d)∆u>0、∆w<0

图2-21

∆u、∆w正负号的确定三

、知识准备(5)

指令说明①ns~nf程序段必须紧跟在G71程序段后

编写。②执行G71时

ns~nf程序段仅用于计算粗车轮廓

程序段并未被执行

。ns~nf程序段中的F

、S

、T指令在执行G71时无效

,

G71程序段的F

、S

、T指令有效

。执行

G70精加工循环时

ns~nf程序段中的F、S

、T指令有效。三

、知识准备G42指令执行G71循环中无效

执行G70

精加工循环时有效。④∆d

、∆u都用同一地址U指定

其区分是③G96

、G97

、G98

、G99

、G40

、G41、根据该程序段有无指定P

、Q指令。三

、知识准备(一

)加工工艺与程序的设计1.

零件的装夹工件较短

使用普通三爪自定心卡盘装

夹。2.

选择刀具该零件因结构简单

工件材料45钢

尺寸精度和表面粗糙度要求不高

选择

焊接或可转位90

°外圆车刀

材料为YT15四

、任务实施两端面取n

=800r/min

外圆粗车取n

=800r/min,精车取n

=

1200r/min

(3)

进给量两端面取=0.

15mm/r

外圆粗车取

=0.2

mm/r

精车取=0.

1mm/r3.选择切削用量(

1)

背吃刀量两端面取=

1mm

外圆粗车取

=

1.5mm

精车

=0.5mm(2)

切削速度四

、任务实施4.确定加工工艺(

1)

车削零件左端面。(2)

零件左端

Ф35mm外圆柱面至尺寸

长度25mm。(3)

工件调头

车右端面

保证总长尺寸85mm合要求。(4)

粗车各外圆

留精车余量0.5mm。(5)

精车各外圆和倒角至尺寸要求。四

、任务实施5.程序的编制和输入下面就用三种指令分别编写本任务的加

工程序

见表2-8

、2-9

、2-10。(二)

台阶轴的加工1.工件与刀具的安装2.对刀并输入刀补值3.数控加工与精度控制

4.零件检测四

、任务实施台阶轴评分标准见表2-11。五

、任务评价五

、任务评价任务二

加工圆弧零件一

、任务引入二

、任务分析五

、任务评价三

、知识准备四

、任务实施Ф40×85

材料45钢

生产类型为单件或小

批量生产

无热处理工艺要求

试正确设定

工件坐标系

制定加工工艺方案

选择合理1.任务描述如图2-23所示为一

圆弧零件图

毛坯为的刀具和切削工艺参数

正确编制数控加工程序并完成零件的加工。

、任务引入一

、任务引入图2-23圆弧零件(3)

理解刀尖圆弧半径补偿的原理。(4)

熟练掌握G02

、G03格式及用法

加工圆锥

面、

圆弧面零件的方法及程序。(5)

会分析零件加工过程中产生废品的原因并

能提出解决方法。具的运动轨迹。(2)

掌握轴向粗车复合循环指令G73的运动轨

迹及用法。2.知识目标:(

1)

掌握固定循环指令G90

、G94车圆锥面时刀一

、任务引入3.技能目标:(

1)

熟练掌握数控程序的手工输入与编辑。(2)

合理选择刀具与切削用量。(3)

能正确使用刀具圆弧半径补偿功能编写加

工程序。(4)

能在数控机床上完成零件程序的输入和加

工过程。(5)

正确测量零件。一

、任务引入本零件加工内容包括外圆、阶台、

圆锥、

弧面等

各尺寸精度要求一般

表面粗糙度全部

为Ra3.2

圆弧面的加工在普通车床上难度较大

(尤其是大圆弧车削)

而在数控车床上将变得

很简单

需用到圆弧加工指令G02或G03

。此零件外形起伏变化较大

不符合单调变化规律

此不能用轴向粗车循环指令G71编程加工

而应选择适合本零件外形变化的新编程加工指令即:

封闭切削循环指令G73加工

。加工R15mm圆弧时应选择合适的刀具

防止发生干涉现象

。零件上

各点坐标值明确

无需计算。二

、任务分析(一

圆弧

圆锥的加工方法1.

圆弧加工工艺路线(

1)

阶梯形车削圆弧路线三

、知识准备图2-24

阶梯形车削圆弧路线(1

(2)

同心圆法车削圆弧路线三

、知识准备图2-25同心圆法车削圆弧路线(3)

车圆锥法加工圆弧切削路线三

、知识准备图2-26车圆锥法加工圆弧切削路线2.

圆锥加工工艺路线(

1)

阶梯切削路线(a)图2-27圆锥的加工路线三

、知识准备(2)

相似斜线切削路线(b)图2-27圆锥的加工路线三

、知识准备(3)

斜线切削路线三

、知识准备图2-27圆锥的加工路线(c)(二)

编程指令1.

