《无人机测绘技术（微课版）》试题及答案汇 周小明 项目一 任务1 无人机基础知识-项目四 任务2无人机城区土地规划应用测绘项目生产

项目一无人机测绘技术基础任务1无人机基础知识理论题一、判断题1.19世纪，莱特兄弟首次试飞了完全受控、依靠自身动力、机身比空气重、持续滞空不落地的飞机。（×）2.1970年9月，“长虹一号”首次投放试飞，此次试飞飞行33min，飞行高度5000m，航程600km，速度1000km/h。（×）3.无人机遥控器的“美国手”即左边的操纵杆用来控制无人机的油门和方向舵，右边的操纵杆控制无人机的升降舵和副翼；“日本手”则是左边的操纵杆用来控制升降舵和方向舵，右边的操纵杆用来控制油门和副翼。（√）4.X型布局的多旋翼无人机进行前进时，其后面的两个电机转速大于前面的两个电机（√）5.1959年1月31日，中国第一架由运5改装的无人机成功完成全过程无人飞行，在世界上引起了极大的轰动。这架飞机由北航研制，被命名为“北京5号”。（√）二、选择题1.莱特兄弟在（B）时间首次试飞了完全受控、依靠自身动力、机身比空气重、持续滞空不落地的飞机。A.1900年B.1903年C.1905年D.1893年2.1927年，真正意义上的第一架（A）研发成功，并在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里。A.“喉”式单翼无人机B.“蜂王”无人机C.“凯特林飞虫”无人机D.“长虹一号”无人机3.1918年10月，美国陆军研发的“凯特林飞虫”试飞成功。该机外形颇似普通的双翼机，总重量为______公斤，可携带______公斤炸弹，飞行速度达到每小时______公里。（C）A.500，100，700B.400，300，300C.238.5，82，88D.300，50，1004.下列属于常见的无人机应用是（ABCD）。A.物流运输B.农业植保C.地理测绘D.安防救援5.当多旋翼无人机的飞行高度持续上升时，当前的无人机的升力(A)无人机的重量。A.大于B.小于C.等于D.以上都正确6.无人机飞行器分系统重要包含哪些硬件设施（D）。A.机体B.动力装置C.飞行控制与管理设备D.以上都正确7.下列不属于无人机保障与维修分分系统的是(D)。A.无人机维修设备B.无人机测试设备C.无人机检查设备D.无人机起飞设备8.下列属于无人机发射与回收分系统的是(ABCD)。A.发射车B.起落架C.回收伞D.拦阻网9.下面不属于无人机飞行前准备及检查的步骤是（D）。A.检查机体上螺丝是否松动B.检查无人机电池电量是否充足C.检查螺旋桨是否有破损情况D.更换电机10.下面不属于无人机飞行前准备及检查的步骤是（D）。A.检查机体上螺丝是否松动B.检查无人机电池电量是否充足C.检查螺旋桨是否有破损情况D.工程巡检三、简答题1.安全对于飞行来说十分重要，每次飞行前的检查工作必不可少。请简要说明在进行飞行前准备的具体工作都有哪些？答：在进行飞行前，我们需要对无人机的机体、动力系统等设备进行检查，还需要提前选择合适的飞行区域，了解当地的地理环境及天气情况，避免在极端的环境下执行任务。2.无人机飞行操控根据驾驶员操作习惯不同，分为美国手和日本手。请简述以下这两种手型的区别是什么？答：美国手即左边的操纵杆用来控制无人机的油门和方向舵，右边的操纵杆控制无人机的升降舵和副翼；日本手则是左边的操纵杆用来控制升降舵和方向舵，右边的操纵杆用来控制油门和副翼。3.列举几种常见的无人机应用领域。答：①物流运输②农业植保③安防救援④工程巡检⑤地理测绘⑥网络直播实操题1.对机体和动力电池等飞行前要素进行检查。按照机体和动力电池检查项目逐一进行排查。2.对无人机飞行区域和天气等进行合理选择。按照飞行区域和天气注意事项合理进行选择。项目一无人机测绘技术基础任务2测绘基础知识理论题一、判断题1.数字线划地图是以高程表达地面起伏形态的数字集合。(×)2.数字表面模型是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型。（√）3.数字栅格地图是指通过海量点集合来表示空间内物体的坐标和分布的一种模型。(×)4.数字正射影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁切生成的数字正射影像集。（√）5.在对地球表面局部区域进行普通测量时，无需考虑地球曲率，把它当作平面处理不影响测图精度。（√）6.海洋测绘是指以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。（√）7.水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，按结构分类水准仪可分为精密水准仪和普通水准仪。(×)8.平板仪是野外碎部测量的一种传统仪器，它能同时测定地面点的平面位置和点间高差。平板仪按其照准仪和基座的结构不同可分为大平板仪和小平板仪。其中大平板仪主要用于碎部测图。(×)9.电磁波测距仪是采用电磁波为载波的测量距离的仪器，按测距原理可分为脉冲法测距仪和相位法测距仪，按载波来分可分为微波测距仪或光电测距仪。（√）10.全站仪几乎可以用在所有的测量领域。（√）11.液体静力水准仪主要由两个不相同的测管和连通管组成。（×）12.摄影经纬仪只能用于地形摄影测量，不能用于非地形摄影测量。（×）13.正射投影仪是应用分带纠正的原理将中心投影的航摄像片变换成地面正投影像片和制作正射投影影像地图的仪器，可以联机但不能脱机作业。（×）14.图像信息的传送可分为系统内部传送与远距离传送。外部传送指在不同设备间交换图像数据，多采用DMA技术以解决速度问题。（×）15.图像处理又称影像处理，是用计算机对图像进行分析和处理以达到所需结果的技术。（√）16.图像重建技术早期是在放射医疗设备中进行应用。（√）17.图像编码也称\t"/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%BC%96%E7%A0%81/_blank"图像压缩，是指在满足一定图像质量的前提下，以较少比特数表示图像或图像中所包含信息的技术。（√）18.图像理解也叫景物理解，是对图像的语义理解，是由模式识别发展起来的方法。（√）二、选择题1.大地坐标系的基本参照依据包括（ABC）。A.参考椭球参数B定位参数C大地坐标起算数据D地球固态表面2.在一幅比例尺是1：100000的地图上，用（C）表示60千米。A.0.6厘米B.6厘米C.60厘米D.600厘米3.DOM是指（A）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字表面模型D.数字栅格地图4.DRG是指（C）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字栅格地图D.数字线划地图5.DEM是指（B）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字表面模型D.数字栅格地图6.DSM是指（C）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字表面模型D.数字线划地图7.DLG是指（D）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字栅格地图D.数字线划地图8.测绘工作流程主要包括前期准备、测绘实施、数据处理、图形绘制、成果提交几个阶段。其中资料搜集、监测设备调试、测线设计工作是在（A）阶段完成的。A.前期准备B.测绘实施C.数据处理D.图形绘制9.经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同可分为(B)和(D)。A.陀螺经纬仪B.电子经纬仪C.激光经纬仪D.光学经纬仪10.水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，按结构分类水准仪可分为（ABCD）。A.微倾水准仪B.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"自动安平水准仪C.