《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 5.1.4 LiteOS-A用户态启动流程_第1页
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5.1.4LiteOS-A用户态启动流程通过本节学习，您可以：了解LiteOS-A用户态启动流程LiteOS-A用户态启动流程用户态启动是从根进程开始的。根进程是系统的第一个用户态进程，进程ID为1。用户态启动进程树如图所示。1号进程接下来会创建和启动其他的用户态进程例如/bin/shell。LiteOS-A用户态启动流程鸿蒙中的init进程作用类似于Linux中的init进程，主要作用是完成系统启动后，用户可以操作前的一些初始化操作，例如孵化一些用户的服务，创建一些必要的文件目录结构等。Init进程是由SysemInit()函数来启动的，SystemInit()函数代码如下所示：

SystemInit()

ProcFsInit();

mem_dev_register();

imx6ull_driver_init();

imx6ull_mount_rootfs();

DeviceManagerStart();//HDF，加载驱动，使外设可以正常工作。

uart_dev_init();

......

OsUserInitProcess();LiteOS-A用户态启动流程在SystemInit()函数中，通过OsUserInitProcess()启动init进程，具体是通过OsUserInitProcessStart()函数来实现的。OsUserInitProcessStart()函数的代码如下：

STATICUINT32OsUserInitProcessStart(UINT32processID,TSK_INIT_PARAM_S*param)

{

UINT32intSave;

INT32taskID;

INT32ret;

taskID=OsCreateUserTask(processID,param);

if(taskID<0){

returnLOS_NOK;

}

ret=LOS_SetTaskScheduler(taskID,LOS_SCHED_RR,OS_TASK_PRIORITY_LOWEST);

if(ret<0){

PRINT_ERR("Userinitprocesssetschedulerfailed!ERROR:%d\n",ret);

SCHEDULER_LOCK(intSave);

(VOID)OsTaskDeleteUnsafe(OS_TCB_FROM_TID(taskID),OS_PRO_EXIT_OK,intSave);

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