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文档简介

三闭环控制系统的干扰和反馈

干扰因素反馈功能模拟方法黑箱方法

1、干扰因素干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动。在控制系统中，除输入量（给定量）外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素例如：如风中的自行车,手机来电时的电视或电脑显示屏等.克服干扰的基本方法1、消除干扰2、减弱干扰3、提高控制系统性能2、反馈控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈.反馈原理一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。闭环控制系统的工作过程闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。核心：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。

闭环控制与开环控制系统的比较

开环系统本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿,故控制精确度低.

闭环系统不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量,都会产生控制作用来减少这一偏差,故控制精确度高.控制系统的分析方法功能模拟方法

以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法。黑箱方法

通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，

通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)

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