TRICON安全控制系统

1.1系统专用术语 Tricon:是一种具有高水平冗余容错技术的可编程逻辑和过程控制器。容错技术：容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到安过点对点(Peer—to—Peer)或802.3网络与外部主机相连接。IACBCB一能支持多达118个I/0模件(模拟的和数字的)和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统(DCS)、其它一可以支持位于远离主机架12公里(7,5英里)以内的远程I/0模件。每个I/0模件都有三个微处理器。C现场端子板Tricon各种模件由封装在金属骨架内的电子元件所构成，可在线进行更换。每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露任何部分电路。Tricon支持数字和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。2.2Tricon机架有三种型式的机架：主机架(与主机架的距离最远30M)(与主机架的距离最远12KM)A量n心心J一通讯模件(仅限于#2扩展机架)每个机架具有不同的总线地址(1到15);机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位的设定为RUN(运行)、PROGRAM(编程)、STOP(停止)和REMOTE(远程)。扩展机架G、H数字输入模件，带热备AB只只法1户指户指图中：①Tricon扩展机架#3②扩展机架#4到14③Tricon扩展机架#15号④Tricon扩展机架#2⑤Tricon主机架(机架#1)⑥TriStation(IBMPC兼容)扩展机架(机架2到15)每一个可以支持最多八个I/0组。扩展机架通过一个三重的可以用来连接一组主机架和扩展机架的标准缆的总长最多为30米(100英尺)。DUTA-CmanEIADUpUpat①图中：①I/0总线口②Tricon机架，前视③I/0总线连接INA一支路A入口INB一支路B入口INC一支路C入口2.3Tricon现场接线使用外部端子板ETP用来和现场的设备连接。另外ETP可以将电缆直接连接到Tricon背板顶部的56针的接头上。2.4编程工程师站2.5主处理器模件uNolworkpcdnodeaddressswtchos*Histay.statusparlfrieadingdagnostx图中：①(自上到下)当模件正在重新熟悉过程中，此灯闪烁。②COMTX通过COMM总线传送数据。COMRX从COMM总线接收数据。2.6总线系统及电源分配如图1-4所示，三条三重总线系统都蚀刻在机架背板上，三条总线为TriBus、I/0总 图1-4Tricon主机架背板图中：1、双重电源轨2、电源端子条3、#1电源4、#2电源5、I/0终端用ELCO接头6、公共总线7、I/0总线8、主处理器A、B、C9、左I/0模件标准逻辑槽口10、通讯模件11、*左模件和右模件在任一特定时间内都作为有源的或热插的备件起作用。2.7各种模件现场和Tricon之间采用光电隔离。(#3504E型64点高密度数字输入模件是一个例外，它没处理器模件上的I/0通讯处理器进行询问。例如，主处理A通过I/0总线A询问输入表A。2.7.2简易型数字输入模件故障不会传给另一个。每条支路含有一个8位微处理器(IOP),它处理与其相应的主处理器通过I/0总线A询问输入表A。该模件具有专门的自测试电路，用不足500微秒的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的必备特性，它必须能 (去磁的)状态。2.7.3数字输出模件 ——双通道DC数字输出模件或者分电路B和C,或者分电路A和C的闭合时——换句话说就是，通过三取二输出表决通每种数字输出模件均可对每点进行专门的输出表决器诊断(OVD)。一般而言，在0VD的是500微秒),并且对绝大多数现场设备是没有影响的。2.7.4模拟输入模件对于V9Tricon机架的现场布线，您可以使用Triconex供应的端子板组件，也可以用2.7.7通讯模件增强型智能通讯模件(EICM)一和外部设备进行RS-232和RS-422串行通讯，速度最网络通讯模件(NCM)一这种模件允许Tricon和其它Tricon通讯，或者通过TCP/IP支持用户书写的应用，包括那些采用TCP-IP/UDP-IP协议的应用，如表1-3所示。安全管理模件(SMM)一该模件用于Tricon控制器和Honeywell的通用控制网络(UCN)于Honeywell的用于500版和将来各版的计划。