《无人机测绘技术》项目4任务1无人机房地一体化倾斜摄影项目生产

《无人机测绘技术》项目四无人机航测技术综合创新应用任务1无人机房地一体化倾斜摄影项目生产在进行房地一体的测绘工作中，采用无人机倾斜摄影测量技术，可以全面增强测绘工作效率，保证房地一体测绘的精准性以及有效性，并为后续测量工作提供严谨的参考依据，极大地提升房地一体测绘工作的准确性，也为后续测绘工作提供必要的安全保障。本任务我们将对无人机房地一体化倾斜摄影项目生产的相关知识进行学习，进一步巩固无人机测绘实践操作技能。任务引入正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够采用大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1在房地一体测绘项目中进行相关地块拍摄；能够使用大疆智图生成三维模型，并将生成的三维模型导入EPS进行线划图生产。技能要点02了解房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影技术的应用方面和应用优势；掌握房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影的测量思路与应用流程。知识要点01学习目标房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影技术的应用方面；采用大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1在房地一体测绘项目中进行相关地块拍摄。房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影的测量思路与应用流程；使用大疆智图生成三维模型，并将生成的三维模型导入EPS进行线划图生产。重点难点学习重点和难点02实例分析01房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影的技术应用目录CONTENTS2无人机房地一体化倾斜摄影项目生产Part1房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影的技术应用应用概述对房地一体进行无人机倾斜摄影测量，可以有效完善农村土地以及不动产权制度。在测量工作中，可以利用无人机倾斜摄影测量技术完成对房地一体项目的测绘，通过三维影像，保证测量成果具有明显的参考性以及应用性。应用方面根据不动产区域进行测量，通过影像图以及三维模型，对测量的相关作业提供必要的技术支持，利用相关的图形软件，对农村房地一体测绘实现全面的设定。利用测绘图以及相关模型，形成准确的对应，以保证农村房地一体不动产区域有效设定。实现农村房地一体测绘区域的模型搭建工作，帮助农村房地一体开展可视化管理，有利于农村不动产以及土地产权的有效提升。应用优势无人机倾斜摄影可以在实际应用中通过视点移动以及视角转换等，对同一物体的不同角度进行全面采集，实现三维模式的设定。利用无人机作为倾斜摄影设备，可以更快地进行视角转换。无人机设备的应用可以极大程度地节省人力，全面提升测绘工作的效率。面对突发状况能够及时响应，做到对农村房地数据的迅速采集和资料整合，可以为相关决策部门提供依据。01020304无人机倾斜摄影测量在房地一体测绘当中的应用优势主要包括以下几个方面：测量总体思路总体思路采用无人机进行倾斜摄影测量生产实景三维模型用于地籍图测绘的总体思路为：外业倾斜航飞数据采集、内业倾斜影像三维模型重建、采集数据编辑成图。测量应用流程在实际采集过程中，技术人员首先需要明确测区的地理概况，还要掌握地籍调查图纸的具体内容，促使测量工作的开展更加顺利。在不同的测量要求下，技术人员要满足相应的要求。在确定测量要求之后，技术人员就需要在测区范围布设像控点，利用RTK、全站仪确定像控点的坐标，为测量工作的准确开展提供基础。之后，就需要制定外业飞行方案，通过无人机倾斜摄影获得可靠的影像数据。在获得影像数据之后，将外业航飞采集的影像数据、pos数据、地面控制点数据导入软件中进行三维建模。最后，利用三维测图软件进行立体测图，并在大疆智图中进行编辑。采集流程2无人机房地一体化倾斜摄影项目生产Part2实例分析项目概况案例描述某地房地一体化项目，任务区域面积约5km²。该次作业采用了大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1做相关地块拍摄，使用大疆智图生成三维模型，将大疆智图生成的三维模型导入EPS进行线划图生产。