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RC控制组暑期培训Part5主讲人：叶俊雄目录3508dm43can代码2m35083M3508是比赛中最常用的电机，通常用于底盘的控制，它的输出功率比DM43要高。在1：9的减速箱内输出扭矩为3Nm，和DM43相同。其编码器输出的是单圈绝对值，没有记忆功能。多个m3508在can通道内使用的话容易在can通道内堵塞，发生丢帧，进而引发绝对位置控制的零偏问题，这个需要注意。m434

M43电机是去年上市的一款电机，它的输出扭矩为3Nm和3508相同。由于采用了双编码器进行位置校准具有当前位置记忆功能，这使得它非常适合作为上层的关节电机进行位置控制。ak805ak80关节电机，扭矩为9Nm,峰值为20Nm，控制逻辑和m43相同。can通讯6CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。can通讯7CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。开环网络结构can通讯8can通道的占用率最好不要超过60%开环网络结构/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252m35089

路径规划是指在已知的环境地图中，根据特定的优化目标（如最短路径、最低能耗等），为机器人计算出一条从起始点到目标点的可行路径。这个路径需要避开障碍物，并满足机器人的运动约束。路径规划是机器人和自动驾驶等领域中的一个核心问题，主要研究如何在已知或未知的环境中为机器人找到从起始位置到目标位置的一条可行路径。m350810

路径规划是指在已知的环境地图中，根据特定的优化目标（如最短路径、最低能耗等），为机器人计算出一条从起始点到目标点的可行路径。这个路径需要避开障碍物，并满足机器人的运动约束。路径规划是机器人和自动驾驶等领域中的一个核心问题，主要研究如何在已知或未知的环境中为机器人找到从起始位置到目标位置的一条可行路径。m350811

路径规划是指在已知的环境地图中，根据特定的优化目标（如最短路径、最低能耗等），为机器人计算出一条从起始点到目标点的可行路径。这个路径需要避开障碍物，并满足机器人的运动约束。路径规划是机器人和自动驾驶等领域中的

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