轴向固定切削循环G90(车圆锥面)(

1)

指令运动轨迹(如图1-41所示)图2-28

G90指令车圆锥切削循环

、知识准备(2)

指令格式G90X(U)

Z(W)

R

F;其中:

X

-切削终点X轴绝对坐标;U

-切削终点与起点X轴绝对坐标的差值;

Z

-切削终点Z轴绝对坐标;W

-切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值;R

-切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半

径值

有符号)

或者说切出点到切入点X轴方向

的位移

位移方向远离工件时符号为正

反之为

负;F

-进给量;三

、知识准备2.

径向固定切削循环G94(车圆锥面)(

1)

指令运动轨迹(如图2-30所示)三

、知识准备图2-30

G94指令车圆锥切削循环(2)

指令格式G94X(U)

Z(W)

R

F;其中:

X

-切削终点X轴绝对坐标;U

-切削终点与起点X轴绝对坐标的差值;

Z

-切削终点Z轴绝对坐标;W

-切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值;R

-切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值(有

符号)

或者说切出点到切入点Z轴方向的位移,

位移方向远离工件时符号为正

反之为负;

F

-进给量;三

、知识准备3.

圆弧插补指令G02

、G03(

1)

指令功能G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时

针圆弧(CW)

。如图2-32所示。G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时

针圆弧(CCW)

。如图2-33所示。三

、知识准备图2-32

顺时针圆弧插补G02图2-33逆时针圆弧插补G03三

、知识准备R

-不带符号的圆弧半径

如图2-32

、2-33所示;

I

-圆心与圆弧起点在X方向的差值

带符号

图2-32

、2-33所示;K

-圆心与圆弧起点在Z方向的差值

带符号

图2-32

、2-33所示。G02

(G03)X

(U)__Z

(W)__

I__K__F__

;

其中:

X

Z

-圆弧的终点坐标;U

,W

-终点相对于起点的增量坐标;(2)

指令格式G02(G03)X

(U)__Z(W)__R__F__

;三

、知识准备4.

封闭切削循环指令G73(

1)

指令运动轨迹三

、知识准备图2-34

G73指令运动轨迹(2)

指令执行过程①A→A1:

快速移动。②第一次粗车

A1→B1→C1:A1→B1:

ns程序段一般是G00快速移动;B1→C1:

切削进给

③C1→A2:

快速移动。三

、知识准备④第二次粗车

A2→B2→C2:A2→B2:

ns程序段G00快速移动;

B2→

C2:

切削进给。最后一次粗车

Ad→Bd→Cd:Ad→Bd:

ns程序段G00快速移动;

Bd→

Cd

切削进给。第n次粗车

An→Bn→Cn:…………三

、知识准备(3)

指令格式G73

U(Δi)

W(Δk)R(d)

F

S

T

;G73P(ns)Q(nf)U(Δu)

W(Δw);

N

(ns)

……;;N

(nf)

……;三

、知识准备;……F;……S;…………(a)Δi<0、Δk>0、∆u<0、∆w>0(b)Δi>0、Δk>0、∆u>0、∆w>0(4)

、精车时坐标的偏移方向三、知识准备(c)Δi<0、Δk<0、∆u<0、∆w<0(d)Δi>0、Δk<0、∆u>0、∆w<0图2-35

Δi、Δk、∆u、∆w正负号的确定三、知识准备效

。执行G70精加工循环时

ns~nf程序段中的F、S

、T指令有效。③ns程序段只能是G00

、G01

、G02

、G03指令。④G96

、G97

、G98

、G99

、G40

、G41

、G42指令执

行G73循环中无效

执行G70精加工循环时有效。②执行G73时

ns~nf程序段仅用于计算粗车轮廓,

程序段并未被执行

。ns~nf程序段中的F

、S

、T指

令在执行G73时无效

G73程序段的F

、S

、T指令有(5)

指令说明①ns~nf程序段必须紧跟在G73程序段后编写。三

、知识准备(三)

刀尖圆弧半径补偿1.

零件加工时为何要进行刀尖圆弧半径补偿零件加工程序一般是以刀具的某一点

(

通常情况下一理想刀尖)

按零件图纸进行编

制的

。但实际加工中的车刀

刀尖不是一理想点

而是一段圆弧

切削加工时

实际切

削点与理想状态下的切削点之间的位置有偏

会造成过切或欠切

影响零件的精度

因此在加工中要进行刀尖圆弧半径补偿以提

高零件的精度。

、知识准备2.

使用刀尖圆弧半径补偿功能加工零件时的一般步骤①选择刀具

确定刀尖圆弧半径值及刀位

号;②根据刀具切削方向

判定补偿方向(即左补偿还是右补偿);③正确运用刀尖圆弧半径补偿功能

编写

加工程序;三

、知识准备

④对刀

输入车刀X

、Z轴刀补值及刀尖

圆弧半径R值和刀位号T;①刀尖圆弧半径R值;②刀尖圆弧位置的刀位号T。4.

