《蓄电池前移式叉车》

1JB/T3244—XXXX蓄电池前移式叉车本文件规定了蓄电池前移式叉车的基本参数和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则及标志、随行文件、运输和贮存。本文件适用于额定起重量为500kg～5000kg，以蓄电池为动力行走和起升的，门架前移或货叉架前移的步驾式前移式叉车和乘驾式前移式叉车的制造。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB/T5143工业车辆护顶架技术要求和试验方法GB/T5182叉车货叉技术要求和试验方法GB/T6104.1工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型GB/T9286—2021色漆和清漆划格试验GB/T10827.1工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车）GB/T13306标牌GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则GB/T26948.1工业车辆驾驶员约束系统技术要求及试验方法第1部分：腰部安全带GB/T26949.3工业车辆稳定性验证第3部分：前移式和插腿式叉车GB/T26949.10工业车辆稳定性验证第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验GB/T27544工业车辆电气要求GB/T27693工业车辆安全噪声辐射的测量方法GB/T32272.1机动工业车辆验证视野的试验方法第1部分：额定起重量不大于10t的坐驾式、站驾式车辆和伸缩臂式叉车GB/T38893工业车辆安全监控管理系统ISO23308-2工业车辆能效试验方法第2部分：操作者控制的自行式车辆、牵引车和载运车（Energyefficiencyofindustrialtrucks—Testmethods—Part2:Operatorcontrolledselfpropelledtrucks,towingandburdencarriertrucks）3术语和定义GB/T6104.1和GB/T10827.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1步驾式前移式叉车pedestrian-controlledreachtruck由一名以步行跟随车辆的操作者通过如舵柄或遥控装置控制的，带有外伸支腿，通过移动可伸缩的门架或货叉架进行载荷搬运的、带有或不带折叠式站板的堆垛用起升车辆。2JB/T3244—XXXXa)带有折叠式站板的步驾式门架前移式叉车b)带有折叠式站板的步c)不带折叠式站板的步驾式门架前移式叉车d)不带折叠式站板的步驾式图1步驾式前移式叉车3.2乘驾式前移式叉车rider-controlledreachtruck由一名坐在座位上（坐驾式）或站在操作平台上（站驾式）的操作者控制，带有外伸支腿，通过移动可伸缩的门架或货叉架进行载荷搬运的堆垛用起升车辆。a)坐驾式门架前移式叉车b)站驾式门架前移式叉车c)站驾图2乘驾式前移式叉车3JB/T3244—XXXX4基本参数蓄电池前移式叉车（以下简称“叉车”）的基本参数宜优先选用表1规定的数值。表1基本参数h/mm5技术要求5.1环境工作条件5.1.1环境工作温度应为-5℃~40℃。5.1.2海拔不应大于2000m。5.1.3叉车应在坚实、平整、水平和铺设好的路面上使用。5.2基本要求5.2.1步驾式叉车的运行速度不应超过6km/h；对于带有折叠式站板的步驾式叉车，当站板被放下且防护装置处于其保护位置时，运行速度才可超过6km/h；站驾式叉车和带有折叠式站板的步驾式叉车的最大运行速度不应超过16km/h。