服务机器人应用技术员职业技能竞赛理论考试题库（含答案）

服务机器人应用技术员职业技能竞赛理论考试题库(含答案)的是此地址?()5.一个字节的二进制位数为()。个地址有()个字节。12.ERP(企业资源计划)价值体现在()。①高集成性②高扩充性③高兼容性标15.当曲柄摇杆机构出现“死点位置”时，可在从动曲柄上()使其顺利通过死点C、加大主动力16.弱电工程中使用的网线实际施工时为了保证工程质量一般不超过()米。17.国际上机器人四巨头指的是()。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④A、CCD图像传感器20.计算机网络共享的资源是()。B、Web服务器26.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用(),克服干扰的能力(),系统的余差(),最大偏差()。()33.点云预处理主要是减少(),降低后续3D边缘匹配所用的时间。34.下列牌号中属于普通黄铜的是()。35.()是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。36.在下列拓扑结构中，()具有电缆长度短，易于布线的优点。37.工控安全的市场需求日益强烈，以下说法错误的是()。40.根据三维技术原理研发的仪器一般包括()。①拍照式(结构光)三维扫描D、A类和B类物料42.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度-弧度制),使43.下列算法中属于图像平滑处理的是()。流系统的中枢，对管理层要求应具有较高的()。54.()显著提高了数据处理速度与传送速度，进一步降低时延。C、边缘计算55.支持物联网的信息技术包括：()、数据库技术、数据仓库技术、人工智能A、网格计算56.MES解决方案的应用架构从设计到应用模块均参照()标准的要求。57.服务机器人在运动过程中，主要依靠()进行碰撞后的紧急避险。一系列问题，涉及的关键技术有()。①数据集成和62.变频器主电路的输出与()连接。69.汽车窗雨刷采用的是()机构。77.生产线平衡是对生产的全部(),调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可80.由数控机床和其它自动化设备组成(),可以按照任意顺序加工一组不同工81.目前协作机器人的驱动方式是()。界中，物品(商品)能够彼此进行“交流”,而无需人的干预。85.二进制IP地址表示法中如果第一个八位组以1110开头的IP地址是()。A、D类地址B、C类地址D、A类地址86.在工业设计中，()的流线型风格变成了一种象征速度和时代精神的造型语中，并形成了20世纪30-40年代最流行的产品风格。87.以下选项中，有10T设备发起的流程有()。A、南向消息上报流程B、业务发放流程D、北向注册流程88.物联网的概念，最早是由美国的麻省理工学院在()年提出来的。89.下列关于服务型制造说法正确的是()。①制造业企业会通过创新优化生产90.轮式移动机器人与地面接触方式是()。91.CCC认证”即3C认证，是强制性产品认证体系，简称()。92.德国第一个现代设计组织是(),它是德国现代主义设计的基石，为欧洲现96.关于语音识别流程的表述，不正确的是()。97.物料编码的()是指编码原则也应考虑与产品(BOM单)、生产、采购、货98.语音识别属于人工智能中的()。返回帧中的功能码是()。定，每年(按250天计算)市场需求量为180000米，每次生产的调整准备费为104.以下哪个不是数据库()A、SQLServer106.为了方便管理和维护，AP供电方式一般优先选择()进行供电。B、PoE交换机D、交流供电务平台。以下叙述中()是不正确的。A、此类协同制造公共服务平台多采用大集中系统B、此类协同制造公共服务平台需要大数据技术的支持C、此类协同制造公共服务平台通常需要宽带网络的支持D、此类协同制造公共服务平台需要加强信息安全管理108.所有的制造业都与它的以供应链为核心的()有紧密的联系，物联网在这方D、制造活动提供多大21种QoS服务质量策略某一范畴的说话人(如说标准普通话),标准模板或模型113.下面()是slam的定义。114.大数据最显著的特征是()。119.APS(高级计划与排程)价值体现在()。①产能精确②产线平衡③节拍一125.下列有关Service与Topic通中，()没有应用到语音识别技术。A、IDE0设计公司自动测出()。133.下列哪个不是ROS的特点()。134.CIMS表示为()。答案：B137.-3的补码是()。答案：D139.下列关于数据处理的说法正确的是()。140.CAD/CAM系统中，PDM(产品数据管理)是指()。141.()是企业在一定周期对目前现有供应商进行实绩综合评判的过程。C、供应商合作改进评价D、供应商督促改进评价142.3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀门D、控制器、检测装置、执行器147.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于()。A、激光雷达B、激光雷达+惯性测量单元148.机器视觉成像系统，采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目C、激光雷达D、红外传感器149.以下关于物联网的表述不正确的是()。A、物联网(InternetofThings,缩写：loT)起源于传媒领域，相当于信息科技A、Requesttimedout(请求超时)157.结构光相机属于哪一种?()。D、E时代B、网络写160.支撑大数据业务的基础是()。161.设计综合布线时，信息插座距地面多高?()162.检测各种磁性制品，应选用()型的接近开关。163.专家系统的核心部分是()。点所建立的坐标系称为()。169.实施精益生产的具体手法包括()。B、T型或V型产品结构的底部172.数据库系统的核心任务是()。175.闭环MRP在时段MRP基础上添加了()。176.大数据的最显著特征是()。177.精益生产线布置对设备的要求包括()。178.物联网层次划分中，负责数据呈现和客户交互的是()。C、网络层D、感知层179.随着互联网、移动通信和物联网的广泛应用，工业4.0和智能制造热潮，促新模式包括()。①过物联网应用，驱动预防性维修维护，以及备品备件销售。180.不属于倒排工序步骤是()。183.工业互联网中()是核心。186.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括()。187.()凭借其集成的安全机制，独立于供应商和平台的特性，为数字化提供了188.机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测性的()影响因素。