长安大学《工程机器人控制技术》2023-2024学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页长安大学《工程机器人控制技术》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某数字电路用于将BCD码转换为十进制数。当输入的BCD码为01010110时，经过电路转换后的十进制数输出最有可能是（）A.56B.65C.86D.682、在一个电子设备的电源电路中，需要提高电源的效率。以下哪个措施可以有效地提高电源效率？（）A.选择高效的电源芯片B.优化电路布局C.降低负载电流D.提高输入电压3、在一个场效应管放大电路中，若采用自给偏压电路，以下关于其特点的描述，错误的是：A.适用于增强型场效应管B.电路结构简单C.输入电阻较高D.稳定性较好4、在一个由三极管构成的放大电路中，若要提高电路的输入电阻，同时降低输出电阻，可以采用的接法是：A.共射极B.共集电极C.共基极D.以上都不行5、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的保护控制。以下哪种保护功能不是电机保护控制的常用功能？（）A.过载保护B.短路保护C.欠压保护D.超速保护6、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：A.输入电压的绝对值B.输入电压C.输入电压的相反数D.零7、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位8、某电气控制系统用于控制一个电镀生产线，其中有一个整流电路。若整流二极管击穿短路，会对电路产生什么影响？A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电流增大D.电源短路9、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定10、在一个远距离电力传输线路中，为了提高传输效率和减少线路损耗，通常会采用高压输电。在这个过程中，以下哪个因素对传输效率的影响最大？（）A.导线的电阻B.导线的电感C.导线的电容D.环境温度11、在一个数字电路中，需要对频率为100kHz的矩形波信号进行分频，得到频率为10kHz的矩形波信号，应该使用哪种计数器实现？（）A.十进制计数器B.二进制计数器C.十六进制计数器D.以上都可以12、某电力用户安装了无功补偿装置，以提高功率因数。无功补偿装置的投入可以降低线路电流，减少线路损耗。下列关于无功补偿装置安装位置和补偿效果的描述，错误的是（）A.在用户侧安装无功补偿装置，主要降低用户内部的无功损耗B.在变电站安装无功补偿装置，主要改善整个系统的功率因数C.无功补偿装置安装位置越靠近电源，补偿效果越好D.无论安装位置如何，无功补偿装置都能完全消除无功损耗13、假设在一个均匀磁场中，有一个边长为a的正方形闭合回路，通有电流I。若磁场随时间均匀增加，磁感应强度的变化率为dB/dt，则回路中产生的感应电动势大小为：A.a^2dB/dtB.2a^2dB/dtC.√2a^2dB/dtD.4a^2dB/dt14、已知一个数字系统的时钟频率为200MHz，若要通过一个计数器产生一个周期为10μs的方波信号，计数器的模值应该是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.200000015、考虑一个无限长螺线管，单位长度上的匝数为n，通有电流I。则管内的磁感应强度大小为：A.μ0nIB.μ0I/nC.μ0ID.μ0nI/216、在电力系统的可靠性评估中，常用的指标有停电频率、停电持续时间和供电可靠率等。下列关于这些可靠性指标计算方法和意义的描述，错误的是（）A.停电频率是指单位时间内的停电次数B.停电持续时间是指每次停电的时长总和C.供电可靠率是指用户在统计期间内的正常供电时间与总时间的比值D.可靠性指标越高，说明电力系统的可靠性越好，但建设和运行成本也越高17、在电力系统的短路计算中，通常采用标幺值进行计算。标幺值的定义是实际值与基准值的比值。若选取基准容量为100MVA，基准电压为平均额定电压，一台变压器的额定容量为50MVA，短路电压百分数为10%。则该变压器电抗的标幺值约为（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.518、在一个直流电源中，桥式整流电路的输出电压平均值为18V，若每个二极管的导通压降为0.7V，那么输入交流电压的有效值约为多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V19、在一个数字电子电路中，需要实现数据的比较和判断。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.比较器B.加法器C.减法器D.乘法器20、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个二、多选题：（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、在工厂的电气设备安装中，以下哪些要求需要满足？（）A.符合电气安装规范B.保证设备的接地良好C.确保设备的安装牢固D.考虑设备的维护和检修方便2、在电气控制系统中，常用的电气图形符号应符合哪些标准？A.国家标准B.行业标准C.国际标准D.企业标准3、以下关于电力系统中的需求响应的描述，正确的有（）A.引导用户改变用电行为B.可以平衡电力供需C.包括价格型和激励型D.有助于提高系统效率4、在电力系统的电能计量中，常用的计量方式有（）A.高供高计B.高供低计C.低供低计D.低供高计5、对于数字系统中的通信协议，以下哪些要素是常见的？（）A.数据格式B.传输速率C.差错控制D.同步方式6、以下属于数字电路中的接口电路的作用的有（）A.实现不同电平标准的转换B.提高信号的驱动能力C.增强抗干扰能力D.实现数据的缓冲和锁存7、在晶闸管的触发电路中，以下哪些要求是需要满足的？（）A.足够的触发功率B.触发脉冲的宽度和幅度C.与主电路的同步D.触发脉冲的频率8、以下关于电磁波在等离子体中的传播，说法正确的有（）A.会出现折射和反射B.频率会发生变化C.与等离子体的参数有关D.总是直线传播9、在数字电路设计中，以下哪些方法可以提高电路的可靠性？（）A.增加冗余设计B.优化电路布局C.选择高质量的元器件D.进行充分的测试和验证10、以下关于电力系统中的柔性交流输电技术（FACTS）的描述，正确的有（）A.可以灵活控制电力系统参数B.提高系统的输电能力C.增强系统的稳定性D.降低系统损耗三、解析题：（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）用D触发器设计一个异步二进制减法计数