《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 5.3.3 调度器-

5.3.3调度器通过本节学习，您可以：了解调度器调度器调度器（scheduler）是一个操作系统的核心部分，是CPU时间的管理员，负责选择最适合的就绪进程来执行。1.

调度器概念周期性调度器CPU上下文切换主调度器选择进程调度器类进程调度器主要完成两件事：选择某些就绪进程来执行。打断某些执行的进程让他们变为就绪态调度器主调度器：通过调用schedule()函数来完成进程的选择和切换。周期性调度器：根据频率自动调用scheduler_tick函数，根据进程运行时间触发调度。上下文切换：主要做两个事情，切换地址空间、切换寄存器和栈空间。调度器类：每个调度器都有一个优先级，它会按照优先级顺序遍历调度类，拥有一个可执行进程的最高优先级的调度器类胜出，去选择下面要执行的那一个程序。周期性调度器CPU上下文切换主调度器选择进程调度器类进程调度器2.调度器运行机制OpenHarmony在系统启动内核初始化之后开始调度。系统根据进程和线程的优先级及线程的时间片消耗情况选择最优的线程进行调度运行。线程一旦调度到就会从调度队列上删除，线程在运行过程中发生阻塞，会被加入到对应的阻塞队列中并触发一次调度，调度其它线程运行。如果调度队列上没有可以调度的线程，则系统就会选择KIdle进程的线程进行调度运行。调度器OpenHarmonyLiteOS-A内核的调度器模块提供了调度相关的接口。3.调度器接口功能分类接口名称描述触发系统调度LOS_Schedule触发系统调度LOS_GetTaskScheduler获取指定任务的调度策略LOS_SetTaskScheduler设置指定任务的调度策略LOS_GetProcessScheduler获取指定进程的调度策略LOS_SetProcessScheduler设置指定进程的调度参数，包括优先级和调度策略调度器进程管理的应用，具体代码如下：

#include<stdio.h>

#include"osal_thread.h"

/**

*@brief输出“helloohos”函数

*@paramvoid

*@retvalvoid

*/

voidTask_hello_ohos(void)

{

while(1)

{

printf("Helloohos!!!\r\n");

}

}

/**

*@brief任务创建函数

*@paramvoid

*@retvalvoid

*/

调度器

intmain(intargc,char**argv)

{

structOsalThreadtask_ohos;//ohos任务ID

structOsalThreadParamtaskoh;//定义ohos任务结构体

taskoh.stackSize=1028;//任务堆栈

="Task_hello_ohos";//任务名称

taskoh.priority=OSAL_THREAD_PRI_LOW;//任务优先级

/**创建任务**/

if(OsalThreadCreate(&task_ohos,Task_hello_ohos,NULL)!=HDF_SUCCESS)

{

printf("task_ohoscreateFailed!\r\n");

}

printf("task_ohoscreatesuccessful!\r\n");

if(OsalThreadStart(&task_ohos,&taskoh)!=HDF_SUCCESS)

{

printf("task_ohosstart