193.关于检验检测认证的概念与内涵说法正确的是()。①检验检测认证是国家194.可被3D打印系统识别的文件格式为()。195.边缘检测常用的算法不包括()。199.RFID卡()可分为：低频(LF)标签、高频(HF)标签、超高频(UHF)标200.下列关于数据库特点的说法正确的是()。202.产品设计手绘的作用主要是表达设A、工序BOM204.下列机构中的运动副，属于高副的是()。208.串行通信时，一般采用()信号。209.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。A、1MB动源头的是()。213.二进制数(1110)转换成十进制数是()。216.机器人操作系统ROS的全称是()。217.工业互联网中工业PaaS层指的是()。223.在数据库中存储的是()。文的设备地址为()。感器的()参数。236.机器人视觉手眼标定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)237.物流是()流程的一部分。238.公有云的核心属性是()。239.室内放装AP的功率一般为()mW。240.并行通信时，一般采用()信号。242.单层感知器网络可以实现()。243.APS高级计划排程(高级计划排产)系统能带给来的效益()。①提高订单247.10.0.10.32/28代表的是()。249.人工智能可以通过()等解决方案有效地应对当今制造业面临的挑战。①自C、控制器D、以上都不是251.以下关于非服务攻击行为特征的描述中，错误的是()。痪B、对无线传感器网络节点之间的无线通信进行干扰，造成通信中断C、攻击EPC中的域名服务(DNS)体系或服务，使RFID系统瘫痪254.视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视255.()工业APP数量和种类的多寡261.以下哪种属于S7通信支持的方式()。4小时。269.物联网网关处于整个物联网解决方案的()。270.ERP系统的四个全景分别对应()四鸟煮水”茶壶属于()。276.提出designthinking(设计思维)的是国际知名设计公司()。277.什么情况下会影响相机焦距()。279.时段MRP是在()学说的基础上形成的。C、5度295.物联网的意义在于：(1)物联网将改善人与自然界的联系；(2)物联网将有益于建设智能化、节能型城市；(3)物联网将大大改善民生；(4)物联网建设对我国的()。结构向平板形发展，即所谓的()结构管理。D、F型301.数据库技术的基础是()。304.以下关于VPN(虚拟专用网络)说法正确的是()。了()的理念。309.1955年，()首次使用工业油泥进行汽车模型的设计开发。311.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息()。D、激光雷达资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。判断题1.()业务边缘相当于在不同云平台侧，提供数据解析、数据交互、数据协同的11.()齿轮模数一般选用0.5,对于输出齿轮，如果扭力较大，一般12.()作业(活动)相关图法是通过图解，判明工厂各组成部分之间的关系，26.()通过部署工业互联网，在装备上布设传感器，对装备加工、运行数据进27.()物联网(loT)起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。28.()生产设施与物流设施的合理布局对企业生产过程中快速高效的物流活动29.()从生产物流的角度来看，企业的原材料需求和零部件数量的确定事项需31.()虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。42.()现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传54.()服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能55.()数字孪生广泛应用于汽车设计中，可以提高汽车性能，但一般不能提高56.()柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。57.()最小侧隙的确定与齿轮精度要求有关。58.()工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连105.()供应链采购相较于传统采购，供应链采购合同的期限是短的。106.()倒序排产是计算开工日期及完工日期的一种方法，起点为订单的最早开108.()嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用109.()由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。125.()当前运营技术(0T)和工业控制系统(ICS)的网络安全性落后于企业128.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。129.()在标注尺寸时，尺寸数字一般应注写在尺寸线的下方，也允许注写在尺130.()生产流程仿真需要遵循原则包括优化空间利用率、生产系统能力平衡、144.()将传感器、无线传感器网络技术应用到智能监测中，有助于工业生产过145.()只要不影响工件的加工精度，重复定位是允许的。146.()ABS的缺点：易受溶剂影响而应力开裂，耐气候性差荷147.()工业网关可以执行通过灵活的I/0简化通信和控制、提高产量、实时数148.()自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求，系统依据对问题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案。答案：B答案：B150.()IloT可看作是loT的一个子集。答案：A151.()MES是面向车间的生产过程管理与实时信息系统，它主要解决车间生产任务的执行问题。152.()工业物联网网关充当计算机，允许设备和传感器彼此通信，以及将信息传递给云。153.()供应链的循环观点清楚地界定了供应链所包括的所有流程及每个流程的154.()根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各155.()除第一道工序外，其余的工序都采用同一个基准，这种方法叫基准统一156.()非回转体类零件的主视图一般应选择工作位置。157.()物联网共性支撑技术是不属于网络某个特定的层面，而是与网络的每层164.()发泡PS塑料作为模型制作材