青岛大学《机器人学》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段。B.提高切削速度可以减小刀具的磨损。C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的。D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率。2、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N3、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理4、对于一个需要频繁启动和正反转的电动机，应选用哪种类型？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.变频电动机5、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法6、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁7、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知零件的尺寸为直径50mm，长度200mm，应选择哪种热处理设备和工艺？（）A.箱式电阻炉，850℃淬火+550℃回火B.盐浴炉，800℃淬火+600℃回火C.真空炉，900℃淬火+400℃回火D.感应加热设备，750℃淬火+500℃回火8、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承9、在机械加工中，为了保证零件的加工质量，工艺系统的刚度应（）A.足够大B.足够小C.适中D.以上都不对10、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液11、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油12、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是13、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？A.A型B.B型C.C型D.D型14、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC15、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀16、在机械传动系统中，能实现过载保护的传动方式是（）A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.蜗杆传动17、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理18、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承19、在机械设计中，对于一个需要经常拆卸的螺纹连接，应选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.锯齿形螺纹20、在机械设计中，为了提高零件的工艺性，应（）A.减少零件的种类和规格B.采用标准件和通用件C.便于加工和装配D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释在机械制造工艺中机械装配精度的保证方法，举例说明如互换法、选配法和修配法等的应用。2、（本题10分）某机械零件在工作过程中承受交变载荷，为提高其疲劳强度，在设计和制造方面可以采取哪些措施？请分别说明并解释其原理。3、（本题10分）说明在机械设计中，轴的设计计算步骤，包括初步估算轴径、结构设计、强度校核等。4、（本题10分）详细说明在机械传动系统中齿条传动的特点和应用场合，分析其与齿轮传动的配合使用方式。三、绘图题（本