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文档简介
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,带。最后简单的说明了输送机的安装与维护距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。e.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Next,itistheprincis:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStrucUpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltt,westillfallfarshortofabroadadvancedte2.3各种带式输送机的特点32.6.1带式输送机的结构62.6.2布置方式73.2.1带宽的确定:103.2.2输送带宽度的核算133.3.1计算公式133.3.2主要阻力计算143.3.3主要特种阻力计算163.3.4附加特种阻力计算173.3.5倾斜阻力计算183.4.1传动轴功率()计算183.4.2电动机功率计算183.5.1输送带不打滑条件校核203.5.2输送带下垂度校核213.5.3各特性点张力计算213.6.1改向滚筒合张力计算243.6.2传动滚筒合张力计算244.2.1传动装置的总传动比284.2.2液力偶合器294.2.3联轴器305.1.2输送带的连接365.2.1传动滚筒的作用及类型375.2.2传动滚筒的选型及设计375.2.3传动滚筒结构385.2.4传动滚筒的直径验算405.3.1托辊的作用与类型405.3.2托辊的选型445.3.3托辊的校核485.4.1制动装置的作用505.4.2制动装置的种类505.4.3制动装置的选型525.6.1拉紧装置的作用535.6.2张紧装置在使用中应满足的要求535.6.3拉紧装置在过渡工况下的工作特点545.6.4拉紧装置布置时应遵循的原则545.6.5拉紧装置的种类及特点556.2.1对给料装置的基本要求596.2.2装料段拦板的布置及尺寸596.2.3装料点的缓冲606.4.1篦子式刮板清扫装置626.4.2输送机式刮板清扫装置636.4.3刷式清扫装置636.4.4振动式清扫装置646.4.5水力和风力清扫装置656.4.6联合清扫装置666.4.7输送带翻转装置676.4.8清扫装置的种类及应用情况分析69工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图的训练。:(:(与计算,解决在实际使用中容易出现的问题,并大胆地进行创新设计。料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组水作业运输线不可缺少的组成部分。(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。工,建材,粮食等各个部门。一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有一台运输机运距可达几公里到几十公里。与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境弯曲运行。(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状,故称为的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具性的优点。和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料(2)可做水平运输,倾斜向上(16°)和向下()运输,也可以转弯运其成槽性好;运输距离大。示,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。它由输送带、驱动装置、托辊、机架、清扫器、拉紧装置和带绕经驱动滚筒和尾部改向滚筒形成无极的环形封闭带。上、下两股输送上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利运送物料,并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时,可利用专在输送机中部任意点进行卸载。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带运动的物流,在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过18°,向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。加,此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须断面,这样导致传动装置的结构尺寸加大,是不经宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,可以利用拉紧装置适当地增大初张力,从而增大,以提高牵引力。增大围包角。衬垫,以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出,增大围包效方法。故在传动中拟采用这种方法。架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清等。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带撑,运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。物料种类,角度,物料种类,角度煤块,18°,筛分后的石灰石,12°煤块,20°,干沙,15°筛分后的焦碳,17°,未筛分的石块,18°物料同输送机一起移动,同刮板输送机比较,物料破碎的单机运距可以很长,与刮板输送机比较,在同样运下,其所需设备台数少,转载环节少,节省单。由于输送带成本高且易损坏,故与其它设备比较应输送有尖棱的物料。并有储仓时,取上限为宜。于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式,装在输送机长度的某一个位置处,一般放在机头处。滚筒的数目分,可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常省略。单筒、单电动机驱动方式最简单,在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动水平运输,单滚桶传动,,向上运输,单滚筒凸弧,,,,,单滚筒凹弧,,双滚筒传动,,,,,,,,单滚筒凸凹弧,,三滚筒传动,,,双滚筒,,,,向下运输,单滚筒,向上运输,单滚筒,,,双滚筒,形式、地形条件和供电情况。