5.2.2叉车的稳定性应符合GB/T26949.3的规定，带侧移装置的叉车还应符合GB/T26949.10的规定。5.2.3叉车液压系统应被设计成在液压油处于正常工作温度、门架垂直、满载的情况下，前10min内由于内部泄漏造成的载荷下降不应超过100mm。5.2.4叉车用货叉应符合GB/T5182的规定。5.2.5叉车用电动机满足如下要求：——行走电动机应采用S260min工作制；——起升电动机应采用S3断续周期工作制，步驾式叉车负载持续率不应低于10%，乘驾式叉车负载持续率不应低于15%；——步驾式叉车的转向电机宜采用不低于S210min工作制，乘驾式叉车的转向电机宜采用S260min工作制；——安装在叉车上的电动机，其防护等级不应低于IP20，绝缘等级不应低于F级。5.2.6叉车传动系统工作时不应有异常声响。5.2.7叉车作业时起升和下降应动作平稳，不应产生爬行、振颤和冲击。5.2.8叉车的操作平台、可折叠式站板、踏脚、踏板应有防滑措施。5.2.9叉车外露表面应光洁、美观，叉车的油漆（或涂层）应均匀，不应有裂纹、起皮、流挂及起泡等缺陷。5.2.10叉车漆膜附着力不应低于GB/T9286—2021中2级质量要求。5.2.11叉车用制动器应符合GB/T18849的规定。5.2.12叉车的电气控制系统应符合GB/T27544的规定。4JB/T3244—XXXX5.2.13叉车能耗应符合设计要求。5.2.14仪表采用液晶仪表时，防护等级不应低于GB/T4208—2017中IP54的要求。5.3结构尺寸和性能参数5.3.1叉车主要结构尺寸如图3和图4所示，制造要求应符合表2的规定。图3步驾式叉车结构尺寸图5JB/T3244—XXXX图4乘驾式叉车结构尺寸图6JB/T3244—XXXX表2叉车主要结构尺寸的制造要求l±1%ll±1%l车架宽度bb±1%b承载轮外侧宽度bb±1%b门架回缩时高度hh±1%h护顶架高度h1%h最大起升高度hh～101.5%h前移距离l±5%l轴距中心处离地间隙m≥95%m轴距yy±2%ybb货叉垂直段前表面至承载轮中心线的水平距离xx±3%x5.3.2叉车主要技术性能参数的要求应符合表3的规定。表3叉车主要性能参数的要求自由/全自由起升高度h2h±5%h/h±2%hυυ′υυυ′υυ′υυ′最小外侧转弯半径Wa≤105%Wa满载最大爬坡度α自重（无载，含蓄电池）GG±5%G5.4强度5.4.1叉车用起升链条的安全系数不应小于5。5.4.2叉车液压系统用软管、硬管和接头应至少能承受液压回路3倍的额定工作压力1min而不破裂，且无异常现象。5.4.3叉车的结构件应能承受1.33Q1和1.33Q2的静载达15min，试验后不应有永久变形或损坏。5.4.4叉车门架偏载试验后，门架、货叉架、货叉不应有永久性变形；试验过程中，门架之间、货叉架与内门架之间应运动自如，无阻滞现象及异常声响。5.5使用性能5.5.1叉车的转向装置宜采用助力转向或电动转向；若采用电动转向，其安全等级应符合GB/T16855.1的规定。5.5.2舵柄操作的叉车，原地转向操纵力不应大于400N；方向盘操作的叉车，原地转向操纵力不应7JB/T3244—XXXX大于20N，且左右转向作用力相差不应大于5N。5.5.3叉车进行超载10%试验时，门架起升系统、液压系统不应有泄漏及异常现象。5.5.4叉车经200h强化试验，平均无故障工作时间不应少于50h，有效度不应低于85%；试验后主要性能指标的变化值应符合表4的规定。表4强化试验后叉车主要性能指标变化υ′υ′υ— 5.5.5叉车经过热平衡试验后，各个部件的测试数据不能超过其许可的最高使用温度。5.6安全、环保要求5.6.1叉车除应满足5.6.2～5.6.23的要求外，还应满足GB/T10827.1的规定。