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"激光水准仪D.数字水准仪11.电磁波测距仪是采用电磁波为载波的测量距离的仪器，按测距原理可分为（AC）。A.脉冲法测距仪B.微波测距仪C.相位法测距仪D.光电测距仪12.全站仪即全站型电子测距仪，按其外观结构可分为（）全站仪。A.积木型和整体型B.经典型和机动型C.无合作目标型和智能型D.短距离测距、中测程和长测程13.全站仪即全站型电子测距仪，按测量功能可分成(ABCD)。A.经典型全站仪B.机动型全站仪C.无合作目标性全站仪D.智能型全站仪14.全站仪即全站型电子测距仪，按测距仪测距还可以分为( BCD)。A.机动型全站仪B.短距离测距全站仪C.中测程全站仪D.长测程全站仪15.激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，测量范围为(B)。A.3米至5000米B.3.5米至5000米C.4米至5000米D.5米至5000米16.激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，按照测距方法分为(C)。A.相位法测距仪和手持激光测距仪B.脉冲法测距仪和望远镜式激光测距仪C.相位法测距仪和脉冲法测距仪D.手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪17.液体静力水准仪亦称水管式测斜仪，液体静力水准仪主要由(D)组成。A.两个相同的测管B.两个相同的连通管C.两个不相同的测管和连通管D.两个相同的测管和连通管18.摄影经纬仪主要由（ABD）组成。A.照相系统B.定向装置C.非定向装置D.转动系统19.图像复原处理的主要目的是去除干扰和模糊，恢复已被退化图像的本来面目。以下能造成图像模糊的原因有（ABCD）。A.透镜散焦B.相对运动C.大气满流D.云层遮挡20.图像处理中模式识别方法大致有(ABD)几种。A.统计识别法B.句法结构模式识别法C.清晰识别法D.模糊识别法 三、简答题 1.简述测绘的概念？答：测绘是指使用测量仪器对\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"自然地理要素或者\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"地表人工设施的形状、大小、\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。2.简述陀螺经纬仪的原理？答：陀螺经纬仪利用陀螺仪本身的定轴性和进动性，采用金属带悬挂重心下移的陀螺灵敏部来敏感\t"/item/%E9%99%80%E8%9E%BA%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%BB%AA/_blank"地球自转角速度水平分量，在重力作用下，产生一个向北的力矩，使陀螺仪主轴围绕地球子午面往复摆动，从而测定正北方位角。3.列举至少五种以上常见的测绘仪器？答：常见的测绘仪器有经纬仪、水准仪、平板仪、电磁波测距仪、全站仪、陀螺经纬仪、激光测距仪、液体静力水准仪、摄影经纬仪、正射投影仪等。4.什么是图像信息处理，主要包括哪些内容。答：图像处理又称影像处理，用计算机对图像进行分析和处理以达到所需结果的技术。图像信息处理主要包括几何处理、算术处理、图像增强、图像复原、图像重建、图像编码、图像识别、图像理解等方面内容。5.数字图像处理与传统的模拟图像处理相比，具有哪些优点？答：数字图像处理与传统的模拟图像处理相比，具有精度高、再现性好、灵活通用等优点。实操题1.区分不同类型数字地图的差异。能够对数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字栅格地图（DRG）、数字线划地图（DLG）、激光点云模型等不同类型数字地图进行区分。2.区分不同测绘类型的测绘目的和测绘场景。了解大地测量、普通测量、摄影测量、工程测量、海洋测绘和地图制图等测绘类型的测绘目的，并对不同测绘类型的测绘场景进行区分。3.识别常见的测绘仪器并了解其功能。能够正确区分经纬仪、水准仪、平板仪、电磁波测距仪、全站仪、陀螺经纬仪、激光测距仪、液体静力水准仪、摄影经纬仪、正射投影仪等测绘仪器，并了解常见的测绘仪器的功能。项目一无人机测绘技术基础任务3无人机测绘基础知识理论题一、判断题1.无人机的智能化是具备自主决策和自动控制能力。（√）2.全球无人机的使用主流仍将集中在民用这一个方面。（×）3.预计未来10年，我国民用无人机市场总规模将超过300亿元。（√）4.Mavic3E预装DJIPilot2App的是DJIRCPro行业版遥控器。（√）5.经纬M300RTK无人机不配备双RTK模块。（×）6.搭配禅思P1或禅思L1使用续航可超40分钟。（√）7.云台相机主要有单镜头、双镜头、四镜头及无镜头四种形式。（√）8.禅思P1全画幅相机是一款高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与二轴云台，支持多款镜头。（×）9.无人机采集地理信息绘制成图的主要步骤包括内业加密、内业立体测图、图幅接边、外业调绘和补测、内业编辑、图幅检查与接边等。（√）10.三维模型的位置精度评定跟空三的物方精度评定有类似之处，通过比对加密点和检查点的精度进行衡量。（√）11.实景三维影像重叠度越小的地方地物要素信息越全，三维模型的几何特征就越完整。（×）12.CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》第4条规定了控制点精度要求、航摄资料要求、其他作业方法要求和准备工作具体细则；第3条规定了像片控制点的布设相关细则，包括选点条件、全野外布点方式、区域网布点方式和特殊情况布点等；（×）13.CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》第5条规定了基础控制点的测量方法；第6条规定了像片控制点的测量方法；（√）14.CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》第7条规定了调绘的基本要求和先外后内与先内后外两种方法；第8条规定了检查验收和上交成果的基本要求和实施细则。（√）15.现有标准中缺乏对于操作无人机进行遥感测绘时应注意的安全事项的规定。（√）16.目前的无人驾驶飞行器遥感系统多使用小型数码相机作为机载遥感设备，与传统的航片相比，不存在像幅较小、影像数量多等问题。（×）17.对于遥感得出的原始数据和经过处理后得到的蕴含有重要信息的数据，必须根据相关条例加以管理。（√）18.我国现有的相关标准规范中遥感成果、验收和相关制图规范等内容已经不适用于轻小型无人机遥感的数据管理。（×）二、选择题1.无人机航摄的突出特点有哪些？（ABC）A.小型轻便B.智能化C.影像清晰D.成本高昂2.无人机的长续航不包括（D）。A.动力系统的更新换代B.石墨烯电池、氢燃料电池的开发C.无线充电及太阳能充电站的开发D.起降方式的优化3.Mavic3E飞行器以下说法不正确的是（C）。A.机身可折叠B.配备水平全向、上视、下视视觉系统和红外传感系统C.最长飞行时间超过50分钟D.具备自动返航及全向障碍物感知功能4.Mavic3行业系列具有以下哪些优点？（ABCD）A.支持最大56倍混合变焦，可远距离洞察目标B.可达到最大15km通信距离与最高1080p30fps高清图传C.任务信息快速同步，空地一体化协同作业D.大疆司空2云端实时建图，快速获得目标范围的建图模型5.不属于经纬M300RTK的优点的有（D）。A.六向避障。六向双目视觉+红外TOF传感器，最大探测范围40米，避障有效速度17m/s。B.高防护等级。IP45防护等级，最大可抗7级风，-20°~50°工作温度。C.多负载支持。最大载重达2.7公斤，提供上置单云台、下置双云台，开放MSDK、OSDK和PSDK。D.智能电池。