输送距离、上:(3.2.1带宽的确定:按给定的工作条件,取原煤的动堆积角为20°.输送机的工作倾角β=0°;式中:——输送量(;——带速(;——物料堆积密度();在运行的输送带上物料的最大堆积面积,K----输送机的倾斜系数(1)输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。物料特性和工艺要求决定。(6)采用犁式卸料器时,带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时,带速一般不宜超过2.5m/s;当输送细碎物料或小块(8)有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速时,可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式倾角(°),2,4,6,8,10,12,14,16,18,20k,1.00,0.99,0.98,0.97,0.95,0.93,0.91,0.89,0.85,0.81按给顶的工作条件,取原煤的动堆积角为20°;将个参数值代入上式,可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的y——断面系数,因小麦的动堆积角为20°,静堆积角,动堆积角ρ20°,动堆积角ρ25°,动堆积角ρ20°,动堆积角ρ25°,动堆积角ρ20°,动堆积角ρ25°,动堆积角ρ20°,动堆积角ρ25°35°,0.0692,0.0754,0.45°,0.0747,0.0802,0.查表3-2,输送机的承载托辊槽角35°,物料的动堆积角为20°时,带宽为粒度,筛分后,100,130,180,250,300,350,未筛分,150,200,300,400,500,600故,输送带宽满足输送要求。及附件装设情况定,由设计者选择。输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支查取。间距=3m,上托辊槽角35°,下托辊槽角0°。算带宽B/㎜,辊径d/㎜,托辊旋转部分质量G/kg,,槽型托辊,V型托辊,平行托辊27.21,25.68,10.4329.1,12.534.92,表3-5阻力系数f输送机工况,工作条件和设备质量良好,带速低,物料内摩擦较小,0.02~0.023主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被(3.3-8),,头部清扫器,空段清扫器500,0.315,0.005,0.008650,0.400,0.007,0.01800,0.495,0.008,0.0121000,0.610,0.01,0.0151200,0.730,0.012,0.0181400,0.850,0.014,0.021拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器(()根据计算出的值,查电动机型谱,按就大不就小率。输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带度小于一定值。工作条件,,光面滚筒,胶面滚筒清洁干燥,0.25~0.03,0.40环境潮湿,0.10~0.15,0.25~0.35潮湿粘污,0.05,0.20如图4所示,输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数;对惯输送机可取较小值;否则,就应取较大值。取1.5最小张力,需按式(2.5-1)和(2.5-承载分支(3.5-1)弧起始点张力等特性点张力,需逐点张力计算法,算。(1)运行阻力的计算计算运行阻力时,首先要确定输送带的种类和型=2)回空段运行阻力3)最小张力点(2)输送带上各点张力的计算N2)由逐点计算法计算各点的张力(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系=故摩擦条件满足。根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:动滚筒合张力:(3.7.1)(3.7.2)反之,取大值。选为7,由式(3.10-1)荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不机上比较突出,一方面为了保证必要的起动力矩,电机电网不因大电流使电压过分降低,这就要求电动机的起动力来源,它由电动机、偶合器,减速器、联轴器、传滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和矩给传动滚筒。传动,第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动,联接电有两种,一是弹性联轴器,一种是液力联轴器。为此有两种;用弹性联轴器时,用第一种锥齿轮,轴头为合器时,用第二种锥齿轮,轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构,主轴承采用调心轴承,机、减速器的机架均安装在固定大底座上面,电动机可安装在机头任一侧。低。若电机的转速高,则极对数少,尺寸和重量小,拟采用Y180L-4型电动机,该型电机转矩大,性能良好,可以满足要求。,,转速r/min,电流A,效率%,功率因数Y180L-4,22,1470,42.5,91.5,0.86起动电流/额定电流,起动转矩/额定转矩,最大转矩/额定转矩,重量kg7.0,2.0,2.2,1974.2.1传动装置的总传动比第一级为螺旋齿轮,第二级、第三级为斜齿和直齿圆4.2.2液力偶合器液力传动与液压传动一样,都是以液体作为体传动的范畴,二者的重要区别在于,液压传动是化,是液体压力能改变传递能量的;液力传动是利用旋入轴与输出轴为非刚性连接,通过液体动能的变输送机的驱动电机与减速器之间,电动机带动泵轮转动体随之旋转,这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动,一力而沿径向叶片之间的通道向外流动,到外缘之后即进机械能转换成液体的动能,液体进去涡轮后,推动涡轮降压,液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功.它是依动传递能量的,而产生环流的先决条件是泵轮的转速大液力传动装置除煤矿机械使用外,还广泛用械,工程机械,起重机械,载重汽车.小轿车和舰艇上,它1)能提高设备的使用寿命接,故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲消除,转化为连续连续渐变载荷,从而延长机3)有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比,故电动机启动时其负载很小,起动较快,冲击电流延5)使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀4.2.3联轴器联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接转时两轴不能分离;只有在机器停车并将联接拆开后,两轴才能分离。