5.6.2叉车总电源应配备钥匙、密码、磁卡等一种或多种启动装置。5.6.3叉车应具备门架或货叉架前倾自锁功能。5.6.4叉车应装有操作者能方便切断总电源的非自动复位的紧急断电装置，电动机控制电路应装有过电流保护装置。5.6.5叉车应配备由操作者控制的声响报警装置。5.6.6最大起升高度大于1800mm的乘驾式叉车应安装符合GB/T5143规定的护顶架。5.6.7带有折叠式站板的步驾式叉车，当其侧面防护装置处于保护位置时，应具有防止起升高度超过1800mm的功能。若叉车安装了5.6.6所述的护顶架，则此条款不适用。5.6.8步驾式叉车的舵柄应配备一种装置，当其头部在操作位置与固体物（如操作者的身体）接触时，能促使车辆朝远离操作者方向运行，直到该装置上的压力被解除或实施制动使车辆停下，对于带有折叠式站板的步驾式叉车，当站板放下时可完全停用该装置。5.6.9坐驾式叉车的座椅应能减轻传递到操作者身体上的振动；若座椅装有安全带时，则安全带应符合GB/T26948.1的规定。5.6.10叉车正常运行时，操作者耳边的噪声声压级值不应大于75dB(A)。5.6.11安装在叉车上、断开连接的、充满电解液的、充过电的牵引蓄电池的带电部分与叉车车架之间的绝缘电阻不应小于50Ω（超过直流120V的叉车为500Ω)乘以叉车系统标称电压值。5.6.12所有电气元件带电部分和去除蓄电池的叉车车架之间的绝缘电阻不应小于1000Ω乘以叉车系统标称电压值。5.6.13叉车应配备一种装置以限制蓄电池或蓄电池箱在水平方向上移动超过15mm。5.6.14叉车上蓄电池金属盖板与蓄电池带电部分之间应有30mm以上的空间，如金属盖板与带电部分之间具有绝缘层时，则其间隙至少应有10mm，绝缘层应牢固，以免在正常使用时发生绝缘层脱落或移动。5.6.15叉车整机密封性能应良好，液压系统不应有泄漏现象。5.6.16叉车的液压系统应满足如下要求：——装有防止油管爆裂而产生危害的防爆阀；——装有防止过载的安全阀或其他装置；——采取防止杂质堵塞液压阀和液压泵的措施。5.6.17叉车的安全监控管理系统应符合GB/T38893的规定。5.6.18叉车应具有充电过程中禁止车辆运行的功能。5.6.19叉车应具有低电压保护装置，当蓄电池电压低于蓄电池允许的最低电压时应能限制货叉起升，防止蓄电池过放电。5.6.20对于步驾式叉车，外门架上（靠近操作者位置一侧）应加以防护，如安装透明的挡板或安装防8JB/T3244—XXXX护网，且防护应至少覆盖危险区域的全宽度和外门架的全高度或不超过离地2.2m(以较低者为准）。如果用玻璃作为挡板，应采用钢化或夹层的玻璃。5.6.21当门架的起升部分高于完全缩回时门架高度400mm以上时，叉车的运行速度应自动减速至制造商所规定的vmax≤6km/h且不应产生危险。5.6.22乘驾式叉车应具有充分视野，叉车的视野应符合GB/T32272.1的规定。5.6.23叉车液压倾斜系统在其液压油处于正常工作温度，额定载荷位于2500mm的高度时，内部泄露速度应允许门架在10min内从垂直位置前倾不超1.5º;而对于起升高度小于2500mm的车辆，载荷应处于其最大起升高度处。对于最大前倾小于5º的车辆，其内部泄漏所允许的平均倾斜速度不应超过0.5º/min。5.6.24若叉车安装有挡货架，挡货架上开口的两个尺寸中应有一个尺寸不大于150mm。5.6.25叉车应设有防止货叉架和运行的门架升到最高位置时意外地从门架上端脱出的限位装置，以及防止货叉意外侧向滑移或脱落的装置。5.6.26叉车的安全标志和危险图示应符合GB/T26560的规定。6试验方法6.1试验前的准备工作6.1.1试验样机应配备设计规定的全部装置，蓄电池按规定充足电量，并加足规定的蓄电池液、液压油、润滑剂等，且整车具备正常的技术状态。6.1.2试验仪器应在试验前进行校对和检定并达到规定的测量精度（有效期内可不重复检定）。