支持电池热替换，充满1组电池只需1小时，共3组电池就可实现外业无缝轮转作业。6.以下不属于P1的优点的是（C）。A.免像控。平面精度3cm，高程精度5cm。B.高效率。单架次作业面积3km2。C.电子快门。快门1/2000秒。D.TimeSync2.0。微秒级时间同步。7.禅思L1的主要优点有哪些？（ABC）A.一体化集成。激光雷达、测绘相机、高精度惯导。B.高点云密度。有效点云数据率240,000点/秒。C.多回波。支持3次回波。D.测量距离。最大可达600m。8.外业调绘的内容在图上表示有哪些要求？（ABCD）A.必须清晰可见B.各种标记要准确无误C.位置合适D.书写工整9.无人机倾斜摄影测量技术不能够提供以下哪些成果？（A）A.激光点云B.三维模型C.真正射影像（TDOM）D.数字表面模型（DSM）10.实景三维模型可以从以下哪几个方面来进行精度评定（BCD）。A.高程精度B.位置精度C.几何精度D.纹理精度11.要提高三维模型的纹理精度，可以提高以下哪些影像质量？（B）A.剔除存在云雾遮挡覆盖的像片B.剔除分辨率变化相近的像片C.剔除镜头反光、地物阴影的像片D.剔除大面积相似纹理像片12.对于遥感作业的法规与安全规范，目前的相关规范标准主要有地质矿产部、国家测绘局等部门颁布的（ACD）等规范。A.《航空遥感摄影技术规程》B.《航空遥感摄影技术规程》C.《中华人民共和国测绘行业标准一—测绘作业人员安全规范》D.《低空数字航空摄影测量外业规范》13.目前对于遥感作业操作规范，相关规范标准主要有地质矿产部、国家标准化管理委员会和国家测绘局等部门颁发的（ABCD）等规范。A.《遥感影像平面图制作规范》B.《航空遥感摄影技术规程》C.《数字航摄仪检定规程》D.《无人机航摄安全作业基本要求》14.目前，对于遥感作业的应急预案尚无已经颁布实施的标准或法规，与之相关的内容仅有国家测绘局颁布的（A）中的小部分条款。A.CH1016-2008《测绘作业人员安全规范》B.《数字航摄仪检定规程》C.《低空数字航空摄影测量外业规范》D.《无人机航摄安全作业基本要求》15.遥感信息处理不包括（B）。A.数据预处理与精处理B.外业数据采集C.信息提取与综合D数据管理16.关于数据预处理与精处理规范与标准，下列说法正确的是（ABCD）。A.CH/Z308-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》第3条规定了产品分类、技术指标要求和作业方法的要求。B.CH/Z308-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》第4条规定了影像预处理的具体细则。C.C2/T15958-2003《温感影像平面图制作规范》第5条规定了图像修正、健嵌、制作和输出的方法与要求细则。D.C2/T15958-2003《温感影像平面图制作规范》第6条规定了对图像整饰、注记的相关方法；第7条规定了检查、验收的原则和要求；第8条规定了平面图复制的方法和要求。三、简答题1.无人机航摄是集成哪些新型技术？答：无人机航摄是集成了高空拍摄、遥测技术、影像、微波传输和计算机影像信息处理等的新型应用技术。2.未来民用无人机的发展趋势是朝着哪些方向？答：是朝着智能化、长续航、多元化方向。3.无人机测绘硬件设备包括哪些？答：硬件设备包括测绘无人机、测绘无人机搭载云台、相机和各种测量仪器等。4.无人机测绘软件设备包括哪些？答：软件设备包括数据处理软件、数据采集软件以及其他应用软件等。5.无人机任务规划软件具有哪些典型功能？答：无人机任务规划软件具有飞行监控及无人机控制、地图导航及航线规划、任务回放、任务设备控制等功能。6.内业加密指的是什么？答：加密是指利用影像数据、航摄仪资料、外业像控点信息表、像控点成果和刺点联测网图等进行空中三角测量。7.数据编辑处理指的是什么？数据编辑处理是在野外调绘和补测后，检查合格的调绘图纸对原先采集的图形数据进行修改、处理，并加注各类注记要素，进行图面整饰，得到满足图式规范要求的成果文件。8.三维模型影像重叠度不够可能出现哪些情况？答：破面、漏面、漏缝、悬空等情况。9.三维模型的几何精度评定方式是什么？答：在三维模型浏览软件中参照航拍角度固定浏览视角，同时拉伸到与实际分辨率相符的高度去查看模型，看不出明显的变形、拉花即可判定为合格，反之为不合格。10.说出五种以上无人机航拍摄影技术广泛应用的领域。答：无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、\t"/item/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E8%88%AA%E6%8B%8D%E6%91%84%E5%BD%B1/_blank"海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域。实操题1.识别常见的无人机测绘任务的硬件设备。能够识别大疆Mavic3E、经纬M300RTK、禅思P1云台相机等无人机测绘任务的硬件设备，并对其功能有一个基础的了解。2.无人机航拍影像示例效果展示。能够通过展示公路、铁路、河流、水库、海岸线等航拍影像示例效果图片，展示无人机航拍影像的优势。项目二无人机测绘数据采集任务1无人机航测任务规划理论题一、判断题1.航线敷设时，固定翼设计飞行高度不应高于摄区和航路最高点100m。（×）2.航线敷设时，设计总航程应小于无人机能到达的最远航程，避免无人机撞山或者因燃油耗尽造成飞行事故。（√）3.常见航线形状包含套耕航线、蛇形航线、带状航线和井字航线等。（√）4.DJIPilot2App为常用的垂直起降固定翼无人机航测任务规划软件。（×）5.UAVGCS地面站为常用的多旋翼无人机航测任务规划软件。（×）6.航线规划时不需要考虑航摄仪选择，仅考虑航摄比例尺、地面分辨率、重叠度、航线角度即可。（×）7.为保证像片的重叠度达到要求，最大的旋角不超过30°，同一航线上旋角大于20°的像片不能超过3张。（√）8.在地势起伏区域飞行时，应该确保最低点分辨率以及最高点重叠度均满足精度要求，并规划好高差航线。（√）9.分区内地形高差应大于1/6航摄高。（×）10.当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以划分航摄分区。（√）11.无人机飞行高度越高，飞行时获得的图像中每个像素所代表的地面距离就越大，单次作业面积也就越大。（√）12.倾斜摄影适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建。（√）13.建图航拍适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建。（√）14.航带飞行适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像。（×）15.在倾斜摄影中共可生成5条航线，第1条为正射影像航线，其余为倾斜拍摄的航线。（√）16.云台俯仰角度发生改变时，GSD的值也会随之发生变化。（√）17.相对起飞点高度是航线相对起飞点地面所在水平面的垂直距离。（√）18.飞行器无法主动探测水面距离进行实时仿地，不建议在大面积水面、海浪场景使用实时仿地。（√）19.在导入DSM仿地时，导入的地形分辨率不宜太高，建议分辨率低于20m。（×）20.为减少运动模糊，快门速度建议快于1/500s。（√）二、选择题1.航摄分区时应遵循（ABCD）。A.分区界线一般应与图廓线相一致B.分区内的地形高差不应大于1/6航摄高C.当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以划分航摄分区D.划分分区时,应考虑航摄飞机侧前方安全距离与安全高度2.关于航线敷设，以下说法不正确的是（B）。A.航线方向一般根据风向、航摄区域的地势走向、区域形状等合理规划B.当地形起伏较大时或者进行倾斜摄影测量时应适当调整相片重叠度。航摄时航向重叠度一般为50%～70%；旁向重叠度应为45%～65%C.航高根据相机镜头、地面分辨率、像元尺寸确定D.