测区勘察和资料收集对任务区进行勘察，收集任务区已有可知资料，任务区约农房范围内高差20m左右，没有军事和机场等禁飞区，适合开展无人机航测作业。空域申请勘察完成后，按照无人机作业要求，按照流程对测区航飞进行申请，申请表中写明航摄时间、航摄范围及航摄高度等信息。无人机选择及航线规划由于测区高差约20m，采用大疆经纬M300RTK无人机搭载大疆禅思P1即可完成影像数据的采集。航飞参数设置为：同一航线上最大与最小航高的高差小于30m，航向重叠80%，旁向重叠75%，倾斜像头的前后倾角小于40°，左右倾角小于35°。像控点布设测量像控点布设测量像控点测量根据测区地形、地貌情况开展，外业人员在测区选取55个点位作为控制点和检测点，其中采集控制点32个，检测点23个，控制点和检测点坐标采用GZCORS网络RTK实地采集。为了提高成果精度，点位采取喷涂方式进行。采用红色油漆，间隔200m左右，均匀地在地面上喷涂大小为80cm的三角形，点位采集在2个三角形对接的地方。要求采集的点位均为固定解，且每个点位至少采集3次，每次采集的点位较差均小于1cm，最后点位坐标为三次采集坐标值的平均值。检测点分布于整个测区，且都为房角点，采集的同时也进行了实地照片拍摄。影像数据获取在确保安全的情况下，按照空域批准文件要求，进行无人机的起飞与影像数据的获取。正式作业前，需对设备情况进行检查，在地面进行试拍，确保内存卡可以正常写入数据，POS记录装置正常运行。在完成设备检查后，通过地面站和遥控器控制无人机起飞，按照规划好的航线完成任务区影像数据的获取，共获得23000张有效影像。数据预处理结合飞机飞行方向、航线与相机安装之间的关系，在不影响模型成果的前提下，手动删除无效影像3200张，剩余19800张影像用于空三解算和模型生产。考虑到侧视相机获取的影像畸变大，对成果精度有一定的影响，为了提升成果精度，提高空三通过率，随机选取连续的300张影像进行空三解算，在完成相对定向后，得到了精度较高的相机参数，利用高精度相机参数来去除影像产生的畸变。空中三角测量解算空三解算在内业数据处理中是最重要的一个环节，空三的结果直接决定后期模型的精度。大疆智图自带空三解算功能，作业时利用预处理后的成果，进行空中三角测量解算。在数据解算结束后，查看空三成果的质量，通过查看，空三成果符合实际情况，空三报告中加密点中误差为0.011m，成果精度符合规范要求。导入控制点，对控制点进行刺点操作，为保证后期空三优化的鲁棒性，推荐每个像控点的刺点影像数量不少于4张，所刺控制点尽可能在测区内均匀分布，推荐不少于4个控制点（需要将像控点类型设置为控制点），检查点可以视实际情况设置。实景三维模型生产实景三维模型生产设置模型格式为OSGB，这种格式存在多层级金字塔，主要用来进行模型成果查看和地籍图测绘，在模型输出后，设置OSGB模型的索引文件，利用大疆智图3D功能可以打开模型，对模型成果进行查看，主要检查模型有没有分层，模型有没有严重拉花导致无法进行地籍图测绘的情况。另外可以输出正射影像图，用来套合采集的地籍图，检查采集的是否准确。地籍图采集入库进入软件，在三维测图模块下点击“OSGB数据转换”，加载对应的模型成果和xml文件进行转换。得到EPS软件能够识别的DSM数据，然后导入DSM数据，在裸眼环境下，直接进行地籍图的采集转换。转换完成后，选择定制版的房地一体项目对应的数据库，将模型和真正射影像加载到软件中，进行房屋及其宗地的测绘。为了提高采集效率，在采集规则的矩形房屋时，采用软件中自带的“五点房”命令，这样不但采集效率高，且采集的房屋夹角为直角，符合实际情况。对于模型变形严重区域，无法直接在模型上准确采集地籍图，可通过调入立体像对，在虚拟立体环境下补充采集地籍图。采集完成后，利用软件中质检模块对采集的成果进行质检，根据质检情况，修改质检中的错误，直到通过软件的质检。利用EPS软件进行地籍图采集及入库精度评定采用高精度中误差检测方法，对23个检测点进行精度检测，检测统计结果。查看X方向、Y方向和XY方向最大残差分以及23个点的中误差，如成果精度均未超过地籍规范要求，则表明本次成果精度良好，成果可以为农村房地一体项目的开展提供参考。本任务主要讲解了无人机房地一体化倾斜摄影项目生产的相关内容，主要包括房地一体测绘过程中无人机倾斜摄影技术的应用方面、应用优势以及测量思路与应用流程等理论知识内容。并采用M300RTK无人机搭载