无人机组装与调试 课件 项目二 多旋翼无人机组装与调试 03.项目二任务三 飞控线路连接和遥控器设置

无人机组装与调试

项目二

多旋翼无人机组装与调试

多旋翼无人机组装与调试概述01020304目录CONTENTS多旋翼无人机机体组装飞控线路连接和遥控器设置飞控参数调试校准无人机飞行测试05无人机飞行测试学习目标知识1.了解多旋翼无人机的概念、分类及其机体组成；2.了解多旋翼无人机机体各组件的作用；3.了解飞控接口定义以及遥控器的相关功能；4.熟悉多旋翼无人机飞控参数调试校准的内容和步骤；5.熟悉多旋翼无人机飞行测试工作的内容和步骤。01知识。技能素养1.能够完成多旋翼无人机机体组装以及动力系统组装；2.能够完成多旋翼无人机飞控安装和线路连接；3.能够完成多旋翼无人机控制系统安装及设置；4.能够完成多旋翼无人机飞控参数的调试校准工作；5.能够完成多旋翼无人机飞行测试准备工作；6.能够完成多旋翼无人机飞行测试工作。1.具备较强的沟通互动能力，能够在无人机组装调试过程中做好相关基础工作；2.培养学生规范操作意识和产品质量意识贯穿始终，逐步培养“质量第一，精益求精”的工匠精神；3.在学生组装无人机的过程中培养学生严谨认真、一丝不苟、持之以恒、标准规范、踏踏实实、追求完美、耐心细致的品质。03飞控线路连接和遥控器设置任务要点本任务将从两个方面详细介绍多旋翼无人机飞控线路连接和遥控器设置的相关内容，主要包括无人机飞控子系统安装、多旋翼无人机控制系统安装。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生了解飞控接口定义以及遥控器的相关功能，并在此基础上完成多旋翼无人机飞控线路连接和遥控器设置。飞控子系统安装（一）飞控安装飞控朝前放置前面为:激光串口、超声波、IIC2接口、光流串口；左面为：数传串口、CAN接口、OpenMV串口、SWJ接口；后面为：信号线路接口及接收机接口；右面为：GPS串口、PowerADC接口、外置罗盘、Power接口。1.飞控接口定义飞控接口定义飞控子系统安装（一）飞控安装将飞控固定在PCB板上，安装时注意飞控箭头与机头方向保持一致，如图2-3-2所示，固定时使用3M双面胶固定在PCB中心板白色方框内。飞控箭头应指向机头方向，并正对机头。注意事项：2.安装飞控飞控固定飞控子系统安装（二）系统接线分别将飞控powerADC端口和Power端口与PCB中心板供电端口连接。1.飞控供电供电线共有6个引脚，可以将其中一路接到飞控的Power端口，而剩余的一路则对应接到飞控的PowerADC接口。飞控供电飞控子系统安装（二）系统接线分别将1、2、3、4号电机所连接电调的信号线分别插在PCB中心板的M1-M4口，电调的供电线安装在PCB中心板的电源插口。2.电调供电线连接飞控与电调S代表信号线（白色），5V代表电源线（红色），G代表地线（黑色）。注意事项：电调供电连接飞控子系统安装（二）系统接线使用杜邦线将电调与飞控相连，如图2-3-5所示，常见的杜邦线为白/红/黑色线或者黄/红/棕色线，注意PCB中心板与飞控上标有S、V、G字样，连接时注意不要接反。3.杜邦线连接电调与飞控电调与飞控连接控制系统安装（一）接收机安装接收机连接时使用的线为杜邦线，常见由白、红、黑或黄、红、棕这三种色线组成，两种杜邦线白色及黄色为信号线，红色为正极，黑色及棕色为负极，通常S-BUS模式下只用连接CH9接口，固定翼PWM模式下则需要连接所有接口。接收机接线原则控制系统安装（一）接收机安装S-BUS模式接线时，只需连接接收机S-BUS通道（CH9接口），接收机信号线在接接收机的左边，地线在右面，飞控信号线朝上。接收机与飞控连接控制系统安装（二）遥控器设置1.遥控器对频将发射机和接收机保持50厘米左右的距离放在一起（接收机与遥控器保持一定距离进行对频，距离太近会导致信号堵塞无法对码）。打开发射机电源开关，使遥控器处于开机状态。给接收机通电，长按接收机侧面的（IDSET）开关1秒钟以上，直至接收机红色/紫色LED灯进入闪烁状态时松开，接收机指示灯由闪烁变成常亮代表对频成功。具体操作方法：对频完成后，需要检测：观察遥控器信号值是否满格。观察调参软件中遥控器部分信道打杆是否产生信号值的变化。控制系统安装（二）遥控器设置2.遥控器设置具体操作方法：0102长按Mode键1秒进入基础菜单，转动PUSH键选择“系统设置”，轻按PUSH键1秒进入“系统设置”菜单。转动PUSH键选择“摇杆模式”，轻按PUSH键1秒然后转动PUSH键将“摇杆模式”选择为“2”（1代表日本手，2代表美国手）。控制系统安装（二）遥控器设置3.通道配置具体操作方法：长按Mode键1秒进入基础菜单，转动PUSH键选择“辅助通道”按“PUSH”键进行确认，即可进入辅助通道界面。再次转动“PUSH”键选择要设置的通道，按“PUSH”键进行确认。继续转动“PUSH”键，按“PUSH”键进行确认，按“End”键进行返回。辅助通道的作用是通过对通道设置来达到控制相应通道的目的，从而让开关能用来做一些辅助功能。辅助通道辅助通道设置控制系统安装（二）遥控器设置4.舵机行程量配置舵机行程量指的是遥控器控制飞机舵量有效行程的大小，若将操纵杆打到最大位置时，模型的动作却较小，可将该舵机对应通道的行程量百分比调高，反之可将行程量百分比调小。具体操作方法：进入通道行程量设置菜单，按PUSH键选择需要设置的通道，转动滚轮即调整通道行程量的大小。控制系统安装（二）遥控器设置5.舵机相位配置具体操作方法：12进入舵机相位菜单，使用PUSH键确认需要设置舵机反向的通道，进行正向或反向的切换。设置通道反向后，应通过通道监视器仔细检查相应通道方向是否正确，确定每个通道的舵机都是随遥控器做出的响应的。舵机相位功能用来改变舵机响应遥控器控制杆或开关的方向。在AT9Spro遥控器控制多旋翼无人机时需要把3通道油门设置为反向。注意事项：控制系统安装（二）遥控器设置摇杆模式设置遥控器的控制方法，模式中1为日本手、2为美国手、3为中国手、4为自定义手型。语言选择移动光标至语言选择，可以更改遥控器显示的文字语言。用户名移动光标至用户名，可以更改遥控器命名。发射模式当进行对频操作时必须打开发射模式，否则将无法与接收机进行对接。6.系统设置系统设置中可进行语言、用户名设置、摇杆模式、发射模式、背光调节、发射报警、接收报警、动力报警、锁屏时间、声音等设置。控制系统安装（二）遥控器设置背光调节可以调节遥控器显示屏幕的亮度型。接收报警当电池为接收机提供的电压低于预设值时，遥控器就会发出相应的震动和声音报警。发射报警发射报警是遥控器电量在使用到预定报警值时，遥控器会发出震动和声音报警。动力报警动力报警电压为模型动力电池的最低电压，当模型