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文档简介
管理信息化智能制造智能机器人第2课让机器人拥有智能{管理信息化智能制造}智能机器人第2课让机器人拥有智能会发展打基础的。为了使现在的学生能够适应未来信息时代的要求,在教学中及时地增加有关智能机器人知识的内容是有必要的。为此,中心特设置了智能机器人课,使学生能够亲身体验前沿科技的风采,揭开机器人的神秘的面纱。有效地激发学生学科学爱科学的热情。制的初三学生。路及调试的方法并能根据具体情况加以应用。通过互动操作让学生在实践过程中,领悟知识,掌别图形化编程技巧。逻辑思维能力和动手操作能力。通过多种形式的教学活动,提高学生学习智能机器人课的兴趣。过程,激发学生对科学的求知欲和探究科学的勇气。培养勇于实践、勇于思考、勇于创新的精神和素质。化编程方法。决问题。请学生在课前搜集整理一些智能机器人的资料并做成演示用幻灯片。教法:等非拼装机器人。动作多为跳舞、踢球、投篮和模拟机械等特定功功能用我们手中的机器人都能实现,只要同学们愿意去想象去思考,甚至可以实现更多更好的效果。拿出教师做的线控机器人,为学生展示线控机器人踢球、绕柱。换程序,机器人开始自动到处追球跑。光下,机器人大摇大摆的顺线走到场地边沿(众学生:走到头了啊,......)线的智能,虽然最后跳崖了。那么,机器人的智能是从哪里来的?(生:电脑,编程......)人通过电脑编程使机器人能在无人控制状教学意图:通过演示结合练习,让学生初步掌握软件的使用方法。教学重点:教学过程:重),教师活动:行一次完整过程演示。听讲,观看演示,每阶段按要求进行操作练习。教学意图:教学重点:纠正软件操作中出现的问题,强调判断符号的正确选择。教师活动:巡回指导和启发。①现象:双马达中只有一个马达转动或都不转动。原因:马达线接错。②现象:双马达同速却不走直线。原因:轮胎的外胎与内圈咬合不到位,导致一侧轮发漂。③现象:机器人拐弯超快。原因:程序中马达方向有错误。④现象:机器人返回时跑过料或跑不到位。原因:马达延迟时间设置有错误。⑤现象:有的机器人回归过程中是靠触碰停止,但碰后无反应。教学意图:通过一题多解的方法熟练程序设计。教学重点:程序设计的思路。设计要求:传感器的选择和安装以及机器人后退方式各组讨论决定。拔高要求:机器人在电脑桌上实现前后双向悬崖勒马效果。教师活动:巡回指导,总结操作中的问题,表扬优秀的设计并当场演示。①现象:使用超声测距检测地面没有反应。②现象:机器人后退时车轮已经划到桌外退不回来。③现象:机器人侧向接近悬崖并滑落。增加传感器与车体距离或保持机器人直线运行。教学意图:教学重点:程序调试。教学过程:编程实现图8绕柱功能,分析物理过程共分3步:前进方便进行反复运动和判断。达。光窗帘的情况下机器人靠光电传感器检测亮度从而发现球的存在并机器人会跟随手电灯光移动)。通过演示可以看出环境对机器人影响很大。?(置多次检测和分析才能成功。教师活动:解。听讲,观看演示,思考、回答教师提问。教学意图:用设置任务的方式让学生思考解决方案并熟练导航者级别4的使用和掌握调试的技巧。教学重点:编程思路和程序调试。任务要求:黑线运行。教师活动:巡回观看,不做启发指导(保证竞赛公平)。定是否将机器人走线原理图展示出来但不作说明。学生操作时间20分钟,之后进行走线竞赛①现象:在有阴影遮挡的黑线位置,机器人无视线直接往阴影冲。围内,故机器人视较深的阴影为黑线而无视真正的黑线。②现象:轨迹线弯度过大时机器人脱轨。评价标准:能提升速度)。器人最终能沿线跑完全程(再次强调调试的重要性)。检测是否到悬崖边上了,需要任务同时进行。4、让学生谈谈下节课想让机器人实现何种功能(学生的设想多为带有对抗性的竞技类活动如踢球、投篮、格斗等,也有诸如变形、5
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