6.1.3进行载荷试验前，应先无载做各运动部件的循环动作，使其初步磨合。6.2一般试验条件6.2.1环境工作温度应为-5℃~40℃。6.2.2风速不应超过5m/s。6.2.3海拔不应大于2000m。6.2.4试验场地应为平整、干燥、清洁的混凝土、沥青或等效的地面，坡度不应大于0.5％。6.2.5试验载荷的质量误差为±1%，边长等于2倍标准载荷中心距D。6.2.6试验时，试验载荷应均匀分布在货叉的上表面。6.2.7叉车的试验状态为：——标准无载状态：门架或货叉架垂直、门架或货叉架最大回缩，货叉水平段上表面距离地面300mm或货叉的下表面到支腿上表面的距离不小于150mm；——标准无载运行状态：在标准无载状态下，门架或货叉架最大后倾的条件下运行；——标准载荷状态：在标准无载状态下，货叉上装有试验载荷，试验载荷重心相对于门架左右对称；——标准载荷运行状态：在标准载荷状态下，门架或货叉架最大后倾的条件下运行。6.3目测检查目测检查所有重要部件的规格和/或状态是否符合要求。目测检查一般情况下不必进行拆卸。6.4主要结构尺寸测定叉车在标准无载状态下，测定门架或货叉倾角α和β、前移距离l4；再将货叉下降至最低位置，测定总长l1和l7、总宽b1和b2、门架缩回时高度h1、护顶架高度h6、自由/全自由起升高度h2、轴距中心处离地间隙m2、轴距y、轮距b10和b11、货叉垂直段前表面至承载轮中心线间的水平距离x；再将货叉起升至最高位置，测定货叉最大起升高度h3、最大起升时高度h4。6.5功能验证9JB/T3244—XXXX按5.6.7、5.6.8、5.6.18、5.6.19和5.6.21的要求，验证其是否具有相应的功能。6.6主要技术性能参数的测定6.6.1自重测定使用地磅秤或车轮负荷计等设备来称量自重，设备精度不低于0.3%。叉车呈标准无载运行状态，先从一个方向驶上秤台，使叉车停在秤台中心部位。测量时，叉车停稳，切断电源。然后叉车调转180°,再测量一次，取平均值。6.6.2最大起升速度在液压油温为40℃~50℃时，叉车分别呈标准无载和标准载荷状态（试验载荷为额定起重量起升电动机处于全电压工作状况、液压分配阀全开时，测定货叉从最低位置起升到额定起重量的失载高度（最大起升高度低于失载高度的按最大高度）的时间，同时监测起升电动机的电流。最大起升速度按式（1）计算：……………式中：υ1——最大起升速度（无载υ1，满载υ1′单位为毫米每秒（mm/sH——无载（满载）时起升的行程，单位为毫米（mm）；t1——对应H1的起升时间，单位为秒（s）。无载、满载各测定三次，分别取平均值。6.6.3最大下降速度在液压油温为40℃~50℃时，叉车呈标准无载状态和标准载荷状态（试验载荷为额定起重量液压分配阀全开时，测定货叉从额定起重量失载高度（最大高度低于失载高度的，按最大高度）到最低位置所需的时间。最大下降速度按式（2）计算：………………式中：υ——最大下降速度（无载υ2，满载υ2′单位为毫米每秒（mm/sH——无载（满载）时下降的行程，单位为毫米（mm）；t2——对应H的下降时间，单位为秒（s）。无载、满载各测定三次，分别取平均值。6.6.4最大运行速度测量区段不应低于30m，辅助运行距离应保证叉车达到最大运行速度。叉车分别呈标准无载运行状态和标准载荷运行状态（试验载荷为额定起重量），以最大运行速度直线运行，以通过测量区段的时间来测定速度。最大运行速度按式（3）计算：v3=3.6……………JB/T3244—XXXX式中：υ3——最大运行速度（无载υ3，满载υ3′），单位为千米每小时（km/h）；L——测量区段长度，单位为米（m）；t3——通过测量区段的时间，单位为秒（s）。无载、满载往返各测定两次，分别取平均值。6.6.5最大前移速度在液压油温为40℃~50℃时，叉车呈标准无载状态和标准载荷状态（试验载荷为额定起重量液压分配阀全开时，测定门架或货叉架从最里端到最外端位置的时间。