进行水域摄影时，应尽量避免像主点落水，要确保所有岛屿达到完整覆盖，并能构成立体像对3.一般，地面站系统具备（ABCD）功能。A.飞行监控功能及无人机控制B.航线规划功能C.任务回放功能D.任务设备控制功能4.关于航线规划要求，以下说法正确的是（A）。A.应避免像主点落在特征点较为贫乏的区域，同时尽可能避免同类地物处于一张像片中。B.地形条件相对困难的地区倾角应小于5°，最大倾角不超过12°。C.重叠度设置要求旁向重叠度不低于53%，设置在60%-80%之间。D.航摄区边界覆盖中要求边界上旁向摄区的覆盖范围应超出测区2条航线。5.垂直起降固定翼无人机任务规划基本流程排序正确的是（B）。①设置航测区域②设置航测参数③自动生成航点④导出任务A.②①③④B.①②③④C.②③①④D.①③②④6.以DJIPilot2软件为例，关于航线参数设置，以下说法不正确的是（D）。A.云台俯仰角度可调整范围为-85°到-40°B.当测区内建筑高差较大时建议增加云台倾斜角度以拍摄出更多建筑物上层的影像C.航线高度必须高于周边建筑D.起飞速度指的是飞行器垂直起飞的速度7.关于仿地飞行，以下说法正确的是（AD）。A.使用仿地飞行可使飞行器跟随地形变化调整飞行高度,提升测绘数据的精确性，同时确保飞行安全B.实时仿地功能需要DSM文件C.视觉系统远距离探测的范围为70-200m,超出该范围飞行时则无法进行实时仿地D.实时仿地无法在悬崖陡坡、电线电塔等场景下工作8.关于重叠率，以下说法正确的是（ABC）。A.DJIPilot2App中旁向重叠率和航向重叠率指的是第一条正射影像航线的重叠率B.旁向重叠率（倾斜）和航向重叠率（倾斜）指的是剩下四条倾斜摄影航线的重叠率C.DJIPilot2App重叠率设置包括旁向重叠率、航向重叠率、旁向重叠率（倾斜）和航向重叠率（倾斜）设置D.默认的正射航线旁向重叠率为60，航向重叠率为709.关于航线速度，以下说法不正确的是（C）。A.航线速度设置包括起飞速度、航线速度、航线速度（倾斜）和主航线角度等参数设置B.起飞速度指的是飞行器起飞进入航线前的速度C.起飞速度设置范围为1~25米/秒D.航线速度是指正射影像航线飞行速度，航线速度（倾斜）是指倾斜摄影航线的飞行速度10.关于航线高度，以下说法正确的是（ABCD）。A.航线高度指的是无人机数据采集时相对地面的飞行高度B.相对起飞点高度是航线相对起飞点地面所在水平面的垂直距离C.被拍摄面相对于起飞点高度指的是被拍摄物体相对于起飞点的高度D.海拔高度（EGM96)指的是飞行器相对于EGM96大地水准面的高度三、简答题1.无人机航测任务的航线规划原则包含哪几部分？答：飞行参数设计、航摄分区、航线敷设2.无人机航测规划需要注意的要点是什么？答：飞行环境限制、无人机物理性能、实时性要求3.若实际飞行过程中环境信息发生变化应如何操作？答：在环境变化区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航线在线重新规划。而当环境变化区域较大时，无人机航线则必须全部重规划。4.以DJIPilot2软件为例，多旋翼无人机地面站任务规划需要完成哪些操作？答：创建航线（选择航线类型、创建航线范围、调整任务区域大小）；设置航线参数（云台俯仰角度设置、航线高度设置、航线速度设置、完成动作设置）；航线参数高级设置（重叠率设置、边距设置、拍照模式设置、相机设置、存储航线）。5.旁向重叠率和航向重叠率有什么区别？答：旁向重叠率指的是在弓字航线中，相邻两条航线所拍摄照片的重叠率，旁向重叠率越高，则相邻的两条航线也就越近。航向重叠率指的是在同一条航线中，先后连续拍摄的俩张照片中所拍摄物的重叠率。实操题1.采用地面站软件规划本校区航测任务，任务要求大致如下：（1）根据实际需求自定义分辨率、飞行高度、航线角度参数；（2）航向重叠率为80%，旁向重叠率为65%；（3）根据实际需求自定义航点；（4）导出任务并保存。2.以下方式任选一种，完成DSM仿地文件导入：（1）先采集测区的二维数据，通过大疆智图进行二维建模，建模时重建类型选用“果树场景”生成的gsddsm.tif文件即为可进行仿地的高程文件，将其导入遥控器microSD卡中。（2）网络下载地形数据并将其导入遥控器microSD卡中。项目二无人机测绘数据采集任务2无人机航测像片控制点理论题一、判断题1.规则矩形和正方形飞行区域像片控制点布设时，小面积飞行测量区域最少布设4个像控点，一般为航飞区域内4个角各一个。（×）2.通常情况下，航测任务执行时，飞行区域并不是规则的图形，这就需要根据地形来布设像片控制点，保证布设的像片控制点能均匀覆盖整个测区。（√）3.河道和公路等带状区域像控点布设时，带状区域两侧像控点相对于带状区域成中心对称分布。（×）4.不同的机型像片控制点布设原则时，飞机相机像素大小不同，布设像控点的密度也不同，相机像素越高，布设像控点的密度越大。（×）5.不同的机型像片控制点布设原则时，飞行高度越低，布设像控点密度越大。（√）6.像片控制点布设时点位应尽量选择在高程变化不大的地面上，选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。（×）7.像片控制点布设时点位应尽量选择在高程变化不大的地面上，选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。（√）8.像片控制点布设时如无明显地标可人工喷油漆或撒白灰进行地标设置。（√）9.像片控制点和检查点采集分两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒。在采集过程中保证对中杆水平仪的气泡始终处于居中状态。（√）10.采用RTK采集像控点坐标时，其标称精度满足水平标称精度为±20mm+2ppm;垂直标称精度±10mm+2ppm。（×）二、选择题1.像片控制点布设原则可以按照(AB)两种类型进行分类。A.不同飞行区域控制点布设B.不同机型控制点布设C.相同飞行区域控制点布设D.相同机型控制点布设 2.通常情况下，航测任务执行时，飞行区域并不是规则的图形时，像片控制点布设需按照（C）的间距严格布设以保证精度成果精度。A.0m-50mB.50m-100mC.100m-150mD.150m-200m3.河道和公路等带状区域像控点布设通常采用（B）布设方法。A.“十”字型B.“Z”字型C.“一”字型D.“品”字型4.不同的机型像片控制点布设原则时，理论上带PPK（后差分系统）的飞机布设像控点数量比不带PPK的飞机减少（D）以上的像控点，但带PPK的飞机飞行距离和所架设的静态基站间直线距离应保持在10km之内。A.50%B.60%C.70%D.80%5.不同的机型像片控制点布设原则时，不带差分GPS每平方公里（D）个像控点，带差分GPS每平方公里（A）个像控点，理想状态下像控点呈现九宫格米字形分布。A.1-2B.2-3C.3-4D.4-56.像控点布设密度首先要考虑测区地形和精度要求。如地形起伏较大，地貌复杂，需增加（B）像控点的布设数量。A.0%~10%B.10%~20%C.20%~30%D.30%~40%7.像片控制点布设时，如果选择地物作为特征点，应该选择比较大的地物，并且提供（B）张现场照片说明像控点的位置。其中，需要有1张照片包含像控点近景且有1张照片包含像控点周边景物。A.2-3B.2-4C.2-5D.2-68.如果进行人工选择像控点，像控点尽量选择持久标志物。像控点标志物尺寸应大于（C），并且不易出现方向性错误。A.50CMB.60CMC.70CMD.80CM9.如果采用喷漆布设像控点，喷漆宽度不得低于30CM且棱角分明。A.30CMB.40CMC.50CMD.60CM10.像片控制点布设时，平高点尽量刺在（ABC）上。A.矮墙B.低房C.平地D.发射塔11.像片控制点布设时，点位应避开（ABCD）等对GPS信号接收有影响的障碍物。A.楼群B.高压电线C.大树D.发射塔二、简答题 什么是空中三角测量？答：空中三角测量是利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片平面控制点和高程控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。