CTP-11.66.S3A KDL16驱动软件升级课程

KDL16驱动软件升级课程课程涉及主要部件图片FORTRAININGPURPOSESONLY\仅供培训使用Theinformationinthistrainingpackageisfortrainingpurposesonly.Anytechnicalinformationrelativetoaproductisrelevanttotrainingonly,andmustnotbeusedbytherecipientholderorpassedontoanyotherpersonforuseinthedesign,manufacture,testing,installation,inspection,maintenance,modernizationorrepairoftheproducttowhichitrefers.Wheretechnicalinformationisrequiredbyanypersontocarryouttheirjob,thatpersonmustaccesstheauthorizedcopyofthedatafromtherelevantdatafilesheldinallregionalofficesandmaintainedinthelatestuptodatestate.这个资料仅作为培训文件使用，所有有关产品技术信息只适宜培训使用，持有人不能传递给任何人员，用于设计、制造、调试、安装、维修、检验、改造或维修该信息所涉及的产品。如果任何人员需要使用此技术信息来完成其工作，该人员必须查看所在地区办公室中存放的最新的相关数据文件的授权副本。Copyright©2020KONECorporation\版权©2020通力电梯AllrightsreservedunderInternationalCopyrightConventions.Nopartofthecontentsofthismanualmaybecopied,reproducedortransmittedinanyformorbyanymeansortranslatedintoanotherlanguageorformat,inwholeorinpart,withoutthewrittenconsentofKONECorporation.保留《国际版权公约》规定的所有权利。未经KONECorporation书面同意，不得以任何形式或通过任何方式复制、再造成传输本手册的任何内容，也不得将所有或部分内容翻译为其他语言或转为其他格式。编号:CTP-11.66.S3A编写日期:2020-01-04编写者:CHN-TSG目标学员:需要对通力电梯KDL驱动进行软件升级调试、维保的前线员工内容目录教材介绍培训目标SD卡及软件升级前准备软件更新前操作软件升级步骤称重数据恢复驱动软件版本介绍参考文件清单培训总结教材介绍这个教材包含以下内容:1.SD卡及软件准备2.软件更新前操作3.软件升级步骤4.称重数据恢复5.驱动软件版本介绍培训目标对象学员组成目标学员包括安装工,维保工,调试员,技术支援员,主管和培训师培训目标经过这个培训你将能够:1.了解KDL16驱动软件下载方法2.掌握KDL16驱动升级流程3.了解KDL16驱动称重数据恢复的方法1.SD卡及软件升级前准备KONE升级的SD卡片有以下两种，即512MB和2GB，他们跟市场SD卡片类似，但市场SD卡因不具有专门的启动卡代码而不能直接使用。SD卡专利bootloader软件KDL16变频器升级需要专利bootloader软件：确保SD卡根目录下有以下三个文件下载升级软件方法根据TD006-03-17（驱动控制软件版本列表）中的软件下载编号从公司质量主页PDM网站下载需升级的软件程序到电脑，解压后将kdl16a6_.bin和kdl16all.bin两个升级程序保存在SD卡根目录下

2.软件更新前操作1.在机房将电梯运行至最底层，使电梯处于紧急电动运行状态，断开主开关直至驱动上的红色LED电源指示灯熄灭.（D1）。2.使用万用表测量电源端子（T1,T2和T3）确认没有电压（AC）。3.断开XBAT1备用电池插头（如有）。4.将升级用SD卡插入变频器XSD1卡槽内。

5.接通总电源开关（220），观察SDCARD灯：送电约10秒后灯开始闪烁，

闪烁约20秒后保持常亮。3.软件升级步骤步骤操作图形/注释1查看升级前的软件版本（6_97）并记录以下驱动参数：6_2加速度6_3额定速度6_4额定载重6_6曳引轮直径6_10平衡系数6_23启动力矩比例6-25KTW/Q系数6-26钢丝绳重量6-27轿厢随行电缆重量6-60马达类型6-65编码器类型与极性6-97驱动软件版本小心:在软件上传期间不要关闭主开关(220)，因为它会损坏驱动模块，且很难修复。

3.软件升级步骤2上载驱动软件之前检查并确认“驱动OK”LED灯亮

3设定参数

6_95值

=0（开启参数锁定）设定参数

6_98值

=5（使用SD卡升级软件）

4软件上传会自动启动，LCECPU板上“驱动OK”灯熄灭

3.软件升级步骤5等待“驱动OK”灯重新点亮完成上载可能需要几分钟的时间

6查看参数6_97并检查其值是否与上传的软件版本匹配查看软件是否已经升级成功7完成驱动软件更新后，断开主开关(220)，等待5分钟，驱动上的D1红色LED电源指示灯熄灭8取出变频器XSD1卡槽内SD卡

