青岛农业大学《计算机控制技术实验》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页青岛农业大学《计算机控制技术实验》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制方式适用于大滞后系统？（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.史密斯预估控制2、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼3、在分布式控制系统中，控制站的主要功能是（）A.数据采集B.控制计算C.网络通信D.以上都是4、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是5、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍6、以下哪种系统属于时变系统？（）A.电机调速系统B.电阻随温度变化的电路C.温度控制系统D.位置控制系统7、在控制系统中，反馈校正的优点是（）A.不改变系统的开环特性B.不改变系统的闭环特性C.可以削弱系统的非线性影响D.以上都是8、在控制系统中，反馈的作用是（）。A.提高系统稳定性B.增加系统误差C.降低系统精度D.减少系统响应速度9、在模糊控制中，隶属度函数的形状（）A.影响控制精度B.不影响控制精度C.影响系统稳定性D.不影响系统稳定性10、振荡环节的阻尼比越大，则（）。A.振荡越剧烈B.超调量越大C.响应速度越慢D.以上都不是11、以下哪个环节不属于控制系统的基本组成部分？（）A.控制器B.执行器C.传感器D.显示器12、离散控制系统稳定的充要条件是（）A.系统特征方程的根都在单位圆内B.系统特征方程的根都在单位圆外C.系统特征方程的根部分在单位圆内D.系统特征方程的根部分在单位圆外13、以下哪种编程语言常用于PLC编程？（）A.梯形图B.C语言C.Java语言D.Python语言14、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是15、以下哪种控制器常用于温度控制系统？（）A.PID控制器B.模糊控制器C.自适应控制器D.智能控制器16、PID控制器中，P代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是17、对于一个控制系统，增加前馈通道可以（）A.提高系统的稳定性B.降低系统的稳定性C.提高系统的精度D.降低系统的精度18、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.输入信号类型C.开环增益D.以上都是19、以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）A.变结构控制B.线性控制C.PID控制D.以上都不是20、在控制系统中，引入积分分离的目的是（）A.消除积分饱和B.提高系统稳定性C.减小超调量D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制系统的调试步骤和方法。2、（本题10分）说明计算机控制在智能电网中的应用。3、（本题10分）说明计算机控制在智能家居中的应用场景。4、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能洗碗机控制。三、设计题（本大题共2