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文档简介
化工传递过程基础22024/11/14化工传递过程基础2
第五章边界层流动
N—S方程式反映了流体流动规律,但其解只在某些特殊情况下才能获得,对很小Re的爬流结果正确,而对Re很大的势流导致错误的结果,对此1904年Prandtl提出边界层学说后才得以解释。yu0
第一节边界层的概念1、流动现象当流体遇到壁面时,由于流体内部粘性力的作用,流速将从壁面处的0逐渐uxδ增加到u0。即在整个流层中,沿垂直于流动方向产生了速度梯度。2、提出论点Prandtl提出的论点是:假定ux速度梯度全部集中在紧靠壁面的一薄层流体中,该薄层称为边界层,在边界层以外流速不再变化。为此将流动划分为两个区域:边界层(粘性效应起作用,存在明显速度梯度的区域)和主流区。3、应用边界层理论为许多试验所证实,一些复杂的传递现象可获得解决。4、边界层的形成和发展
形成:壁面的粘附作用;流体具有粘性。
发展:边界层在一定距离内变化,然后趋于稳定。
化工传递过程基础2
在发展过程,边界层内的流动可能由层流转化为湍流,即由层流边界层转为湍流边界层,但在靠近壁面处仍然存在一层层流内层。开始转变的距离称为临界距离xc
,转变点取决于临界Rec=5×105。u0yu0
xcu0
ux
层流边界层过渡区湍流边界层
x
在管内流动时,管内壁面形成边界层,而且逐渐加厚,在离进口某一段距离Le处边界层在管中心汇合,此后的流动称为充分发展了的流动。从管入口到汇合处的距离称为进口段长度,以Le表示,用于流体物理量的测量时,要求测点超过Le才结果准确。层流时Le=0.05d×Re;湍流时Le>50d。
u0umax湍流核心LeLe
化工传递过程基础25、边界层厚度的定义一般取流速达到u0的99%处距离壁面的垂直距离(y方向)为边界层厚度δ,即:δ虽然很小,但对流体的流动阻力,传热、传质过程的速率有重要影响,其大小与流体流动时的湍动程度有关。第二节Prandtl边界层方程式不可压缩流体沿壁面作稳态(层流边界层)流动时,可看作二维流动过程,若流动方向x,与壁面垂直方向y,则Naver—Stokes方程式及连续性方程式为:化工传递过程基础21、Prandtl边界层方程式的推导
采用数量级分析法:当流体流动的Re很大时,δ<<x,甚至可以忽略不计。因此对式中各项进行数量级分析,使方程式简化。(采用O代表数量级)(1)取x为距离的标准数量级,用O(1)表示,记x=O(1);(2)取u0为速度的标准数量级,用O(1)表示,记u0=O(1)及ux=O(1);(3)取δ的数量级为O(δ),记δ=O(δ)及y=O(δ);(4)由二维连续性方程式知:(5)其余数量级:化工传递过程基础2根据以上讨论,对Naver—Stokes方程式中各项数量级之间的关系标注为:
(1)(1)(δ)(1/δ)(1)
(δ2)(1)(1/δ2)由于:因此方程式简化为:同理:
(1)(δ)(δ)(1)(δ)(δ2)(δ)(1/δ)由此数量级分析可得到的结论是:①第二个方程式与第一个方程式相比,可以略去;②化工传递过程基础2因此根据数量级分析得出的Prandtl边界层方程式为:以及连续性方程式:满足的边界条件:①y=0,ux=0,uy=0;②y=∞(δ),ux=u02、Prandtl边界层方程式的数学解
将代入到边界层方程式得:Blasuis采用相似变换法将其转变为常微分方程,进行积分求解。(1)寻找变量通过相似变换用无因次变量代替x、y:化工传递过程基础2过程:①通过因次分析,引入变量经分析以质量M、时间θ及x、y、z方向上的长度Lx,Ly,Lz为基本因次,代入:根据因次一致性原则,解得:化工传递过程基础2即:式中:②引入流函数ψ,找出ψ与的关系:化工传递过程基础2(2)引入变量和ψ,对各项进行变换:化工传递过程基础2(3)代入到得:(4)解方程式:Blasuis应用级数衔接法,在η=0附近按Taler级数将f(η)展开,方程的边界条件为:①②