2.不同的机型像片控制点布设原则中带PPK和不带PPK的机型的差异？答：理论上带PPK（后差分系统）的飞机布设像控点数量比不带PPK的飞机减少80%以上的像控点，但带PPK的飞机飞行距离和所架设的静态基站间直线距离应保持在10km之内。3.简述像控点数据采集工作遵循的原则？答：像控点数据采集工作遵循“先整体后局部，先控制后碎部”的原则进行，像控点数据采集前首先检查仪器是否能正常连接并正常搜星，确保在固定解状态下建立工程项目，以前期布设的像控点作为起算点求取转换参数，然后设置成平滑采集模式，像控点数据采集时对中杆应垂直地面，务必保证对中杆水平仪气泡居中，然后逐一采集并保存像控点坐标数据。采集像控点时建议两人配合进行，随时做好点之记，点位描述应清楚明了，确保后期刺点顺利进行。4.简述每个控制点采集完毕后，像控点照片拍摄要求？答：每个控制点采集完毕后，对像控点至少拍摄3张照片，分别为1张近照、2张远照。如果3张不够可拍摄多张。近照要求对准杆尖落地处，远照的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。5.简述像控点选点与线路规划流程？答：①根据成图比例尺、航测设备配置，计算出合理的像控点分布密度间距，结合航摄区域地形地物等实际情况，确定像控点的具体位置，使用奥维地图或谷歌地图等软件对像控点位置进行标记。②在地图上规划出像控点布设时合理的线路，以便于提高外业布设效率。③将像控点和规划线路进行导出，并导入到移动端设备的地图软件，便于布设时使用。实操题1.正确进行像控点选点与线路规划。①能够根据成图比例尺、航测设备配置，计算出合理的像控点分布密度间距。②能够结合航摄区域地形地物等实际情况，确定像控点的具体位置，并使用奥维地图或谷歌地图等软件对像控点位置进行标记。③能够在地图上规划出像控点布设时合理的线路。④能够正确对像控点和规划线路进行导出，并导入到移动端设备的地图软件。2.根据不同的地形环境合理的进行像控点布设。能够根据测量精细度和像控点布设要求，对不同的地形环境合理的进行像控点布设。3.使用RTK网络差分方式进行像控点数据采集。在保证无人机连接的网络CORS接入点、端口和RTK接收机连接的一致的基础上，使用RTK网络差分方式进行像控点数据采集。项目二无人机测绘数据采集任务3无人机航测正射影像理论题一、判断题1.无人机原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状态及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真。（√）2.DJIMavic3E遥控器与飞行器拆箱后需要进行对频。（×）3.DJIMavic3E的飞行器对频只有长按飞行器电源键这一种方法。（√）4.DJIMavic3使用DJIPilot2App进行固件升级，不需要遥控器连接到网络。（×）5.DJIMavic3E使用遥控器进行固件升级期间，飞行器自动重启属于正常现象。（√）6.DJIMavic3E离线升级时，可以关闭飞行器和遥控器电源，但禁止取出遥控器SD卡。（×）7.DJIMavic3E使用DJIAssistant2(行业系列)升级完成固件后，设备将会自动重启。（√）8.在DJIPilot2App航线编辑界面的参数栏可调整航点的经纬度。（√）9.DJIMavic3E安装RTK模块的扩展接口使用的是Type-a接口。（×）10.DJIMavic3E的RTK模块支持热插拔使用。（×）11.使用网络RTK功能时，需确保遥控器正常接入网络。（√）12.如果任务完成前出现电池电量不足，可手动结束任务。App将自动记录断点，待更换电池后可继续执行。（√）二、选择题1.无人机正射影像不具有以下哪些特点。（D）A.信息量大、地物直观B.层次丰富、色彩准确C.易于判读、工作效率高D.生产周期长2.无人机正射影像有哪些应用。（ABCD）A.城市规划B.土地管理C.土地调查D.应急救援3.下列不属于DJIMavic3E固件升级方法的有。（A）A.DJIASSISTANT2forMatrice软件升级。B.DJIPilot2App升级C.离线升级D.DJIAssistant2(行业系列)升级4.建图航拍的设置界面，不包括以下哪个设置选项。（C）A.起飞速度B.完成动作C.返航电压D.拍照模式5.下列不属于DJIMavic3E飞行前检查项目的是。（B）A..确保遥控器和飞行器电池电量充足，且智能飞行电池安装稳固。B.确保无人机机型符合本次任务使用需求。C.确保移除云台保护罩，云台能够无阻碍地进行活动。D.确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。6.无人机正射影像的数据导出类型中，不包括。（D）A.POS数据B.照片C.云ppk解算数据D.像控点预设坐标7.无人机正射影像的照片检查包括以下哪些项目。（ABCD）A.跑焦、拉花现象B.清晰度情况C.云雾遮挡情况D.曝光度、漏片情况三、简答题1.无人机航测正射数据采集原理是什么？答：正射影像采集又称为影像的正射纠正，按照摄影过程的几何反转原理，将航摄底片投影在承影面上，所获得的影像是消除了像片\t"/item/%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"倾斜角影响的\t"/item/%E6%AD%A3%E5%B0%84%E5%BD%B1%E5%83%8F%E6%8A%80%E6%9C%AF/_blank"中心投影影像。2.DJIMavic3E遥控器对频的两种方法和具体步骤是什么？答：方法一:使用App对频，打开DJIPilot2App，在App首页点击“遥控器对频”；方法二:使用快捷组合键对频，同时按下C1、C2及录像键，当遥控器发出“滴滴滴”的提示音时，且遥控器状态指示灯蓝色闪烁，即可开始对频。3.DJIMavic3E飞行器对频方法是什么？答：长按飞行器电源键5秒以上，听到指示音“嘟——嘟嘟”后松开，电源指示灯开始跑动，同时飞行器进入对频状态。当遥控器提示音停止且状态指示灯显示绿色常亮，飞行器电源指示灯停止跑动且恢复至电量显示状态。待App首页显示飞行器图标及名称，即表示对频成功。4.无人机航测任务，在接收到任务需求单后，需进行哪些规划和准备工作。答：需进行以下四项的规划和准备工作：测区范围和地形地貌分析、成果类型和精度要求分析、申请空域、测区勘察。5.航带切割距离是什么？设置该参数的作用是什么?答：调整航带切割的距离可将带状区域进行分割，分割成小区域进行作业分割范围，主要是考虑飞行器的通信范围，尽量保证小区域内不会发生失控的现象。6.DJIMavic3E的RTK连接成功，APP会从哪两个地方体现。答：状态栏显示“连接成功RTK数据使用中”，且飞行器定位显示为“FIX”。实操题1.进行DJIMavic3行业系列无人机航测正射数据采集任务系统调试。能够严格按照操作规范及流程，对DJIMavic3行业系列无人机飞行平台进行系统调试。2.基于DJIMavic3E进行无人机航测正射影像数据采集。能够严格按照操作规范及流程，基于DJIMavic3E进行无人机航测正射影像数据采集。3.进行DJIMavic3E无人机航测正射采集的数据导出与整理。能够严格按照操作规范及流程，对DJIMavic3E无人机采集的航测正射数据进行导出与整理。项目二无人机测绘数据采集任务4无人机航测倾斜摄影理论题一、判断题1.经纬M300RTK无人机飞行平台调试时，固件在升级前需确保飞行器、遥控器电池电量在100%。（×）2.使用DJIPilot2App进行经纬M300RTK无人机飞行器和遥控器升级时，升级过程中禁止关闭电源或退出DJIPilot2App。（√）3.禅思-P1需存放于常温、干燥通风处，避免环境湿度过大导致镜头起雾。推荐存储环境的相对湿度小于40%，温度为20±5℃。（√）4.清洁相机镜头时，请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面，必要时可使用碱性清洁剂进行清洁。