联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某移。这就要求设计联轴器时,要从结构上采取各种不同的适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器凸缘的半联轴器联成一体,以传递运动和转矩。凸缘联轴联轴器属于刚性联轴器,对所联两轴的相对位移缺乏补偿对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时,就会在机荷,使工作情况恶化,这是它的主要缺点。但由于构造简传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中用。这类联轴器因具有挠性,故可补偿两轴的相对位移。凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补轴间的相对位移。使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况就会产生很大的离心力,从而增大动载荷及磨损。因此作转速不得大于规定值。这种联轴器一般用于转速,轴的刚度较大,且无剧烈冲击处。效率,这径,单位为。这种联轴器与十字滑块联轴器相似,只是两边半联轴制成。由于中间滑块的质量减小,又具有较高的以自行润滑。这种联轴器结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率、高转击处。3)十字轴式万向联轴器),器运转时,夹角发生改变仍可正常传动;但当过大时低。这种联轴器的缺点是:当主动轴角速度为常数时不是常数,而是在一定范围内变化,因而在传动中将了改善这种情况,常将十字轴式万向联轴器成队使用。这种联轴器结构紧凑,维护方便,广泛应用于汽车、多用。这种联轴器能传递很大的转矩,并允许有较大的偏移量求不高;但质量较大,成本较高,在重型机械中广泛使用。滚子链联轴器的特点是结构简单,尺寸紧凑,质修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能,但因配件间存在间隙,不宜用于逆向传动、起动频繁或立轴离心力影响也不宜用于高速传动。这类联轴器因装有弹性元件,不仅可以补偿两轴间的相具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多,则力愈强;弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的联轴器的减振能力愈好。这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似,只是套有弹性套联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩,故可缓冲减制造容易,装拆方便,成本较低,但弹性套易磨损,寿命联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似,但传递转矩的构更为简单,安装、制造方便,耐久性好,也有一定的缓允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端形成的齿侧空间,以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件芯(骨架)和覆盖层组成,其中覆盖层又分为上覆盖胶胶。输送机的带芯主要是有各种织物(棉织物,各种化物等)或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层,几乎承载输全部负载。因此,带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨是输送带与支撑托辊接触的一面,主要承受压力,为了减少运行时的压陷阻力,下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶送带发生跑偏使侧面与机架相碰时,保护带芯不受机械损伤。按输送带带芯结构及材料不同,输送带被分成织物大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两材质有棉,尼龙和维纶等。的情况下,整体输送带的厚度小,柔性好,耐冲击性层间剥裂,但伸长率较高,在使用过程中,需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送高,抗弯曲性能好;伸长率小,需要拉紧行程小带强度相同的前提下,钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之(1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大,从另一个角度来说,绳芯强度越高,所用绳之直径即可缩些,已达到减小输送机尺寸的目的。(2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀橡胶等。(3)应具有较高的耐疲劳强度,否则钢绳疲劳后,它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。(4)应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力,可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带,如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。力传播速度快,起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的,而且只有一层,与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35º,这样不仅可以增大运量,而且可以防止输送带跑偏。(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好,使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯,它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4)破损后容易修补,钢绳芯输送带一旦出现破损,破伤几乎不再扩大,修补也很容易。相反,帆布带损伤后,会由离。使帆布带强度降低。(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接,接头寿命很长,经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。