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文档简介

手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究的任务书任务书任务名称：手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究任务背景：随着医疗技术的不断进步，手术导航逐渐成为一种越来越普遍的医疗技术。尤其是在复杂手术中，手术导航系统可以减少术中创伤和手术时间，提高手术成功率和患者的治疗效果。现今大部分手术导航系统都依赖于图像处理技术，来识别手术区域的形态、大小和位置。而在手术过程中，医生需要根据三维空间的信息来进行准确定位和操作。双目立体视觉系统可以提供更为准确和清晰的三维空间信息，进而提高手术导航系统的精度和稳定性，并减少手术的风险。任务目标：本任务旨在设计一种适用于手术导航的双目立体视觉系统，并研究其关键技术，以提高手术导航系统的精度和稳定性。任务内容：1.设计一种双目立体视觉系统，该系统需要满足以下要求：（1）系统能够提供高质量的双目图像，以支持准确的深度感知。（2）系统应当能够在手术过程中保持稳定性和可靠性。（3）系统设计应当考虑便携性和实用性。2.研究关键技术，包括：（1）双目视觉的基本原理和算法。（2）双目系统中的摄像头的设计与校准。（3）快速的图像处理和分析技术，以支持实时手术导航。3.实现双目立体视觉系统，并进行测试评估，评估包括：（1）系统稳定性和可靠性的评估。（2）高确度的深度感知的评估。（3）实时性的评估。任务计划：第一年：1.研究双目立体视觉的基本原理和算法。2.设计系统框架，确定系统需要的硬件设备。3.完成摄像头的设计和校准。4.完成基础软件架构和图像分析算法的开发。第二年：1.实现双目立体视觉系统，并进行系统测试。2.优化算法和程序，提高系统稳定性和操作性。3.进行深度感知和实时性能的评估。第三年：1.改进算法和程序，进一步提高系统性能并完善系统的功能。2.进行一系列实际手术测试，评估系统性能和操作效果。3.撰写论文。预期成果：1.一种基于双目立体视觉的手术导航系统，可以提供更为准确和清晰的三维空间信息，进而提高手术导航系统的精度和稳定性，并减少手术的风险。2.一系列关于双目立体视觉技术和手术导航系统的研究论文。3.手术导航系统在实际手术场景下的应用授权。任务难点：1.双目立体视觉算法的研究和开发。2.双目系统中的摄像头的设计与校准。3.快速的图像处理和分析技术，以支持实时手术导航。任务组成：1.指导教师：李教授。2.骨干研究人员：王博士，李工程师，张工程师。3.队员：全职研究生3名。备注：本任务需要队员具备有较强的数学基础、图像处理能力和编程能力，以及对医学图像处理方

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