（×）5.开机状态下，禁止热插拔禅思P1相机镜头。（√）6.在智能摆动拍摄作业过程中，每个航线段根据所拍摄照片数量将自动调整飞行速度，照片数量越多时飞行速度越高，使飞行器作业效率达到最高。（×）7.使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行无人机倾斜摄影数据采集,长按遥控器的返航按键，飞行器将会执行智能返航功能，也可以通过摇杆手动控制进行下降。（√）8.经纬M300RTK支持电池热替换功能，在不关闭飞行器电源的状态下即可完成电池更换，从而提高作业效率。（√）9.对无人机倾斜摄影数据采集的数据进行检查时,航高最高处与最低处差值不应大于60米。（×）10.对无人机倾斜摄影数据采集的数据进行检查时,如果检查内容不满足内业规范和作业任务要求，则应根据实际情况重新拟定飞行计划，对所有区域补飞或重飞。（×）二、选择题1.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在飞行平台上搭载的传感器，从（B）几个不同的角度采集影像，采集影像将更加符合人眼视觉的真实直观世界。A.一个垂直、两个倾斜B.一个垂直、四个倾斜C.一个垂直、六个倾斜D.一个垂直、八个倾斜2.经纬M300RTK是一款面向低空摄影测量应用的（B）多旋翼高精度航测无人机。A.微型B.小型C.中型D.大型3.进行经纬M300RTK无人机飞行平台调试时，待遥控器进入对频状态后，长按飞行器电源按键（D）秒，电源指示灯闪烁，飞行器进入对频状态。A.2B.3C.4D.5下列关于经纬M300RTK无人机飞行平台遥控器和飞行器对频状态描述正确的有（AC）。A.如飞行器和遥控器处于未连接状态，开启飞行器时，飞行器尾部状态指示灯显示为黄灯快速闪烁。B.如飞行器和遥控器处于未连接状态，开启飞行器时，飞行器尾部状态指示灯显示为绿灯快速闪烁。C.如飞行器和遥控器处于未连接状态，开启飞行器时，遥控器状态指示灯显示为红灯常亮。D.如飞行器和遥控器处于未连接状态，开启飞行器时，遥控器状态指示灯显示为蓝灯常亮。5.经纬M300RTK无人机飞行平台遥控器对频操作有哪几种方式（ABD）。A.使用遥控器组合按键B.使用DJIPilot2AppC.使用数据线连接D.使用显示屏快捷按键6.进行经纬M300RTK无人机飞行平台遥控器和飞行器对频状态确认时,当飞行器电源指示灯和遥控器状态指示灯（A）时，表示飞行器与遥控器处于连接状态，对频操作完成。A.绿灯常亮B.红灯常亮C.蓝灯常亮D.黄灯常亮7.进行禅思P1相机调试时，如需更换镜头，先用气吹和刷子清除镜头接口的灰尘，按住镜头解锁按键，将镜头（B），到达限位后取下。A.逆时针旋转约45°B.逆时针旋转约75°C.逆时针旋转约90°D.逆时针旋转约180°8.禅思-P1需存放于常温、干燥通风处，避免环境湿度过大导致镜头起雾。推荐存储环境的相对湿度小于（A），温度为20±5℃。A.40%B.50%C.60%D.70%9.请勿频繁启动或关闭云台相机，关机后请间隔（A）以上时间再重启设备，否则会影响相机机芯寿命。30秒B.60秒C.90秒D.120秒10.使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影航线规划时,为减少运动模糊，相机快门速度应快于（D）。A.1/200sB.1/300sC.1/400sD.1/500s11.使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行无人机倾斜摄影数据采集,飞行准备时要（C）遥控器电源按键开启遥控器，运行DJIPilot2App。（C）飞行器顶部的电源按键开启飞行器。A.短按B.长按C.先短按再长按D.先长按再短按12.对无人机倾斜摄影数据采集的数据进行检查时,同一航线上两相邻像片高差应小于（B）。A.20米B.30米C.40米D.50米三、简答题 简述倾斜摄影数据采集原理？答：在传统无人机摄影测量的基础上，增加向前、后、左、右四个方向的传感器镜头，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。基于多角度影像信息、控制点信息和影像POS信息建成的三维影像上每个点都会有三维坐标，在三维影像上可对任意点、线、面、体进行量测，获取厘米级的测量精度并自动生成三维地理信息模型，快速获取地理信息，对建筑物等地物高度直接量算。2.简单描述倾斜摄影的特点？答：倾斜摄影影像中包含丰富的真实环境信息，可对影像信息的数据深度挖掘，具有高效率、低成本、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点。3.经纬M300RTK无人机飞行平台固件升级的方法有？答：①使用DJIPilot2App进行飞行器和遥控器升级。②使用DJIPilot2App进行电池箱升级。③使用DJIASSISTANT2forMatrice软件进行飞行器、遥控器和D-RTK2移动站升级。4.简述智能摆动拍摄原理答：智能摆动拍摄功能在用户划定测区后将自动生成对应航区并相应规划航线。飞行过程中，通过控制负载进行多角度拍摄，仅需飞行一条航线即可采集3D重建所需的正射和倾斜照片，且在测区边缘只拍摄与重建相关的照片，从而精简拍照数量，大幅提升后处理效率。每个航区内不同航线段具有不同的摆动拍摄策略，不同航线段内摆动拍摄所有的照片都以用户所划定的测区为准。5.简述使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行无人机倾斜摄影数据采集时,飞行云台相机安装步骤？答：打开禅思P1的收纳箱，取出云台相机，取下接口保护盖，将云台相机上的白色标识与云台支架的红色标识对齐，向上轻推，逆时针旋转云台接口，使两个红色标识对齐以致锁定云台。安装完成后，检查云台相机是否安装牢固。实操题1.进行经纬M300RTK无人机飞行平台调试和禅思P1相机调试。答：能够严格按照操作流程进行经纬M300RTK无人机飞行平台调试和禅思P1相机调试。2.使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影航线规划。答：能够严格按照操作流程使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影航线规划。3.使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影数据采集。答：能够严格按照操作流程使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影数据采集。项目二无人机测绘数据采集任务5无人机激光点云数据采集理论题一、判断题1.无人机激光雷达是一种较新的土地测量技术，利用高精度的激光扫描仪器、GPS以及惯性导航系统（INS）进行组合实现精确的3D绘图。（√）2.激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，可以更加直接、有效地测量二维现实世界，且具有二维成像，可直观看到所制成模型的色彩等优点。（×）3.激光点云数据采集通过对线路铁塔、导地线、线路通道和周边环境的影像数据进行空间三维解算形成三维点云数据，能够更加直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，进而确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。（√）4.经纬M300RTK执行建图航拍任务类型时，当飞行器飞到航线起始点以及航线结束点会自动加减速一段距离，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度。（√）5.经纬M300RTK执行其它任务类型时，飞行器飞到航线起始以及结束位置会分别执行八字标定飞行，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度，需确保航线起始点以及航线结束点5米范围内空旷以保证飞行安全。