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文档简介

第四单元控制与设计灯的开关的控制投影幕的升降的控制电风扇风速的控制婴儿尿湿报警的控制

这些控制现象有什么共同特征?控制举例一个输入(开与关)对应一个输出(亮和灭)电灯的的控制电路、灯“开与关”灯“亮与灭”输入输出电风扇的控制电路、电机、扇叶风速挡位风速输入输出控制系统的特征自动门的动作过程是怎样的?当门口没有人时,门是关着的;当有人来门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。自动门的功能和技术要求:功能:无人时,常关;有人时,开门。技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打开后,延时10s后关门。案例分析:自动门电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动电机控制电路红外传感器控制器执行器控制量红外传感器自动门如何实现自动开、关的呢?开环控制系统:像这样信息只从输入端传递到输出端,没有信息反馈的控制系统,称为开环控制系统。电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动红外传感器执行器被控对象控制器输出输入控制量传感器开环控制系统的方框图自动门控制系统的方框图根据自动门控制系统控制过程和原理,通过稍加改动,你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗?请用方框图表示你的设计想法。电机自动门控制电路门的开启或关闭人体热辐射转动红外传感器扩展思考“婴儿尿湿报警器”控制系统是怎样工作的?如何用方框图表示?根据婴儿尿湿报警器的控制原理,通过稍加改动,你还可以设计出应用在哪些方面的控制系统?请用方框图表示你的想法。与前面的“自动门”相结合,你又可以设计出一个怎样的控制系统?尿湿度传感器控制电路铃声发生器扬声器铃声对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考请设计制作一个可以控制玩偶动作的控制装置;你能否设计制作一个可不仅可以控制玩偶动作,甚于可能控制玩偶表情的控制装置;能否实现动作表情的自动控制。开环控制系统制作体验第四单元控制与设计游泳池的注水控制定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定时器控制定时器注水控制有什么缺陷?游泳池的注水控制的改进水位检测装置控制器进水阀门游泳池实际水位水流量控制器检测装置+-设定水位游泳池的注水两种控制方式的比较给定水位进水阀门游泳池实际水位水流量控制器检测装置+-定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量开环控制系统闭环控制系统控制系统根据其控制方式的不同控制系统通常分为:开环控制系统(openloopcontrolsystem)闭环控制系统(closedloopcontrolsystem)若干环节输入输出开环控制系统控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。控制器执行器被控对象输入量输出量控制量开环控制系统闭环控制系统控制器执行器被控对象给定值被控量干扰信号+反馈环节-把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

提问:红外自动水龙头是开环控制还是闭环控制?闭环控制系统与开环控制系统的比较控制系统反馈控制精度结构成本应用范围闭环

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