2020年“行云新能杯”汽车智能网联技术技能应用赛项（高职组）竞赛规程+样题

年度机械行业职业教育技能大赛“行云新能杯”汽车智能网联技术技能应用赛项（高职组）竞赛样题（评分细则+工单）附件1：智能化装备功能检测评分细则选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时年月日分秒选手操作任务说明任务1_智能化装备功能检测评分检查设备和工具的完整性1分钟比赛操作时间29分钟任务1各项操作内容及分数分布（满分100）工作内容最高分1按照操作规范要求，将传感器正确连接到环境感知测试平台。20分2按照操作规范要求，检测传感器的重要参数，并对参数进行校正（如：帧频、分辨率、畸变系数等）。30分3按照操作规范要求，通过环境感知测试平台对传感器进行配置；检测传感器的故障，并对故障进行恢复，进行驱动测试。45分8安全和职业素养综合评价5分附件2：智能网联汽车智能化装备联调评分细则选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时年月日分秒选手操作任务说明任务2_智能网联汽车智能化装备联调检查设备和工具的完整性1分钟比赛操作时间89分钟任务2各项操作内容及分数分布（满分100）工作内容最高分1按照操作规范要求，正确进行整车状况、智能化装备、工具检查。5分2按照操作规范要求，正确进行智能网联车线控底盘系统检查。10分3按照操作规范要求，正确进行智能化装备的故障排查和安装，包括各传感器、组合导航、自动驾驶处理器、网联化通讯设备、各连接线束等。20分4按照操作规范要求，检查CAN通信，测试与CAN卡连接硬件的反馈数据；启动键盘控制节点，控制车辆运动，测试上下位机CAN通信，实现上位机对下位机的控制。20分5按照操作规范要求，对感知设备摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GPS、IMU、定位模块启动及数据验证。15分6按照操作规范要求，对车辆速度、前轮转角、组合导航定位模块进行参数配置。15分7按照操作规范要求，对感知设备进行标定，确定传感器的相对位姿关系。10分8安全和职业素养综合评价5分附件3：智能网联汽车整车综合道路测试竞赛评分细则选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时年月日分秒选手操作任务说明任务3_智能网联汽车整车综合道路测试检查设备和工具的完整性1分钟比赛操作时间59分钟任务3各项操作内容及分数分布（满分100）工作内容最高分1按照操作规范要求对车辆外观、功能等进行检查、确认。5分2根据给定场景和任务要求，采集数据，处理数据，完成双目摄像头标定。20分3根据给定场景和任务要求，完成高精度地图录制，并在地图上添加相应的交通标志。30分4根据给定场景和任务要求，完成智能网联车的自动驾驶功能测试。40分5安全和职业素养综合评价。5分附件4：选手工单任务1:智能化装备功能检测竞赛日期：2021年月日选手参赛号：工位号：序号作业项目作业记录配分扣分判罚依据1传感器和测试平台连接□完成£未完成2IMU测试□完成□未完成3激光雷达测试□完成□未完成4超声波测试□完成□未完成5摄像头测试□完成□未完成6车辆底盘测试□完成□未完成7GPS接收机测试□完成□未完成8CAN反馈测试□完成□未完成9完成作业，工位整理□完成□未完成任务2：智能网联汽车智能化装备联调竞赛日期：2021年月日选手参赛号：工位号：序号作业项目作业记录配分扣分判罚依据1设备工具清单核对□完成□未完成2连接线束清单核对□完成□未完成3胎压左前轮：BAR右前轮：BAR左后轮：BAR右后轮：BAR5遥控器急停□正常□故障6车身急停□正常□故障7车辆转向□正常□故障8车辆驱动□正常□故障9车辆制动□正常□故障10故障1描述11故障2描述12故障3描述13CANBUS总线超声波雷达反馈ID14CANBUS总线毫米波雷达反馈ID15CANBUS总线底盘反馈ID16毫米波雷达数据状态□正常□故障17IMU数据状态□正常□故障18超声波雷达数据状态□正常□故障19激光雷达数据状态□正常□故障20定位模块数据状态□正常□故障21车尾天线坐标位置（单位：m）22IMU坐标位置（单位：m）23环视摄像头标定输入参数：24完成作业，工位整理□完成□未完成任务3：智能网联汽车整车道路测试竞赛日期：2021年月日选手参赛号：工位号：序号作业项目作业记录配分扣分判罚依据1GPS信号质量□正常□故障2摄像头标定□完成□未完成3高精地图录制□完成□未完成4地图上添加红绿灯□完成□未完成5红绿灯识别测试