(6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳,弯曲疲劳轻微,允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点:(1)制造工艺要求高,必须保证各钢绳芯的张力均匀,否则输送带运转(2)由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层,抗纵向撕裂的能力要避免纵(3)易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时,容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种机械接法和塑化接法两种。(1)机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤,害,常用于短距或移动式带式输送机上。织头形式有胶接活页式,铆钉固定的夹板式和钩状带一般不采用机械接头方式。(2)硫化(塑化)接头存在接头工艺复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前,将其端部按然后将两个端头相互很好的粘合,用专用的硫化数。传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大较大的输送机可采用双滚筒传动,其特点是结构紧凑,增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可传动,可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双牵引力需要,可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚滚筒等,钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小,所以境湿度小的短距离输送机上,铸(包)胶滚筒的主要优点大,适用于环境湿度大、运距长的输送机,铸(包)胶滚又可分为光面铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸(包)传动滚筒是传递动力的主要部件,它是依靠与输动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。结构。单向出轴。构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸的表面形式有钢制光面滚筒、铸(包)胶滚筒的输送机,铸(包)胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸(包)胶滚筒和菱形铸(包)胶滚筒。人字形沟槽铸(包)胶滚筒是为了增大摩擦系数,在面上,加一层带人字沟槽的橡胶层面,这种滚转。人字形沟槽铸(包)胶滚筒,沟槽能使水的薄膜中断输送带与滚筒接触时,输送带表面能挤压到沟槽里,由使在潮湿的场合工作,摩擦系数降低也很小。考虑到本输送机的工作环境:用于工厂生产,环境潮湿,功率消以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨,质量好;而钉头容易露出,刮伤皮带,使用寿命较短,比较二者选用铸胶滚筒。,许用合力,轴承型号,轴承座型号,转动惯量,重量大量实验表明,传动滚筒的摩擦系数与胶带较大关系,在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增动滚筒的直径应按平均压力进行验算。因此传动滚筒直径合格。托辊是决定带式输送机的使用效果,特别是输送带小与性质。对托辊的基本要求是:结构合理,经久耐用,能和防水性能好,使用可靠。轴承保证良好的润滑,自重系数小,制造成本低,托辊表面必须光滑等。带条平稳运行,在有载分支形成槽形断面,可以增大运两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多,托辊质量的好行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。置在同一个平面内,两个侧托辊向前倾;亦可将中间托置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊,实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。槽形托辊(图5-3)用于输送散粒物料的带式输送机上分支,使输送带个辊子组成的槽形托辊槽角为或,增大槽角可加大载货的输送带跑偏,但使胶带弯折,对输送带的寿命不利。为降胶带逐步成槽。平形托辊由一个平直的辊子构成,用于输送件货。a)橡胶圈式b)弹簧板式调心托辊用来调整输送带的横向位置,使它保持示.借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度(一般约)而对跑偏的输托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装辊的冲击,易引起托辊轴承的损坏,常采用缓冲托辊组。托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关,而且与很大关系。润滑脂除起润滑作用外,还起密封作用。托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊,以减小带边缘的应力,从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽线偏离输送机的的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾。由于托辊有前倾角,度和托辊周围速度之间相差一个角度,因而托辊相对胶带就度;使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势,但是,托辊受托辊架的限制不能运动,于是两侧托辊相对胶带就产生一个向内的横向摩擦力正中央时,胶带两侧受力平衡。当胶带偏向一侧时,该侧胶正压力增加,则胶带所受到的横向摩擦力大于另一侧,因而到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠,但由于胶带运行时摩擦力,增加了胶带的磨损,前倾托辊只能用于胶带单向运行。偏原理与前倾托辊相同。当胶带跑偏时,胶带的一侧辊以正压力和摩擦力,从而使托辊架绕垂直轴回转一角一个与跑偏方向相反的摩擦力,使胶带向输送机中心偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。边缘撕裂、磨损等故障,严重影响了设备的使用及寿命,输经济指标。