（×）二、选择题1.利用无人机激光扫描技术获得点云数据，可形成原始地面数据模型，并通过对原始数据模型进行相关处理，可实现对整个地区流域的汇水分析和降雨分析属于（A）行业应用。A.水利行业B.应急响应C.道路测量D.电力巡检2.通过无人机激光雷达能够获得灾害现场数据，对地震、山体滑坡、火灾等灾害现场情况进行计算分析，为解决应急突发事件提供决策依据，属于(B)行业应用。A.水利行业B.应急响应C.道路测量D.电力巡检3.无人机激光雷达可以提供高密度的激光点云，可以准确描绘公路及其周围环境的路面情况。使用拍摄的照片和GPS测量的像片控制点能够有效提高准确度，并解决由于树木等因素造成的GPS信号间隙问题，属于（C）行业应用。A.水利行业B.应急响应C.道路测量D.电力巡检4.通过对线路铁塔、导地线、线路通道和周边环境的影像数据进行空间三维解算形成三维点云数据，能够更加直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，进而确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。在无人机激光点云模型中获取高精度的数据信息，结合影像文件可对其进行三维动态模拟和分析，实现对输电线路巡检范围的全覆盖，使巡检结果实现数字化、可追溯化和可分析化，属于(D)行业应用。A.水利行业B.应急响应C.道路测量D.电力巡检5.现需根据任务需求进行激光点云数据采集，使用的设备为大疆的经纬M300RTK搭载机激光雷达相机，在设备安装检查中应安装(B)相机。A.禅思P1B.禅思L1C.禅思H20TD.禅思H20N6.经纬M300RTK搭载禅思L1执行其它任务类型时，飞行器飞到航线起始以及结束位置会分别执行八字标定飞行，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度，需确保航线起始点以及航线结束点(D)米范围内空旷以保证飞行安全。A.5B.10C.20D.30三、简答题1.无人机激光点云技术常常应用在什么行业中，请举例说明下。答：无人机激光点云技术常常应用在水利行业、应急响应、道路测量、电力巡检等行业当中。2.请简要说出无人机激光点云应用在水利行业中的优势？答：利用无人机激光扫描技术获得点云数据，可形成原始地面数据模型，并通过对原始数据模型进行相关处理，可实现对整个地区流域的汇水分析和降雨分析。3.请简要说出无人机激光点云应用在应急响应行业中的优势？答：通过无人机激光雷达能够获得灾害现场数据，对地震、山体滑坡、火灾等灾害现场情况进行计算分析，为解决应急突发事件提供决策依据。4.请简要说出无人机激光点云应用在道路测量行业中的优势？答：无人机激光雷达可以提供高密度的激光点云，可以准确描绘公路及其周围环境的路面情况。使用拍摄的照片和GPS测量的像片控制点能够有效提高准确度，并解决由于树木等因素造成的GPS信号间隙问题。5.请简要说出无人机激光点云应用在电力巡检行业中的优势？答：通过对线路铁塔、导地线、线路通道和周边环境的影像数据进行空间三维解算形成三维点云数据，能够更加直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，进而确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。在无人机激光点云模型中获取高精度的数据信息，结合影像文件可对其进行三维动态模拟和分析，实现对输电线路巡检范围的全覆盖，使巡检结果实现数字化、可追溯化和可分析化。实操题1.采用大疆经纬M300RTK搭载禅思L1进行激光点云数据采集。严格按照操作规范和流程，使用大疆经纬M300RTK搭载禅思L1进行激光点云数据采集。项目二无人机航测数据生产任务1航测数据处理软件理论题一、判断题1.Pix4Dmapper需要人为干预处理无人机数据。（×）2.Pix4Dmapper可通过自动空中三角测量计算原始影像的外方位元素。（√）3.Pix4Dmapper把原始航空影像变为用户所需的DOM、DSM和三维模型数据，成果输出多种格式，适用于各种应用行业和软件。（√）4.Pix4Dmapper仅需影像中点的GPS位置信息，即可全自动一键操作。（√）5.Pix4Dmapper平面精度为1-3倍地面分辨率，高程精度为1-2倍地面分辨率。（×）6.ContextCapture不能实现图像重复利用。（×）7.ContextCapture高度逼真的影像支持精确的制图和工程设计，可将几乎任何格式的影像和投影进行组合。（√）8.ContextCapture会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。（√）9.ContextCapture为包括GPS标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持，来生成精确的地理参照模型。（√）10.ContextCapture通过在三维视图界面内直接精确地测量距离、体积和表面积，节省获取准确答案所需的时间。（√）11.ContextCapture不能对点云进行增强。（×）12.ContextCapture通过自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，充分校准所有图像。（√）13.借助Pix4Dmapper，用户可生成任意大小的针对网络发布进行了优化的实景模型，并在浏览器中查看。（×）14.清华山维EPS可无损转换shp、dwg、mdb、CityGML等多种数据格式。（√）15.清华山维EPS支持遥感影像、正射影像、垂直模型、倾斜模型、倾斜影像原片、全景影像、点云等数据，不支持多源数据支持包括立体航片。（×）16.清华山维EPS使用时无需进行数据拷贝。（√）17.五点房工具只需采集房屋墙面五个点便可轻松将矩形房屋绘制出来，同时还可直接去除房檐。（√）18.Lod2较Lod1模型细节内容更加丰富。（√）19.EPS倾斜摄影三维测图在没有DOM数据的情况下也能够实现正射与模型同步。（√）20.EPS倾斜摄影三维测图的正射影像缩放范围可调控，但分辨率会失真。（×）21.大疆智图重建精度高，免像控精度可达厘米级。（√）22.大疆智图三维重建均支持将局域网内所有PC组网并行集群处理，成倍提升重建效率。（√）23.大疆智图包含四种任务规划模式。（×）24.大疆智图凭借先进的图像处理技术可生成高精度二维正射影像与三维模型。（√）25.大疆智图支持实时出图。（√）26.大疆智图不适用于大规模数据的三维重建。（×）27.大疆智图无缝对接Mavic3行业系列和经纬M300RTK无人机，帮助用户轻松定制全方位解决方案，提高精细化程度。（√）二、选择题1.关于Pix4Dmapper，下列说法正确的是（ABCD）。A.采用PIX4UAV技术和区域网平差技术，进行自动校准影像，自动生成精度报告B.自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像C.可以同时处理多达上万张影像D.特有的影像快速拼接技术，在应急项目中被广泛应用2.Pix4Dmapper在行业中应用的优势包含（ABCD）。A.测绘级精度B.完全掌控项目C.灵活的工作流程D.协作与分享3.关于ContextCapture，下列说法正确的是（BCD）。A.是一款自动高清的二维建模系统B.可通过简单的连续影像就能生成细节丰富的三维景观模型C.支持现有的多种倾斜航摄系统D.能输出点云数据和各种格式的模型成果4.以下说法不正确的是（C）。A.ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型B.借助ContextCapture，可以生成各种GIS格式的精确地理参考三维模型C.Pix4Dmapper通过定位、旋转导入、完整块导入等方式来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积D.Pix4Dmapper使用机器学习的分类算法来区分物体，自动进行点云分类5.以下说法正确的是（BC）。