高速通道数据接口模件(HIM)一通过高速通道和就地控制网络(LCN),该模件用于表1-3NCM和ACM的协议和用途Troconex协议√时间同步√√√Tricon系统存取应用(TSAA)√√用户编写的协议(非专用的)√√Triconex应用DOSTCP/IP驱动接口√√√√SOE记录器√√网络DDE服务器√√√√2.7.9电源模件一型号V9Tricon机架上装有下列电源模件之一：型号#电源模件图2-5主/扩展电源模件图中：①电源模件用的连接条(位于电源模件的上方，背板上)LLNCLCNC①①Figure2-5,Main/ExpansionPowerModules输入电压输入频率120VDC(-15%～20%)防止逆流连接2.8对系统接地的要求上备有屏蔽接线端子，当使用该端子时，应该利用外部的屏蔽总接线排给出一个靠近外部模2.9环境条件1函数方块图(FBD)功能块图。2梯形图(LD)。3结构文本(ST)1、创建工作平台(创建系统)(ProgramName)Coumunkangend打开TriStation1131.在文件菜单按新建项目(NewProject)。●选择您想建立的系统(Tricon,TriconLowDensity,orTrident第四章TRICON系统的维护及注意事项4、1系统维护RebuildGonfiguration点击连接IPkddrass.192.168.1.1Node:13.查看信息0Sbt1PS;FedurdartPoogMosPopsctEXSTF………口………口击此收集信惠Froiact:[IANX1103.0MetinCaondat.ThuNoy042004.001533KeySiePolTame216mScanHequesCal4adar星期二L6877B七月262005古NOMD0VThT点击此可清除故障记录清除所有卡件的故障信息：2在命令菜单上，按清除所有卡件故障。4.收集故障信息V保存⑤)取消Slot我的文档Slot我的电脑Slot配网上邻居文件名0桌面Comments.Commen( Projoot:1IANYI1030Marimam3833311bytasVV24,厂家将帮,厂家将帮一.控制系统一般故障2.系统温度高报警。3.远程机架通信光缆故障。4.冗余电源中的一路电源故障。5.AI卡输入电流超上限故障报警6.DO、AO卡电源低报警。7.卡件没有固定好松动引起系统报警。a事故现象光电转换器，网口对应的状态灯不亮。通讯中断三.控制系统停止运行a事故现象b事故原因处理方法四各种卡件的指示灯状态及含义：电源模件具有如图4-1所示的指示灯。指示器颜色绿红红黄黄1.仅限主机架的电源模件①①FAULT①① ①①①图4-1典型的电源模件指示灯外观表4-1列出可能发生在电源模件的情况，对每种情况加以说明，并推荐出改正的措施。表4-1电源模件的状态指示灯说明及措施模件工作正常但室温对于Tricon来说太高(高于60℃/140F)。解决环境的问题，否则Tricon可能永久性故障。任意任意模件失效或电力丧失。如果外部电源故障。应恢复供电。如模件故障，更换模件。任意任意任意指示灯/信号电路工作不正常。更换模件。模件工作正常，但在机架/系统内的另一模件功能故障。观察另一个模件上的PASS/FAULT指示器或者利用TriStation的诊断画面以确定功能故障的模件。换掉故障的模件。4.1.2主处理器MP具有下列指示灯(见图4-2所示)指示器颜色绿红黄红红绿黄黄黄黄黄黄黄黄(Factorysetting;SW2=0,SW1=1)TXCOMRX—RoceivingdataacrosscommunicationbusI0GTX—TransmittingdataaTOTX□1OFX□图4-3主处理器指示灯外观表4.2主处处理器的状态指示灯说明与措施闪烁任意任意模件工作正常。ACTIVE指示灯在执行控制程序时每扫描一次闪烁一次。不需措施。任意任意者控制程序已装人MP,但未“教育”中的情况。如在几装上一个新换的模件。闪烁许6分钟后PASS点亮，然后MP硬件版本号与其它MP不MP在下装固化软件。将网络节点号设置为非00值任意任意任意任意任意模件上的指示灯/信号电路任意MP软故障计数很高，最好的表4-3主处理器的通讯指示器发送RX(COM和I/0)接收TX(COM和I/0)说明闪烁闪烁闪烁闪烁指示器连续闪动4.1.3数字输入模件数字输入模件具有下列指示灯(见图4-4所示)指示灯颜色绿红黄POINTS(32或64)红M4I立肆抄斡√专嗓JNLv-V口…8Z比…………z…………8…m品品■■■■品口 □OEEi兀记□■口口口口□■………兀记□■口口口口□■………………706BjZ川■□2tx□■y■□………………□□口口■………………□□口口■■■■口8A9◎8O□ó只ó只6口35品口□8昭8图4-5简易型数字输入模件指示灯外观表4-4DI模件的状态指示灯说明与措施模件已运行并正常工作。