因此,设计时应引起注意,现着重分析带式的原因并提出相应的防偏措施。机的中心线,产生偏心,其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等,而且还能造成人力、物力和财力的浪费。胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带化引起的。因此,解决输送机的胶带跑偏问题,最好是改变托辊组结构,常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。向前倾一个角度,一般为1.5°~2.O°从安装制造上讲,不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理是:当胶带跑偏时,偏离侧的力增大,而胶带运行方向与托辊的线速度方向有一夹角产生一个向心的纠偏力。由于辊子的前倾增加,胶带%~%,输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边边托辊置于前倾和对中两种位置上,在调试运行过程中。料稳定的胶带机采用前倾托辊组,能较好地解决胶带跑偏问题。调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的托辊组的纠偏原理是:当胶带跑偏时,引起托辊上的载不均匀的,相对转轴产生扭矩,跑偏量较小时,调心托擦力矩,调心托辊组不会转动,对跑偏没有反应,当跑矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转,并随着转动加大,调心托辊组继续转动,辊子的线速度方向与胶带夹角增大,使它们的摩擦力产生向心分力。强过中心位置向另一侧继续移动,扭矩也逐渐减少,经过几调心托辊组,能很好地解决胶带跑偏的问题。铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆机架或钢绳上,特别适用于输送大块物料和经常搬移、置式输送机上。它的纠偏原理是:胶带跑偏时物料偏向组外形发生变化,跑偏的一边因承载力的加大,胶带大,位于跑偏一边的侧托辊倾角大于另一侧的托时不停机。在输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时适应性强。二是托辊组重量轻。由于它没有横梁.所以比次采用了这种结构的托辊,但应注意铰链式吊挂托辊组机。因为输送机的倾角使胶带产生偏心横向力,胶带不动,造成运行的不稳定。该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输分质量kg,托辊质量kg89,20,14,2.08,2.79,,,250,,2.15,2.98,,,315,,2.58,3.58,,,465,,3.87,5.24,,,600,,4.78,6.48,,,750,,5.79,7.87,7.23,11.21,,4G205,315,,3.53,5.07,,,380,,4.07,5.86,,,465,,4.77,6.89,,,600,,5.89,8.53,,,700,,6.72,9.74,,,950,,8.74,12.77,,,1150,,9.4,13.99,,,1400,,10.03,15.6225,4G305,380,,6.3,8.21,,,1150,,16.9,20.97159,,,465,,9.64,12.02,,,1400,,25.82,31.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表5-3:工作条件,平行托辊,槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土,0.018,0.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土,0.025,0.03室外工作,有大量磨损性尘土,0.035,0.04近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究.研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等.挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力.托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构.而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关.实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低.故承载分支托辊满足动载要求。对于倾斜输送物料的带式输送机,其平均倾角大于会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象,堆积、飞车等事故,所以应设置制动装置。制动器是用于使其停止的装置,有时也能用作调节或限制机构的运行速构或机器安全正常工作的重要部件。),逆止器、滚柱逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。缺点是制动时输送带要先逆转一段距离,造成机尾受载滚筒直径越大,逆转距离就越长,因此对功率较大的输送机不宜采用。1-输送带2-传动滚筒3-逆止带滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上载重力的作用下,输送带带动星轮反转,滚柱处在固定圈窄处,滚柱被楔住,输送带被制动。这种制动器制动迅速一般不超过20.但因其是安装在减速器的输出轴上,故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合,功率范围为。液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式高速轴上,动作迅速可靠,带式输送机一般都装配有此种制动器。盘型制动器的结构原理如图所示。利用液压油向压向制动盘,使其产生磨擦而制动。每套制动器有四压系统统一控制。这种制动器多用于大功率、长距离强钢绳牵引带式输送机可,安装在高速轴上。这种制动器大,散热性能好,油压可以调整,在工作中制动力矩可无极调节。①.机械运转状况,计算轴上的负载转矩,并要有一定的安全储备。②.应充分注意制动器的任务,根据各自不同的执行任务来选择,支持制动器的制动转矩,必须有足够储备,即保证一定的安高度要求的机构需要装设双重制动器。③.制动器应能保证良好的散热功能,防止对人身、机械及环境造成危害。输送机向上运输时,在停车时需防止输送带的反向一般称为逆止。向下运输时,在停车时需防止输滚筒所需的制动力(或逆止力)应按照输送机水平、分别确定。因为该输送机的设计为水平运输,所以不需要制动装置。直重锤式的张紧滚筒使输送带改向,垂直重锤张改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。