③化工传递过程基础2在η=0附近按Taler级数将f(η)展开:由边界条件②:y=0,η=0,f(0)=0,∴c0=0由边界条件①:y=0,η=0,f‘(0)=0,∴c1=0代入并且整理:化工传递过程基础2为使上式成立,各项系数等于零,即:
c3=0,c4=0,c6=0,c7=0,
∴式中:A0=1,A1=1,A2=11,……,c2由η→∞时的边界条件确定,其求解结果为:实际计算时可通过查取表4-1进行。
化工传递过程基础23、Prandtl边界层方程式的应用(1)边界层中的速度分布ux,uy:(2)边界层厚度δ:(3)曳力系数CD:设平壁宽度b,长度L,流体受到的总阻力为:化工传递过程基础2其中:第三节Karman边界层积分动量方程式1、Karman边界层积分动量方程式的推导
方法:对Prandtl边界层方程从y=0到y=δ进行积分,然后根据速度分布求解。化工传递过程基础2Prandtl边界层方程式左侧积分:其中:①②③化工传递过程基础2Prandtl边界层方程式右侧积分:因此Karman边界层积分动量方程式:若已知ux~y的关系,通过对Karman边界层动量方程式积分,可得速度分布等。2、流体沿平版壁面流动时层流边界层的近似解(1)速度分布:不可压缩流体作稳态二维流动时,根据实验测定层流边界层内速度分布与抛物线形状相似,即:其中系数ai由相应的边界条件确定,见87-89页。化工传递过程基础2设速度分布方程式为:根据边界条件:①②③④得层流边界层内速度分布方程式:化工传递过程基础2(2)边界层厚度:将边界层内速度分布方程代入Karman边界层动量方程式中当x=0时,δ=0,故c1=0化工传递过程基础2(3)曳力系数CD:设平壁宽度b,长度L,流体受到的总阻力为:其它情况下的速度分布、边界层厚度、曳力系数见表4-2中。化工传递过程基础2第四节边界层分离当流体绕过圆柱或球体等流动时,Re很小时阻力由粘性力引起;Re较大时摩擦阻力和形体阻力都有影响,而形体阻力取决于边界层分离。1、现象分析流体流过平行置于流场中的薄平板时,沿流动方向边界层外的速度、压力保持不变,即dp/dx=0;但当流过曲面时,边界层外的流速、压力沿流动方向发生不断变化,由Benulii方程式:2、结论对边界层外的加速过程,边界层内外为减压过程,压力梯度为负;而对边界层外的减速过程,边界层内外均为加压过程,压力梯度为正。3、影响流体流过曲面时,夹在主流和固体表面间的边界层,在加速减压阶段,虽受到粘性力的作用而减小,但仍能向下游流动;而在减速加压阶段,同时受到粘性力和逆向压力的作用,紧贴壁面的流体速度迅速下降,当到达S点时所有的动能耗尽,出现停滞。但后面的流体继续流动,在惯性力的作用下,使边界层流体脱离了固体壁面,该现象称为边界层分离。化工传递过程基础2边界层开始与固体表面分离的点S称为分离点,其上4、边界层分离的结果
产生倒流和大量旋涡,形成极不规则的湍流区,使得能量损失急剧加大。5、形成边界层分离的必要条件
流体具有粘性;存在逆向压力梯度。边界层分离是形成旋涡的重要来源,旋涡导致形体阻力,为产生局部阻力的主要原因。6、应用用于计算局部阻力,工程上为减小阻力采取相应措施。u0加速减压
减速加压
化工传递过程基础2第六章湍流湍流是指Re≥4000(圆形直管内)的流动,质点间碰撞混合程度剧烈,阻力要大于层流。研究湍流的内容是:导致发生原因,特征,流动规律。
第一节湍流的特点、形成、表征一、湍流的特点湍流是在高Re数下发生的流动过程,特点流体向前流动时伴随不规则的脉动,混合剧烈,流动参数随时发生变化。其基本特征是质点的脉动。脉动的结果导致:①流动阻力加大;②速度分布均匀(但在近壁处存在层流内层)。二、湍流的形成形成湍流具备的条件:①旋涡的形成;②旋涡的运动。1、旋涡的形成(1)流体具有粘性,相邻流层间构成力偶,是产生旋涡的基本因素;(2)流层的波动(或产生边界层分离),在横向压力和剪应力的双重作用下导致了旋涡的形成。化工传递过程基础2