不需采取措施。模件可以运行，但未工作，如果它是一个热备，则不需采取任何措施。如果此模件刚被装人，允许等几分钟让它完成初始化过程。如果此件是工作模件(不是热备)而ACTIVE灯未点亮，则模件有故障必须更换。装入一新换的模件。模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意表4-5DI模件的现场指示灯点(1-32/64)说明现场电路已得电：现场电路没有得电：模拟输入模件可以提供以下的指示灯(如图4-6)指示器颜色绿红黄图4-6AI模件指示的外观表4-6AI模件的状态指示灯说明与措施模件可以运行但未工作。如果它是一热备，不需要采取措施。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障必须更换，装上一个新换模件。模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。脉冲输入模件具有下列指示器(见图4-7)指示器颜色绿红黄点(1～8)红图4-7PI模件指示灯的外观表4-7PI模件的状态指示灯说明与措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措施。模件可以运行但未工作。如果它是一热备，不需要采取措施。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障必须更换，装上一个新换模件。模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-8PI模件的现场指示灯点(1-～8)说明和措施闪烁每脉冲闪动一次此时没有信号输入4.1.6脉冲累积输入模件脉冲输入模件具有下列指示器(见图4-7)指示器颜色绿红黄点(1～32)红并给出对各种情况的说明和推荐的措施。表4-9列出了脉冲输入模件的现现场指示灯所表示的可能发生的情况：口rE2527口32口OIAL2车口口口口口□口口口口口□口口口口0……6……898图4-7脉冲累计模件指示灯的外观表4-9PT1模件的状态指示灯说明与措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措施。模件可以运行但未工作。如果它是一热备，不需要采取措施。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障必须更换，装上一个新换模件。模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-10PI模件的现场指示灯点(1-～8)说明和措施闪烁每脉冲闪动一次此时没有信号输入4.1.7热电偶输入模件热电偶输入模件具有下列各指示器(见图4-9所示)。指示器颜色绿红黄CJ(冷端补偿)黄表4-9热电偶模件的状态指示灯说明及措施模件可以运行但未工作。如果它是一热备，不需要采取措施。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障必须更换，装上一个新换模件。模件已探测出故障。更换一新模件。确认现场端子板(外部或内部的)已安装好，连接正确，或是否请更换现场端子板。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-10热电偶偶模件的冷端补偿指示灯说明及措施指示器有冷端补偿故障。装上一个更换的模件。确认现场端子板(外部或内部的)已安装好，连接正确，或是否可能有故障发生。如果更换模件仍不能消除故障，请更换现场端子板。模件上没有来自冷端补偿的故障。不需要采取任何措施数字模件具有下列指示器(见图4-9所示)。指示器颜色绿红黄黄红USEUSEt口□口□pSsO■■■■口2口246672345器器12346561234567BO38038OO12@◎■3口口9 11ACI123■□口口口口口口口口口■图4-11双重化数字输出模件的指示灯外观表4-13DO模件指示器说明及措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障必须更一个新换模件。模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-14DO模件的Load/Fuse指示器说明与措施至少在一个点上，命令的状态和测得的状态不一致。用TriStation的诊断画面将怀疑的点隔离开，再用控制画面确定输出点的命令状态。用一电压表测定输出的真实状态，然后卸掉并更换保险，或改正外部电路中存在的问题。如这些步聚都不能解决问题，换装一新的模件。所有连接的负载功能正常。不需采取任何措施。表4-15DO模件的点指示灯点(12～16/32)说明与措施监督型数字输出模件具有下列指示灯(见图4-12所示)。