苏州大学《工业互联网》2023-2024学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页苏州大学《工业互联网》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制方式对模型精度要求较低？（）A.自适应控制B.模糊控制C.最优控制D.预测控制2、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能3、以下哪种保持器会引起高频信号失真？（）A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.以上都会4、在分布式控制系统中，控制站的主要功能是（）A.数据采集B.控制计算C.网络通信D.以上都是5、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特稳定判据C.幅值条件D.以上都不是6、以下哪种控制策略适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制7、在控制系统中，以下哪个环节会引入滞后？（）A.控制器B.传感器C.执行机构D.被控对象8、频域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系统的（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都是9、以下哪种情况会导致控制系统产生自激振荡？（）A.开环增益过大B.开环增益过小C.闭环极点位于右半平面D.闭环极点位于虚轴上10、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是11、对于非线性系统，常用的线性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏变换法C.泰勒展开法D.傅里叶变换法12、控制系统的带宽越大，其（）A.响应速度越快B.抗干扰能力越强C.精度越高D.以上都不是13、对于二阶系统，阻尼比越大，（）A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.超调量越小14、频域分析中，伯德图能够反映系统的（）特性。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都是15、对于一个一阶系统，其时间常数越大，系统的（）A.响应速度越慢B.响应速度越快C.稳定性越好D.稳定性越差16、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）A.减小超调量B.增大超调量C.缩短调节时间D.延长调节时间17、以下哪种控制结构可以提高系统的抗干扰能力？（）A.串级控制B.前馈-反馈控制C.比值控制D.以上都是18、在状态空间表达式中，输出方程描述的是（）A.输入与状态的关系B.状态与输出的关系C.输入与输出的关系D.以上都不是19、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是20、系统的型别是根据（）来确定的。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在电子制造中的应用。2、（本题10分）说明计算机控制系统中的分布式预测控制。3、（本题10分）说明计算机控制系统中的网络诱导时延补偿方法。4、（本题10分）什么是免疫控制？简述其特点。三、设计题（本大题共2个小题，共20分