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专题03空间向量与立体几何一、考情分析二、考点梳理一、空间直角坐标系定义以空间中两两__________且相交于一点O的三条直线分别为x轴、y轴、z轴,这时就说建立了空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标__________,x轴、y轴、z轴叫做__________.通过每两个坐标轴的平面叫做__________,分别称为xOy平面、yOz平面、__________平面.画法在平面上画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=__________,∠yOz=90°.图示说明本书建立的坐标系都是右手直角坐标系,即在空间直角坐标系中,让右手拇指指向__________轴的正方向,食指指向__________轴的正方向,如果中指指向__________轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.二、空间直角坐标系中点的坐标1.空间中的任意点与有序实数组之间的关系如图所示,设点M为空间直角坐标系中的一个定点,过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的__________,依次交x轴、y轴和z轴于点P、Q和R.设点P、Q和R在x轴,y轴和z轴上的坐标分别是x、y和z,那么点M就和有序实数组(x,y,z)是__________的关系,有序实数组__________叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标,记作__________,其中x叫做点M的__________,y叫做点M的__________,z叫做点M的__________.2.空间直角坐标系中特殊位置点的坐标点的位置点的坐标形式原点(0,0,0)x轴上(a,0,0)y轴上(0,b,0)z轴上(0,0,c)xOy平面上(a,b,0)yOz平面上(0,b,c)xOz平面上(a,0,c)3.空间直角坐标系中的对称点设点P(a,b,c)为空间直角坐标系中的点,则对称轴(或中心或平面)点P的对称点坐标原点x轴y轴(-a,b,-c)z轴xOy平面yOz平面xOz平面三、空间两点间的距离公式如图,设点是空间中任意两点,且点在xOy平面上的射影分别为M,N,那么M,N的坐标分别为.在xOy平面上,.在平面内,过点作的垂线,垂足为H,则,所以.在中,,根据勾股定理,得____________________________.因此,空间中点P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)之间的距离是____________________________.特别地,点P(x,y,z)到坐标原点O(0,0,0)的距离为|OP|=.空间两点间的距离公式可以类比平面上两点间的距离公式,只是增加了对应的竖坐标的运算.空间中点坐标公式:设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB中点Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(x1+x2,2),\f(y1+y2,2),\f(z1+z2,2))).三、题型突破1.确定空间任一点的坐标确定空间直角坐标系中任一点P的坐标的步骤是:①过P作PC⊥z轴于点C;②过P作PM⊥平面xOy于点M,过M作MA⊥x轴于点A,过M作MB⊥y轴于点B;③设P(x,y,z),则|x|=|OA|,|y|=|OB|,|z|=|OC|.当点A、B、C分别在x、y、z轴的正半轴上时,则x、y、z的符号为正;当点A、B、C分别在x、y、z轴的负半轴上时,则x、y、z的符号为负;当点A、B、C与原点重合时,则x、y、z的值均为0.空间中点的坐标受空间直角坐标系的制约,同一个点,在不同的空间直角坐标系中,其坐标是不同的.例1.(2021·全国高二课时练习)如图,在长方体中,,,,为棱的中点,分别以所在的直线为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系.(1)求点的坐标;(2)求点的坐标.
【变式训练11】如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,则点B1的坐标是()A.(1,0,0)B.(1,0,1)C.(1,1,1)D.(1,1,0)【变式训练12】(2021·全国高二课时练习)如图,正方体的棱长为,则图中的点关于轴的对称点的坐标为________.2.求空间对称点的坐标求对称点的坐标一般依据“关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反”来解决.如关于横轴(x轴)的对称点,横坐标不变,纵坐标、竖坐标变为原来的相反数;关于xOy坐标平面的对称点,横坐标、纵坐标不变,竖坐标变为原来的相反数.例2.(1)在空间直角坐标系中,若P(3,-2,1),则P点关于坐标平面xOz的对称点坐标为()A.(-3,-2,-1)B.(3,2,1)C.(-3,2,-1)D.(3,-2,-1)(2).(2021·浙江高二期末)在空间直角坐标系中,点关于轴的对称点的坐标为()A. B. C. D.