指示灯颜色绿红黄点(1-8)红黄黄有的情况。对每一情况给出说明，并列出推荐的措施。有4-15列出现场指示灯(1-8)及相@ta□aaryr口口□□□□□□◎ooLonpO口口pcrA◎p口◎◎□口□口oc表4-168点SDO模件的状态指示灯说明及措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-178点SDO模件的点、电源和负载指示灯点(1～8)功率(POWER)(1～8)负载(LOAD)(1～8)说明任意任意现场电路得电。任意任意现场电路未得电。任意任意现场电源丢失。任意任意现场电源0N。任意任意现场电路内发现故障任意任意现场电路内发现故障。4.1.1016点监督型数字输出模件16点监督型数字输出模件具有下列各指示灯(见图5-12所示)指示灯颜色绿红黄黄点(1-16)红LOAD或LOAD/FUOE(1-16)黄有的情况。对每一情况给出说明，并列出推荐的措施。表4-19列出现场指示灯(1-16)及2a5p23/45B1pISEpUISE图4-1316点SDO模件指示灯的外观表4-1816点SDO模件的状态指示灯电源说明及措施任意模件可以运行并正常工作，不需任意模件可以运行但未工作。如果它是一热备，不需要采取措施。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而障必须更换，装上一个新换模件。任意模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。任意任意任意现场电源丧失。任意任意任意现场电源ON。表4-1916点SDO模件的点和保险指示灯。LOAD或LOAD/FUSE(1-16)说明任意任意任意任意模拟输出模件有下列指示灯(见图4-14)。指示灯颜色绿红黄黄黄给出对每一情况的说明及推荐采用的措施。表4-21列出各现场指示灯(1-2)及与其配合工@@口u图4-14A0模件指示灯外观表4-20A0模件状态指示灯说明及措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障必须更一个新换模件。模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-21A0模件的L0AD和POWER指示灯说明及措施一个或多个输出点没有连接负载。把任何尚未连上的负载接所有负载接功能正常。不需采取措施。说明及措施继电器输出模件提供以下的指示灯(如图4-15)指示器颜色绿红黄红况，并给出各情况的说明和推荐的措施。表4-23列出现场指示灯(1-32)所表示的可能的11299 15口 口32口□口口口口口口口口口口口口口口口口口36…36表4-22RO模件的状态指示灯说明及措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措初始化过程。如果这是个工作模件(不是备件),而模件已探测出故障。装入一新模件。不要将工作模件取出任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-23RO模件的现场指示灯点(1-32)说明命令状态为0N。命令状态为OFF。4.1.13增强型智能通讯模件(EICM)增强型智能通讯模件中有以下的指示灯(示于图4-16)指示灯颜色绿红黄黄黄 ◎O表4-24EICM指示灯的状态说明及措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措模件可以运行但未工作。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。确认已在TriStation的控制程序中组态EICM,并且程序已下装。如果ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障，必须更换，装上一个新换模件。任意任意模件已探测出故障。装入一新模件。通讯模件不支持热备。如果模件有故障，即使Active灯亮，也必须更换。在更换并工作正常前，不能进行与CM相连的设备的通讯。任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-25EICM的通讯指示发送TX(1-4)接收RX(1-4)说明闪烁闪烁如果EICM与外部装置，例如Modbus和4.1.134网络通讯模件Tricon系统借助于网络通讯模件(NCM)提供网络功能，此模件可支持所有Triconex专有的协议和用途，用户书写的应用，以及与外部系统的开放式网络。NCM具有下列各指示灯(见图4-17中)。指示灯颜色绿红黄黄黄未用表4-26列出了NCM的PASS、FAULT和ACTIVE各指示器所表示的各种可能情况。