最大前移速度按式（4）计算：v4=………………（4）式中：υ4——最大前移速度（无载υ4，满载υ4′），单位为毫米每秒（mm/s）；L1——门架或货叉架前移距离，单位为米（mm）；t4——对应L1的运行时间，单位为秒（s）。无载、满载各测定三次，分别取平均值。6.6.6最大回缩速度在液压油温为40℃~50℃时，叉车呈标准无载状态和标准载荷状态，液压分配阀全开时，测定门架或货叉架从最外端到最里端位置的时间。最大回缩速度按式（4）计算，无载、满载各测定三次，分别取平均值。6.6.7最小外侧转弯半径叉车呈标准无载状态，转动驱动轮与叉车的纵轴线呈一定角度，使整机在该角度下的转弯半径最小，方向盘（或舵柄应处于运行区域）保持不动，以最小稳定运行速度，分别前左、前右及后左、后右各转一圈，测绘出车体最外侧的转弯半经轨迹，取最大半径值。分别测定两次，取其平均值。6.6.8货叉自然下滑量、门架或货叉架倾角自然变化量测定在液压油温为40℃~50℃时，叉车呈标准载荷状态，门架垂直，并停车制动，将载荷起升到离地面2000mm的高度位置（起升高度小于2000mm时，将试验载荷起升至最大高度)，起升电动机停止运转、并在关闭液压分配阀的同时开始计时。静止10min后，测量货叉自然下滑量与门架或货叉架倾角的变化量。6.6.9门架或货叉架自锁测定叉车呈标准载荷状态，并停车制动，载荷固定，将载荷以中等速度起升到离地面1000mm高度位置（最大起升高度小于1000mm的叉车，取其最大起升高度位置），从叉车外门架离地1800mm处或货叉架离地1200mm处进行测量，并调整门架或货叉架至垂直位置（角度范围为90.0°~90.5°)后停止门架或货叉架动作。叉车断电后，立即（5s内）向前操纵门架倾斜控制装置，并保持在操纵状态10s，测量门架或货叉架前倾角度变化值，测量三次，取平均值。6.7电气控制系统试验电气控制系统试验按照GB/T27544规定的方法进行。6.8漆膜附着力试验JB/T3244—XXXX漆膜附着力试验按照GB/T9286－2021规定的方法进行。6.9制动性能试验制动性能试验按照GB/T18849规定的方法进行。6.10爬坡性能测试叉车呈标准载荷状态，以最低稳定车速通过设计规定坡度的坡道；或不进行坡道试验，通过最大牵引力来折算最大爬坡度（最大牵引力应为行走电动机按S2=5min及运行速度不低于2km/h工作制下测得）。折算最大爬坡度按式(5)近似计算：………………（5）式中：αm——折算最大爬坡度,数值以%表示；Fm——最大牵引力，单位为牛顿（N）；G0——叉车的自重，单位为千克（kg）；Q——叉车的额定起重量，单位为千克（kg）。6.11能耗试验能耗试验按照ISO23308-2规定的方法进行。6.12超载试验6.12.1叉车叉起1.1Q试验载荷，分别以中等速度进行起升、倾斜与运行操作，起升高度范围为300mm～1500mm（最大起升高度小于1500mm的叉车，起升至最大起升高度位置），各进行三次。观察门架起升系统、液压系统是否有渗漏油及其他异常现象。6.12.2叉车呈标准无载状态，货叉分别起升到标准起升高度和最大起升高度，将1.33Q1和1.33Q2载荷分别放置在货叉上，门架垂直，保持15min。检查叉车是否有永久性变形和损坏。6.13原地转向力测定叉车呈标准无载运行状态：——方向盘转向操作力：缓慢转动方向盘（动力转向的叉车启动转向电动机），转向轮由直线运行位置开始，转到最大转角位置，在方向盘圆周方向测定顺时针、逆时针转动时的操纵力或测定转向力矩；取最大转向力为原地转向操纵力，测定三次，取平均值。必要时，监测转向过程中转向电动机工作电压、电流的变化情况；——操作手柄原地转向力：操作手柄（与地面呈45°角）保持不动（动力转向的叉车启动转向电动机），缓慢转动操作手柄，转向轮由直线运行位置开始，转到最大转角位置。