刀尖圆弧半径补偿指令(G41

、G42

、G40)⑤运行加工程序

完成零件加工过程。3.

刀尖圆弧半径补偿的方法三

、知识准备

以零件轴线与右端面交点为零件编程坐标系

原点

从右到左加工

工艺路线安排如下:

1)

三爪自定心卡盘夹持工件一端

伸出长

度80mm左右

车削零件右端面

打中心孔

(一

)加工工艺与程序设计1.

零件的装夹2.

刀具选择3.

确定加工工艺(2)

一夹一顶装夹

粗精车零件外轮廓。四

、任务实施工件装夹在自定心卡盘上

一夹一顶

夹要牢固

。车刀安装时不宜伸出过长

刀尖

高度应与机床中心等高

避免锥度误差。2.对刀并输入刀补值(3)

调头取总长。4.

程序的编制和输入(二)

圆弧零件加工1.工件与刀具的安装四

、任务实施3.数控加工与精度控制(

1)

加工首件加工应单段运行

通过机床控制面

板上的“倍率选择

”按钮修正加工参数,

然后自动运行加工

当程序暂停时可以对加工尺寸检测

以保证精度要求

(2)

精度控制加工过程中

各尺寸精度都要保证在公

差范围之内

如出现误差可采用刀补修

正法进行修正。四

、任务实施4.零件检测(

1)

修整工件

去毛刺等。(2)

尺寸精度检测:

用游标卡尺零件总长,阶台

、锥面各部分尺寸

用外径千分尺检

测外圆尺寸

用圆弧样板检测圆弧。(3)

表面质量检测:

用粗糙度样板对比检测

零件加工表面质量。四

、任务实施圆弧零件的编程与加工评分标准,

见表2-15。五

、任务评价

、任务评价

续表方法

包括加工简单零件时刀具装夹方式的选择、刀具补偿的确定

、进给量的确定等

以及常用指令本项目主要介绍了两种简单的轴类零件的加工G91~

G94、G70~

G73

的使用方法。项目小结任务三

加工槽轮类零件任务四

加工椭圆轴零件任务二

加工螺纹轴零件项目三

数控车床复杂零件编程与操作任务一

加工轴套零件

本项目包括四个任务:

加工轴套零件

加工螺纹轴零件

加工槽轮类零件

加工椭圆轴零件。项目要点

加工轴套零件

任务-、、、、五五任任务务评评价价批量生产

无热处理工艺要求

试正确设定

工件坐标系

制定加工工艺方案

选择合理

的刀具和切削工艺参数

正确编制数控加工

程序并完成零件的加工。孔

、锥孔

阶梯孔

、通孔

、盲孔等形式

们的加工

、测量均比轴类零件困难

。如图3-

1所示为一孔套零件

生产类型为单件或小1.

任务描述实际生产中

套类零件中的孔一般有直

、任务引入一

、任务引入图3-1

轴套2.知识目标:(

1)

了解内孔加工的工艺特点。(2)

熟练应用相应的编程指令编写套类零

件的加工程序。(3)

会分析零件加工过程中产生废品的原

因及解决方法。一

、任务引入3.技能目标:(

1)

熟练掌握数控程序的手工输入与编辑。(2)

工件装夹方法

、刀具及切削用量的选择(3)

能在数控机床上完成零件的加工过程。(4)

能正确测量零件尺寸。一

、任务引入可

内孔尺寸变化不大

用G00

、G01指令

编程加工时

程序会变的冗长

编程容易

出错

如果用循环指令G90

、G71编程加工

,

会使程序简洁。求外

其它内容精度要求一般

表面粗糙

度三个精度尺寸为Ra1.6

其余为Ra3.2,

内孔结构较为简单

注意保证精度要求即此零件除孔

Ф23+0.030mm及外圆

Ф280

+0.03mm

Ф380+0.03mm有较高的精度要二

、任务分析(一

)孔加工刀具1.孔加工刀具的种类一类是在实心材料上钻孔(有时也用于

扩孔)

。根据构造及用途不同

可分为麻花钻

、扁钻

中心钻及深孔钻等

图3-2所示。三

、知识准备三

、知识准备图3-2

麻花钻、

中心钻孔和盲孔两种

。通孔车刀的主偏角小于90°

,

增加刀尖强度;

为了车平孔底

盲孔

车刀主偏角大于90

°

。(如图3-3)

。一类是对已有孔进行再加工的刀具,如车孔刀

、扩孔钻及铰刀等

。车孔刀分通三

、知识准备三

、知识准备图3-3

通孔、盲孔车刀2.孔加工刀具的选择(

1)

尽可能选择大的刀杆直径

接近内孔

直径。(2)

尽可能选择短的刀杆(工作长度)

当工作长度小于4倍刀杆直径时可用钢制刀杆

加工要求高的孔时最好采用硬质合金制作刀杆;

当工作长度为4~7倍刀

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