库卡KUKA机器人资料mo2-motion-lin-en_第1页
库卡KUKA机器人资料mo2-motion-lin-en_第2页
库卡KUKA机器人资料mo2-motion-lin-en_第3页
库卡KUKA机器人资料mo2-motion-lin-en_第4页
库卡KUKA机器人资料mo2-motion-lin-en_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

LIN-motionTCP点沿着一条直线运动!!TCPP1P2P301/20061mo2_motion_lin_en.pptVelocityprofile时间t路径速度VP1P2Vprog加速减速匀速这个运动是针对指定工具的TCP01/20062mo2_motion_lin_en.pptProgrammingaLINmotion运动类型点的名称速度运动参数逼近运动开启精确点01/20063mo2_motion_lin_en.pptProgrammingaLINmotion工具坐标工具选择Tool_Data[1]..[16],Nullframe基坐标工件坐标系选择Base_Data[1]..[32],Nullframe外部TCP机器人抓工具:

False机器人抓工件:

True01/20064mo2_motion_lin_en.pptProgrammingaLINmotion加速度该运动所采用的加速度.值的范围:1...100%逼近距离*)逼近位置的范围值的范围:

0...300mm*)

只有当选择逼近运动(CONT)后,该参数“Approximationdistance”

才会显示.01/20065mo2_motion_lin_en.pptProgrammingaLINmotion起始位置结束位置方向控制

-Standard在这个路径运动过程中,工具的方向会从起始点到结束点连续变化.

这个动作的完成取决于工具的姿态.01/20066mo2_motion_lin_en.pptProgrammingaLINmotion起始位置结束位置方向控制-WristPTP在这个路径运动过程中,工具的方向会从起始点到结束点连续变化.

Thisisdonebylineartransformation(axis-specificmotion)ofthewristaxisangles.

Theproblemofthewristsingularitycanbeavoidedusingthisoptionasthereisnoorientationcontrolbyrotatingandpivotingthetooldirection.

01/20067mo2_motion_lin_en.pptProgrammingaLINmotion起始位置结束位置方向控制

-Constant在这个连续运动中,工具方向始

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论