南京工程学院《智能机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带2、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min3、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好。B.降低切削速度可以减小表面粗糙度。C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度。D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等。4、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造5、在进行机械结构设计时，为了提高结构的稳定性，应（）A.降低重心B.增大支撑面积C.减少悬臂长度D.以上都是6、在一个机械系统中，要实现无极变速，应选用哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.液力传动7、某一机械产品需要进行表面强化处理，以提高其疲劳寿命和耐磨性。以下哪种表面强化方法效果较好？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳处理D.渗氮处理8、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉9、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，主要的失效形式是什么？A.齿面点蚀B.齿面磨损C.轮齿折断D.齿面胶合10、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm11、在选用滑动轴承的润滑剂时，若载荷大、转速低，应选用（）A.润滑油B.润滑脂C.固体润滑剂D.以上都可以12、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律。B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大。D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。13、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是14、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是15、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？A.酸洗B.喷砂C.抛光D.研磨16、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测17、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度18、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低。B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高。C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑。D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能。19、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢20、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力。B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂。C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定。D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制。二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释在机械设计中，如何根据工作条件和要求选择合适的材料，并说明材料的热处理方式对性能的影响。2、（本题10分）详细说明在机械加工中，如何进行钛合金材料的加工，包括刀具选择、工艺参数优化和加工过程中的注意事项。3、（本题10分）在机械精度设计中，解释形状误差和位置误差的测量方法。常用的测量仪器有哪些？4、（本题10分）论述在机械产品的可靠性设计中，如何进行可靠性指标的分配和预计，以及采取哪些措施提高产品的可靠性。三、绘图题（本大题