南京工程学院《工业机器人控制技术B》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《工业机器人控制技术B》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电动力学中，对于一个线性介质，其极化强度P与电场强度E的关系为P=ε0χeE，其中χe为电极化率。若已知极化强度和电场强度的大小，介质的相对介电常数εr为：A.1+χeB.1-χeC.χeD.1/χe2、在一个复杂的数字电路系统中，包含多个逻辑门和集成电路芯片。当系统出现故障时，以下哪种方法最有助于快速定位故障点？（）A.逐个更换芯片进行测试B.使用逻辑分析仪观察信号波形C.凭借经验猜测故障位置D.对电路进行随机检查3、在一个电气设备的调速系统中，采用了闭环控制。闭环控制通过反馈实际输出值与设定值进行比较，从而调整控制量，使输出值更接近设定值。与开环控制相比，闭环控制具有更高的控制精度和稳定性，但也存在一些问题。以下关于闭环控制的描述，错误的是（）A.系统结构复杂，成本较高B.对反馈环节的精度要求高C.可能会出现系统振荡D.适用于对控制精度要求不高的场合4、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）A.电压测量B.电流测量C.电阻测量D.二极管测试5、在一个数字电路实验中，需要观察信号的时序关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）A.示波器B.万用表C.信号发生器D.逻辑分析仪6、在一个电气控制系统中，需要对一台三相异步电动机进行正反转控制，采用接触器联锁的方式。若要实现电机从正转切换到反转，必须先按下停止按钮，待电机完全停止后再按下反转启动按钮。以下关于这种控制方式的描述，正确的是（）A.提高了系统的可靠性B.降低了操作的复杂性C.增加了系统的响应速度D.减少了接触器的使用数量7、有一个环形线圈，半径为R，通有电流I。在圆心处的磁感应强度大小为：A.μ0I/(2R)B.μ0I/(2πR)C.μ0ID.μ0I/R8、在数字电路设计中，需要考虑电路的稳定性。以下哪种因素会影响电路的稳定性？（）A.电源电压的波动B.输入信号的噪声C.逻辑门的延迟D.以上都是9、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行预测和分析。以下哪个因素不是影响电力负荷预测和分析的因素？（）A.天气情况B.节假日C.经济发展水平D.设备颜色10、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷B.提高电力系统的设备利用率C.增加电力企业的销售收入D.降低电力系统的运行成本11、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）A.可以实现节能运行B.会增加电机的损耗C.能够提高设备的运行效率D.适用于对转速有精确要求的场合12、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.以上都是13、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的远程控制。以下哪种通信方式可以用于电机的远程控制？（）A.有线通信B.无线通信C.蓝牙通信D.以上都是14、在一个电力系统中，需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法？（）A.振动分析法B.温度分析法C.声音分析法D.颜色分析法15、对于一个采用状态编码的时序电路，若状态数量为6个，使用二进制编码和格雷码编码分别需要多少位？（）A.3位和3位B.3位和4位C.4位和3位D.4位和4位16、某反馈放大电路的开环增益A=1000，反馈系数F=0.009。若要使闭环增益Af稳定在100，请问该反馈是何种类型，以及其深度反馈系数约为多少？（）A.电压串联负反馈，11B.电压串联负反馈，10C.电流并联负反馈，11D.电流并联负反馈，1017、某电气控制系统中，使用了PLC来控制一个自动化加工过程。在编写PLC程序时，需要考虑输入输出的处理、逻辑运算和定时计数等功能。以下关于PLC编程的描述，正确的是（）A.PLC编程语言简单，易于掌握B.PLC程序只能使用一种编程语言编写C.PLC程序的执行速度与程序长度无关D.PLC编程不需要考虑系统的安全性和可靠性18、在一个集成运放构成的三角波发生电路中，若改变电容的充电和放电时间常数，会影响三角波的：A.幅度B.频率C.占空比D.相位19、有一个数字电路用于对输入的8位二进制数进行奇偶校验。当输入为10100110时，电路输出为1，表示奇数个1。若输入变为01110011，那么电路的输出最有可能是（）A.1B.0C.无法确定D.以上都不对20、有一个电偶极子，电偶极矩为p，位于均匀外电场E中。电偶极子所受的力矩大小为：A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|二、多选题：（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、对于数字系统中的片上系统（SoC），以下哪些特点是其具备的？（）A.高度集成B.功能强大C.设计复杂D.成本较高2、在直流稳压电源的效率提升中，以下哪些方法可以采用？（）A.采用高效的整流器件B.优化变压器设计C.降低调整管的压降D.减少滤波电容的容量3、对于时变电磁场中的位移电流，以下描述恰当的是（）A.与电场的变化率有关B.是产生磁场的源之一C.类似于传导电流D.只存在于真空中4、在电子电路的故障预测与健康管理（PHM）中，以下哪些技术是常用的？（）A.数据采集与分析B.故障诊断算法C.寿命预测模型D.维修决策支持5、在集成电路的制造工艺中，以下哪些工艺步骤是关键的？（）A.光刻B.蚀刻C.掺杂D.薄膜沉积6、在晶闸管的触发电路中，以下哪些要求是需要满足的？（）A.足够的触发功率B.触发脉冲的宽度和幅度C.与主电路的同步D.触发脉冲的频率7、以下关于计数器的描述，哪些是正确的？（）A.可以实现计数功能B.有同步计数器和异步计数器之分C.常用于定时和分频D.计数范围是固定的8、以下关于电磁波在金属中的传播，正确的有（）A.存在趋肤效应B.电磁波会迅速衰减C.电流主要分布在表面D.频率越高，穿透深度越大9、以下关于电力系统中的配电网自动化的描述，正确的有（）A.可以提高供电质量B.实现故障的快速定位和隔离C.优化配电网的运行方式D.降低运维成本10、以下哪些是常见的数字集成电路？（）A.TTL集成电路B.CMOS集成电路C.ECL集成电路D.GAL集成电路三、解析题：（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）分析A/D转换器的转换精度和转换速度的影响因素。2、（本