给出各情况的说明和推荐的措施。表4-27列出了NCM的指示灯所表示的可能情况，并给出各情况的说明和推荐的措施。◎FAULT兽■■心重通兽■■心重通◎图4-17网络通讯模件指示灯的外观表4-26网络通讯模件指示灯的状态说明及措施模件可以运行并正常工作，不需要采取任何措模件可以运行但未工作。如模件刚被装人，允许等待几分钟让它完成初始化过程。确认已在TriStation的控制程序中组态NCM/DCM,并且程序已下装。如果ACTIVE指示灯不亮，则模件有故障，必须更换，装上一个新换模件。任意任意模件已探测出故障。装入一新模件。通讯模件不支持热备。如果模件有故障，即使Active灯亮，也必须更换。在更换并工作正常前，不能进行与CM相连的设备的通讯。任意指示灯/信号电路误动作，换装一新模件。表4-27NCM模件的通讯指示器发送TX(1-2)接收RX(1-2)说明闪烁闪烁如果NCM/DCM与外部装置，例如在网络上的主计算机或TriStation通讯正常，则指示器即连续闪烁。每一信息闪动一次。只有与外部装置的通讯切断时指示器才熄灭。安全管理模件(SMM)有下列指示灯(见图4-18)指示器颜色绿红黄黄绿绿UCNB绿绿ACTMTA07 表4-28SMM的状态指示灯说明及措施模件可运行但未工作。如果它是某工作模件的热备件，不需任何措施。如果模件刚装入，或系统刚才起动。允许等待几分钟，待其完成初始化过程。只有满足下列条件时SMM才变成工作模件：(1)Tricon有关SMM配置的控制程序的已被下装至Tricon,(2)SMM软件(属性文件)已从TDC3000装入。在此情况Tricon机架上的报警点亮。如果它是工作模件(不是备件)且ACTIVE指示器不亮，则模件有故障，必须更换。任意任意指示器/信号电路误动作。装入一置换的模件。注意SMM有它自己的电池，它不使用位于Tricon的电池，它不用位于Tricon主机架上的电池。这样就使您在必要时可把SMM装在2#机架内。说明及措施SMM的电池电压过低，需要更换。装入一替换电池。SMM的电池功率足够保持SMM程序和数据，即令在电源失效时。不需采取任何行动。表4-30SMM的SpareRby指示灯说明及措施没有装用热备模件。装入有热插件，并已作好准备。只有在SPARERDY指示器亮起后才可卸掉主SMM。表4-31SMM的各口工作指示灯UCNB说明与措施UCNA口通电工作但UCNB口备用。不需采取UCNB口通电工作但UCNA口备用。不需采表4-30SMM的发送指示灯说明及措施模件不发射任何信息给UCN。不需采取任何措施。模件正在向UCN发送信息。不需采取任何措施。表4-31四位字母数字符号的状态显示状态说明与措施SSSS表示某软件崩毁代码。有相当多的出错代码存在。SMM处于故障状态。请与Honeywell技术支援中心(TAC)联系、寻示求帮助，找出这些L表示TDC3000正将软件下载给SMM。不需采取措施。R表示运行状态，nn是UCN节点号。模件正在正常处理点数据。不T表示试验状态，nnn表示SMM已工作或安装。不需采取措施。CFG表示SMM正等待来自Tricon的有效模件配置数据。请保证SMM的配置正确。TI表示Tricon接口初始化状态，nn表示初始化过程中的步骤号。IN表示固件初始化状态，nn表示在起始过程中的步骤号。4.2.3检查系统所需供电是否符合技术要求。4.2.5检查系统柜冷却风扇运行是否正常，如发现风扇转动异常或损坏，应立即采取措4.2.6查看系统柜各机架中的模件状态指示灯指示是否正常，详见本节3.2。4.2.7检查系统机柜主机架钥匙开关位置是否适当，其四个位置及其相应功能如表钥匙开关的位置正常运行，具有只读能力。主处理器执行预先装好的控制程序，用TriStation工作站、Modbus主机或外部主机都不能修改控制程序和程序变量用于装载控制程序和检查。允许TriStation工作站进行控制程序的“全部下载”和“改变下载”。也允许Mod.停止读取输入，迫使输出为0,并使控制程序暂(该功能可在系统配置时屏蔽掉)允许用TriStation工作站、Modbus主机或外部主机修改程序变量，但不能由TriStation工作站进行控制程序的“全部下载”和“改变下载”4.2.8检查Bypass开关盘的使用情况，若有联锁点摘除，要检查所需工作票和审批手续4.2.9工作站PC机的日常维护和管理a.保证Tristationl131系统软件长期连续运行。b.通过在线诊断界面(TRICONDiagnosticPanel),检查系统软、硬件运行情况，c.通过在线控制界面(TRICONControlPanel),对生产过程点进行监控，详见本节3.2.16。4.3在线诊断和检查机架电源模件LED指示灯上，详见表7—10一3,当下列情况发生时，主机架报警被触发：f.