-+-
+-+2、旋涡的运动由于旋涡的形成,使附近流层的速度分布改变,产生了压力差,促使旋涡脱离原来的流层进入邻近的流层,各流层间旋涡的不断交换形成了旋涡。三、湍流的表征1、时均量、脉动量和瞬时量ux湍流中质点的运动极不规则,为非稳定流动,采用统计方法或取平均值的方法进行处理。用测速仪测出某段时间内流体瞬时速度ux随时间变化关系如图,ux随时间虽变化频繁,但总是围绕“平均值”在波动。0θ(1)时均量取0~θ内ux的时间平均值,称为时均速度:
化工传递过程基础2(2)脉动量实际速度和时均速度之差称为脉动速度(其值可正可负):且:(3)瞬时量瞬时速度等于时均速度与脉动速度之和。区别:瞬时量指某时刻运动参数的真实值;时均量指某时段内瞬时量的平均值;脉动量指某时刻运动参数的真实值与时均值的差值(可正可负)。2、湍动强度(湍流的激烈程度)
湍动强度I=脉动速度/时均速度用代替则:化工传递过程基础2第二节流体湍流时的运动方程式引入瞬时速度等于时均速度与脉动速度之和,且各脉动速度的时均值为零,可将流体的湍流流动理解为按时均速度在流动,使得问题简化。但因湍流的本质是质点的脉动,因此必须考虑脉动。Reynold将瞬时速度等于时均速度与脉动速度的方程代入到以应力表示的运动微分方程式中,然后取时均值,导出相应的湍流运动方程式,过程称为雷诺转换。一、Reynold方程式1、时均值的有关运算法则:设f1和f2代表湍流运动时的两个物理量,而且:则有:(1)(2)(3)(4)化工传递过程基础2(5)(6)2、对不可压缩流体的连续性方程式进行雷诺转换(2、6):即湍流时的时均速度仍然满足连续性方程式。化工传递过程基础23、对以应力表示的运动微分方程式进行雷诺转换(x方向):由于湍流时包括脉动量,对两侧各项时均化,运用法则(2)、(6)、(5)得:化工传递过程基础2将含脉动量的各项移到右侧,展开左侧第一项,得:左侧第一项而且:即为不可压缩流体稳态湍流时的时均运动方程式(x方向),称为雷诺方程式。在y、z方向可得到类似的方程式。化工传递过程基础2二、雷诺应力上述方程式多出3项,因此可推知;湍流时所产生的应力除和层流相同的部分外,还存在一部分附加应力。即一个法向附加应力和两个切向附加应力,称为雷诺应力或表观应力。湍流时雷诺应力较粘性应力大得多。在x方向的雷诺应力,总的时均应力可表示为:化工传递过程基础2而在三维流动时,诸雷诺应力的应力矩阵表示为:由上面看出,一般雷诺应力前均加一个负号,为什么?
分析获得:在层流内层,仅粘性应力起作用,雷诺应力不存在;在湍流区,主要雷诺应力起作用,粘性应力很小;在过渡层,粘性应力和雷诺应力同时起作用。化工传递过程基础2第三节涡流粘度与Plandtl混合长一、湍流应力1877年Boussinesq提出假设,类似于粘性应力,雷诺应力可表示为:二、Plandtl混合长1925年,Plandtl据层流和湍流之间动量传递机理的类似性,将分子动量传递过程中平均自由程的概念用于湍流,提出了混合长的假设。即:脉动过程流体微团保持原x方向时均流速(动量)不变时的脉动垂直距离,称混合长。假定混合长足够小,则:若由下向上脉动:,若由上向下脉动:化工传递过程基础2根据质量守恒定律,y方向的脉动必引起x方向的脉动,假定:则:故雷诺应力比较可得:第四节圆管中的稳态湍流流动(注:在以后的讨论中将上下标略去,表示一维流动,速度均指时均速度)一、通用速度分布方程式(x方向)化工传递过程基础21、层流内层
令:常数,在0~y范围内积分:采用无因次形式表达时,
令称为摩擦速度(m/s)分别称为无因次速度、无因次距离。因而:即为层流内层通用速度分布方程
式:化工传递过程基础22、湍流中心Pl
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