(3).(2021·浙江高二期末)在空间坐标系中,点关于x轴的对称点为()A. B. C. D.【变式训练21】.点P(1,3,5)关于坐标原点对称的点P′的坐标是()A.(-1,-3,-5)B.(1,-3,5)C.(-1,-3,5)D.(-1,3,5)【变式训练22】.(2020·全国高一课时练习)在空间直角坐标系中,点关于平面对称的点的坐标是()A. B.C. D.【变式训练23】.(2021·全国高二课时练习)在空间直角坐标系中,点P(-2,1,4).(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;(2)求点P关于xOy平面的对称点的坐标;(3)求点P关于点M(2,-1,-4)的对称点的坐标
3.空间两点间的距离公式(1)已知空间两点间的距离求点的坐标,是距离公式的逆应用,可直接设出该点坐标,利用待定系数法求解点的坐标.(2)若求满足某一条件的点,要先设出点的坐标,再建立方程或方程组求解.(3)利用空间两点间的距离公式判断三角形的形状时,需分别求出三边长,得到边长相等或者满足勾股定理;判断三点共线时,需分别求出任意两点连线的长度,判断其中两线段长度之和等于另一条线段长度.例3.(1)已知空间中两点A(1,2,3),B(4,2,a),且|AB|=eq\r(10),则a的值为()A.2B.4C.0D.2或4(2).(2021·陕西西安市西光中学高一期末)空间直角坐标系中,已知两点,,则这两点间的距离为___________.(3).(2021·广西百色·高一期末)在空间直角坐标系中的位置及坐标如图所示,则边上的中线长为___________.
【变式训练31】.在空间直角坐标系中,给定点M(2,-1,3),若点A与点M关于xOy平面对称,点B与点M关于x轴对称,则|AB|等于()A.2B.4C.2eq\r(5)D.3eq\r(7)【变式训练32】.已知A(x,5-x,2x-1),B(1,x+2,2-x),当|AB|取最小值时,x的值为()A.19B.-eq\f(8,7)C.eq\f(8,7)D.eq\f(19,14)【变式训练33】(2021·江门市第二中学高二月考)已知空间两点,,、,,,则、两点间的距离为_______.【变式训练34】.(2019·安徽省蚌埠第三中学高二月考(文))已知空间两点,则等于()A. B.3 C. D.【变式训练35】.(2021·全国高二课时练习)在三棱锥中,平面平面,,,,,,则的长为___________.
4.空间直角坐标系的综合问题例4.在空间直角坐标系中,已知A(3,0,1)和B(1,0,-3).(1)在y轴上是否存在点M,满足|MA|=|MB|?(2)在y轴上是否存在点M,使△MAB为等边三角形?若存在,试求出点M的坐标.【变式训练41】.(2021·六安市裕安区新安中学高二开学考试(文))长方体中,,,点是的中点,点是的中点.建立如图所示的空间直角坐标系.(1)写出点,,的坐标;(2)求线段,的长度.
四、课堂定时训练(45分钟)1.(2021·全国高一课时练习)设点是点,,关于平面的对称点,则()A.10 B. C. D.382.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,若D(0,0,0)、A(4,0,0)、B(4,2,0)、A1(4,0,3),则对角线AC1的长为()A.9 B.eq\r(29)C.5 D.2eq\r(6)3.在空间直角坐标系中,一定点P到三个坐标轴的距离都是1,则该点到原点的距离是()A.eq\f(\r(6),2) B.eq\r(3) C.eq\f(\r(3),2) D.eq\f(\r(6),3)4.已知A点坐标为(1,1,1),B(3,3,3),点P在x轴上,且|PA|=|PB|,则P点坐标为()A.(6,0,0) B.(6,0,1) C.(0,0,6) D.(0,6,0)5.(2021·安徽蚌埠·高二期末(文))在空间直角坐标系中,点关于轴的对称点坐标为()A. B. C. D.6.(2021·天津高二期末)在空间直角坐标系中,已知点,,则线段的中点坐标是()A. B. C. D.7.设点是直角坐标系O-xyz中一点,则点M关于x轴对称的点的坐标为()A.锛 B.C. D.8.(2020·泗洪县洪翔中学高一月考)空间两点,之间的距离等于()A. B. C. D.9.(2021·天津市西青区杨柳青第一中学高二月考)在空间直角坐标系中,点在坐标平面内的射影的坐标是______
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