测定操作手柄转向操纵力，左右两个方向各进行一次。取最大转向力为原地转向操纵力，测定三次，取平均值。必要时，监测转向过程中转向电动机工作电压、电流的变化情况。6.14稳定性试验稳定性试验按照GB/T26949.3规定的方法进行。带侧移装置的叉车的附加稳定性试验按照GB/T26949.10规定的方法进行。6.15护顶架试验护顶架试验按照GB/T5143规定的方法进行。6.16绝缘电阻试验JB/T3244—XXXX绝缘电阻试验按照GB/T27544规定的方法进行。6.17噪声试验噪声试验按照GB/T27693规定的方法进行。6.18门架偏载试验叉车呈标准载荷状态，并停车制动。偏载距离规定如下：——500kg≤Q＜1000kg，80mm；——1000kg≤Q≤3500kg，100mm；——3500kg＜Q≤5000kg，125mm。偏左、偏右各做三次。对具有货叉侧移机构的叉车，当设计的货叉最大侧移距离值大于以上偏载距离规定值时，按最大侧移量进行试验。6.19热平衡试验6.19.1试验条件按6.2规定，选用该车型配置的全新最大容量的蓄电池，检查是否漏液。6.19.2试验组件安装部位至少应在下列部件安装感热组件（例如传感器），以监测其温度变化：a)控制器；b)功率模块；c)运行电动机；d)转向电动机；e)起升电动机；f)各电动机的功率电缆；g)蓄电池电缆。根据被试叉车的结构，测量位置应选择部件的发热部位。在试验场地不受太阳直射处安装温度传感器，测量环境温度。6.19.3试验方法叉车试验时，试验载荷、运行路线、循环运行顺序按6.11的规定，并以尽可能快的速度进行试验（包括运行和起升），电机温度记录外壳最高温度、液压油记录油箱最高温度。每完成2个循环组记录一次数据，直至平衡，即连续三次温度测量值之差不大于2℃,记录最终的平衡温度（换算为环境温度40℃状态下），当叉车试验至出现低电量报警时，性能明显下降时，可以停止试验循环，但温度监控应继续进行30min。6.20视野验证乘驾式叉车视野的验证按照GB/T32272.1规定的方法进行。6.21强化试验6.21.1试验方法如图5所示，叉车从原始位置A沿路线1正向运行，从低货位B装上试验载荷，沿路线2反向运行到位置C，再沿路线3快速正向运行到终点D卸载，再沿路线4快速反向返回原始位置A，完成半个循环（行程约68m）。再按原相反方向沿路线4快速正向运行到终点D，装上试验载荷，再沿路线3快速反向运行到位置C，沿路线2正向运行到低货位B，放下试验载荷，再沿路线1反向返回原始位置A，则完成一个循环。D处起升到允许的最大起升高度。JB/T3244—XXXX图5强化试验路线图第1个循环，试验载荷为在标准起升高度和标准载荷中心距时的额定起重量。第2个循环，试验载荷为在标准起升高度和标准载荷中心距时的额定起重量。第3个循环，为无载。完成以上三个循环为一个循环组。试验要求：直线段以快速运行，每天连续运行作业不少于8h，允许更换蓄电池。除按产品说明书进行保养外，不应更换零部件。6.21.2故障判断按故障原因和影响叉车正常工作的严重性及故障的关联性，将叉车故障分为四级，即致命故障、重大故障、一般故障、轻微故障。它们之间的当量关系是：1次致命故障相当于10次一般故障；1次重大故障相当于5次一般故障。故障判断原则见表5。表5故障判断原则危及人身及货物安全或导致主要5导致主要零部件总成严重损坏或及人身及货物安全或在2h之内1—6.21.3指标计算平均无故障工作时间按式（6）进行计算：JB/T3244—XXXXMTBF=…………式中：T——强化试验时间，单位为小时（hr——当量故障总数，按式（7）计算：+k2r2+r3……（7）式中：k1——致命故障系数；r1——致命故障总数；k2——重大故障系数；r2——重大故障总数；r3——一般故障总数；注