9送电接通总开关(220)。

3.软件升级步骤10检查马达类型(6_60)参数的值。如果参数值与先前记录的值相同，请继续。如果参数值为0，则根据驱动调试说明重新进行参数设定和调试

11如6-60参数值为0重新设置升级之前记录下的驱动参数6_2加速度6_3额定速度6_4额定载重6_6曳引轮直径6_10平衡系数6_23启动力矩比例6-25KTW/Q系数6-26钢丝绳重量6-27轿厢随行电缆重量6-60马达类型6-65编码器类型与极性

3.软件升级步骤123.19及以下软件版本升级后，驱动参数和称重有可能会恢复默认值，需要重新调试电梯和重做称重。3.22，5.10，5.12版本升级时不需要重新调试和做称重称重数据恢复方法可参考第5节方法进行。13

试运行电梯，试运行正常后投入使用。

4.称重数据恢复

如称重丢失通过以下方式可以将驱动原有的称重数据进行再次写入

称重数据恢复

工具:3590S精密电位器（10KΩ）称重数据恢复

在对驱动升级前，将驱动

XW1上原有的称重连接线去除，连接做好的可调电阻工具

4.称重数据恢复称重数据恢复查看

5-1（称重载荷%显示），通过调整可调电阻工具的阻值，分别调出

0%、50%、100%的载重，并同时记录

3种载荷状态下称重电流值（6-75-65）例如：5-1参数6-75-65参数0%6.9mA50%11mA100%17mA称重数据恢复升级完成后，如称重信息丢失。查看上部记录数据，查看称重电流值（6-75-65）调整可调电阻工具的阻值。调出0%时的电流值(6.9mA)进入

6-74输入0，并确认

调出50%时的电流值(11mA)进入

6-74输入50，并确认

调出100%时的电流值(17mA)进入

6-74输入100，确认最后进行

6-99进行保存4.驱动软件版本介绍软件版本软件版本发布日期解决的问题新的问题发现5.182019.6.191）改善诊断以增强现场连续9次以上起动故障的排除

2）中国TSG7001相关改变：6_18增加抱闸渐进式开关类型；增强BCB25抱闸电流检测；BCX07电流故障诊断增强；马达力矩监控增强，增加两个测试选项到6_72现场操作；马达高摩擦力监控；增加实时显示209，速度控制力矩参考

3）马达参数表修正，5.30/5.31/14.12/14.22；因超出KDL16的范围而移除14.04/14/14/14.23

4）板子启动时增加了参数范围检查，以避免不一致5.122017.12.7-5.10马达表中5.30和5.31不正确。增加马达类型8003，8004

-为ProSpace调整了单抱闸制动调试，MX/NMX马达会使用6cm/s作为马达控制停车的触发。ProSpace会使用15cm/s作为触发。

-待机修正：有可能刚进入待机又立即退出，可能会造成DSP故障。

5.102017.9.20马达类型更新增加NMX05

'解决NMX07-480kg第一次运行急停的问题--——别墅梯启动冲顶故障

'增加自动抱闸测试选项6-30=4，至少每天测试一次，如果通过了测试，报告相应的信息代码；通过实时显示数值来读取计数值。（TSG5002）

'正常速度参数范围提升：最小值现在是0.3米每秒4.驱动软件版本介绍软件版本软件版本发布日期解决的问题新的问题发现3.222016.8.10中国抱闸开关监控功能（包括3.19等之前版本）别墅梯位于顶层启动时可能出现冲顶故障，代码108-2009，120-20783.192016.8.8驱动参数会丢失，变为默认值。3.172015.11.24驱动参数会丢失，变为默认值。3.102014.7.17Automaticbraketestforonebrakeatatime（抱闸自检测，一次测试一个）

抱闸自检测时，两抱闸检测时间间隔太短，可能造成误故障

参考文献:1.AS-11.65.034KDL16L驱动系统维修说明书2.AS-11.65.036KDL16R驱动系统维修说明书3.AS-11.65.052KDL16S驱动系统维修说明书4.AR-11.65.034KDL16驱动备件手册5.AM-11.65.031KDL16LDriveforMonoSpace6.AM-11.65.041KDL16Drivefor3000S/X/EMiniSpace7AM-11-65-045KDL16S小机房安装指导8AM-11-65-046KDL16S快速设置指导9.972483D01（50302632D01）

KDL16参数表10.972484D01（50302632D03）

KDL16参数指南11.972485D01（50302632D06