A.Pix4Dmapper通过自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，充分校准所有图像B.ContextCapture可以与任何利益相关方随时共享三维模型，并以可视化方式展示。C.ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染。D.Pix4Dmapper通过定位、旋转导入、完整块导入等方式来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积6.以下不属于ContextCapture在项目整体周期中的优势的是（A）。A.更好的理解现有场地状况B.更好的理解设计内容C.动态可视化D.为整个项目周期中节省了大量时间7.以下属于ContextCapture在项目设计阶段的优势的是（D）。A.补充/替代传统测量B.对场地使用权以及碰撞检测等进行风险管理C.快速简单的草图设计帮助决策D.提高交流效率8.以下属于ContextCapture在项目施工阶段的优势的是（ABCD）。A.让所有业主对施工现场有一个全局并且精确的认知B.让项目经理能够去监控并评估施工进程，并通过与设计模型的比对来掌握施工质量C.经常性的挖方填方计算D.降低巡检和竣工验收的成本9.关于清华山维EPS，以下说法正确的是（BCD）。A.不支持大数据浏览B.支持符合CityGML标准的Lod1与Lod2数据采集新功能C.从采编手段、多源数据融合、AI识别、成果数据扩展等多方面全面升级，提高了测图精度与作业效率，提升用户体验D.是一款多源多模式一体化采编系统10.以下描述清华山维EPS软件特点正确的是（ABCD）。A.点云单点精准快速捕捉，自动排除穿透干扰B.基于EPS地理信息工作站，具有强大的二三维一体化采编入库功能C.自主开发点云三维引擎，GPU硬件加速，高密度海量点云快速渲染D.多种点云着色方式，分类识别准确、高效11.以下描述清华山维EPS软件功能正确的是（BCD）。A.在三维实景模型上可添加多个不同高程的水平切片，并将模型轮廓映射到三维视图窗口进行测图B.支持对房屋主体形状的修正并且改正部分可根据不同编码需求生成新面C.任意切片灵活组合，去除无效模型与点云数据影响D.多源数据多窗口、多视角、多模式协同采集，精准测图12.关于大疆智图，以下说法正确的是（ABCD）。A.通过无人机更便捷地采集有价值信息，并对信息进行数据化存档B.以二维正射影像与三维模型重建为主，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检C.推动测绘行业向低成本、高质量、智能化和大众化的方向发展D.广泛应用于地形测绘、工程测量与维护、地质灾害调查、消防救援、抢险救灾、国土调查、城市规划、文物保护、农业植保等领域13.大疆智图建图航拍添加边界点的方式包含（D）。A.地图打点B.KML文件导入C.飞行器打点D.以上都包含三、简答题1.现代数字地图主要包含哪几种？答：现代数字地图主要由DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DSM（数字表面模型）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）、4D复合模式地图、三维模型和点云模型组成。2.哪些仪器可作为ContextCapture的输入数据源？答：智能手机、激光扫描仪、数码相机、专业机载测量型单/多镜头航摄仪3.ContextCapture软件主要包含哪些功能？答：高清的动画、视频和漫游场景生成和处理大型可缩放地形模型生成二维和三维GIS模型生成三维CAD模型集成地理参考数据测量和分析模型数据点云数据处理自动空中三角测量和三维重建发布和查看支持Web的模型4.清华山维EPS软件具备哪些功能？答：倾斜模型同步生成正射影像二维映射多级切片采集建筑物五点房采集多点拟合求交采集房屋三维修正支持包含Lod1与Lod2模型的采集以及建筑纹理提取和配置自动提取高程点与生成等高线5.简述大疆智图软件的优势。答：处理效率高、重建效果好、处理规模大、支持集群重建、易用性高6.大疆智图主要包含哪些功能？答：多种航线规划满足不同作业场景航点飞行建图航拍倾斜摄影快速重建现场一手掌控信息实时建图后导入建图数据分析为决策提供更有效支持二维与三维测量模型标注相机位姿支持多种行业场景全面提升效率实操题1.对比分析常见数据处理软件功能特点及行业优势。能够对ContextCapture、Pix4Dmapper、清华山维EPS、大疆智图等目前使用最广的数据处理软件的功能特点及行业优势进行对比分析。项目三无人机航测数据生产任务二无人机正射影像数据处理流程一、判断题1.原始POS使用时不需要检查，可以直接使用。（×）2.无人机导出的原始POS数据详细记录了每一张照片曝光点的序号、照片名称、时间等信息。（√）3.所有无人机航测像片应保持与相机参数的一致性。（√）4.一般航摄后需要对所拍照片进行畸变差处理。（√）5.对阴天有雾等原因引起的影像质量较差的数字像片，可适度增强处理、匀光匀色。（√）6.像控点文件可以包含特殊字符，格式为TXT或CSV。（×）7.空三并刺像控点操作时，在高程变化大的地方更多的像控点可以提高高程精度。（√）8.像控点的导入方法可分为空三前导入像控点并刺点或空三后在空三射线编辑器中刺点。（√）9.二维正射模型至少要有5个像控点。（×）10.空三射线编辑器刺点适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与CGCS坐标系统的情况。（×）11.检查质量报告时，若影像出现未匹配现象则说明飞行时像片间的重叠度不够或者相片质量太差。（√）12.检查相机参数优化质量时，需保证最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过15%。（×）13.当像控点完成刺点后则会在黄色的十字叉号标记上增加显示一个绿色的X型叉号标记，表明该像控点已重新参与计算。（√）14.空三前导入像控点需要在图片中上逐个刺出像控点，刺出像控点后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像。（√）15.一般，原始正射影像质量会存在色差过大、扭曲拉花、阴影、云雾等目视不美观等问题。（√）16.一幅正射影像的色彩饱和度、精细度均由色阶决定。（√）17.进行色差处理时，羽化值设置适中，处理后形成的正射影像则具备纹理清晰、色彩自然、明暗层次分明、反差适中等特点。（√）18.影像镶嵌处理可以消除影像间的漏洞、接边痕迹。（√）19.为了避免产生重影，影像镶嵌时所选区域的羽化值应该超过10。（×）20.在Photoshop软件中，可通过重复调整明暗度、亮度来减少影像的阴影，恢复被遮挡地物的自身纹理、亮度、色调等信息。（√）21.Photoshop软件可利用没有云雾遮挡的影像对有云雾覆盖的影像进行替换、修补，使得影像纹理清晰、地物色调丰富。（√）22.目前，建立DEM的方法有很多种，可以直接地面测量获取，也可从现有地形图上采集等。（√）23.可使用软件工具提取山脊、山谷线，这样在林地降高处理时软件算法可自动顾及山体的山脊和山谷特征，从而不破坏山体的地形特征。（√）24.超大影像为数字正射影像图（DOM），为TIF格式。（√）25.生成及加载垂直摄影三维测图时，精细度数值越大，影像越清晰，耗时越久。（√）26.由于生产单位的用途不同，对DLG成图的数据格式要求也不同，但大多数单位需要的数据格式主要为DWG格式。（√）27.正射影像图的质量检查验收，一般是在质检人员掌握相关业务技能，熟悉相关技术指标的基础上进行的，实际操作中并没有统一的量化标准，只能根据错漏个数大致给出评价。（√）28.数字正射影像图成果的审验主要是生产中的两个关键环节：空三定向和正射影像制作。（√）29.空三定向成果审验内容中数学基础主要审验地面分辨率是否符合要求，平面精度是否满足要求，影像范围和影像起始点坐标是否正确。（×）30.数字正射影像成果审验内容中数学基础主要审验采用的坐标系统、高程基准