用时可与传动滚筒直径匹配,改向时其直径可比传动滚的改向滚筒,改向180°,改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊,它用在输送带弯曲的曲率半径较大处,或用在槽形带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时影响,使输送带两边伸长率大于中心,为降低胶带应力拉紧装置的作用是:保证输送带在传动滚筒的绕出动滚筒的分离点)有足够的张力,能使滚筒与输送带之力,防止输送带打滑;保证输送带的张力不低于一定值各支撑托辊间的垂度,避免撒料和增加运动阻力;补偿中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。⑴.布置输送机正常运行时,输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力,以防输送带打滑。⑵.布置输送机在启动和停机时,输送带在驱动滚筒的分离点具有一定⑶.保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超⑷.补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。⑸.为输送带接头提供必要的张紧行程。度,以防损坏输送机。(1)为使输送带分离点张力保持恒定,一般情况下需用置,这种拉紧装置应能以很大的、按规律变化的相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外,律。拉紧装置的运动,在很大程度上与输送机质量对驱比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。以防止启动时输送带打滑。制动,以及拉紧装置的设计、性能及成本的影响①.为降低拉紧装置的成本,使其张紧力最小,一般张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。②.长运距水平输送机和坡度在5%以下的倾斜输送机,拉紧装置一般③.距离较短的输送机和坡度在6%以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输送机机尾,并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。④.拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式,使拉紧装置便于安装、维护。螺旋式拉紧装置如图所示,拉紧滚筒的轴承座安装架上,滑动架可在尾架的导轨上移动。它利用人力的张力。螺旋式拉紧装置的结构简单紧凑,但是拉上,可按机长的选取拉紧行程。1-螺杆2-滚筒3-机架4-可移动的滚筒轴承座最大拉紧力(kN),9,16,24,38,54,75通过重锤的重力牵引小车,从而达到张紧输送带的作单,可保持恒定的拉紧力,其大小决定于重锤的置外形尺寸大、占地多、质量大,适用于长度、是倾斜输送机上。垂直式拉紧装置是利用重锤重力,使拉紧滚筒紧力。它能保证输送带在各种运动状态下有恒定的牵引输送带的伸长,适用于长距离固定式带式输送机。其缺空间放置拉紧滚筒、重锤和要保证拉紧所需要的行程,条件下无法使用。利用钢绳缠绕在绞筒上,将输送带拉紧。一器来带动。机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。a.01机架:用于倾角的头部传动及头部卸度。于或等于。可以用于双滚筒传动(两组机架配套使用)及凸凹弧段中间架;支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接,便于运输和安装。挂钩式槽形托辊组成,是机器的非固定部分,钢管作为适当转动钢管,就能方便地从管座中抽出或放入。槽形托辊轴的两端加工成矩形,这样就可以把单个即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚的也经常,当辊子需要维修时,就可以快速取下,以便于维运输很小,提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同,有落地地式又有钢架落地式和绳架落地式,吊挂式有钢架调挂式该种机架机身机构简单,节省钢材,安装、拆卸点。期限主要取决于给料装置的结构是否合理。为了减轻输送料装置提出了一系列要求:物料给到输送带上的速度快慢近似一致,对准输送带中心给料,保证物料均匀的给到输点不允许有物料堆积和撒料现象,应在给料装置内部而不成物流;在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板的落差,特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时,要有可能调具有良好的通过性能,特别是当输送强黏性物料时保证不凑,工作可靠,耐磨性好,等等。运输夹杂大块的物料时,给料装置要有可能先将细块和带上形成垫层,然后再装块矿石,防止大块矿石直接冲击磨损性强、棱角锐利的大块物料时,输送机的受料段最好布置成水平的。当输送机在倾斜段装料时,物料在达到带速之前容易产生撒料,必须设置高而长的拦板。塞,其宽度应采取如下值:当输送筛分过的物料上。实际上,挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。行方向均匀的增大。这样挤在拦板下面的块料随着输送从拦板下面被带出,因此可避免输送带被划伤。置,而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形,而不是直线。布置中间装料点的拦板时,必须考虑前面装能顺利通过。当各中间装料点的距离较近时,为了避免撒续的拦板。有时达。这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速板之间的最大间距通常取槽形输送带宽度的。当输送最好将拦板的间距减少到槽形输送带宽度的。作用。在这种情况下,输送带面层可能被划破,甚至击期报废。理论分析证明,输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关。即装载点的高度、矿石块的质量及其棱角的形状、托辊横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量,等等。在装料辊组,能大大减轻输送带的动载荷,减少输送带损坏的⑴.输送带所受的动载荷随着相互冲击物体质量的减小而减小。在矿石块质量给定的情况下,只要减轻参与冲击作用的托辊组动载荷减小。借助缓冲装置使托辊组与输送机机架隔离,辊组,是减轻动载荷的一种有效方法。将悬挂托辊组各托连接,可进一步减轻输送带的动载荷。⑵.当采用动托辊组时,借增多托辊数量和改变几何形状以减少托辊组的折算质量,以及降低给料高度,同样能减轻输送带的动载荷。⑶.给缓冲托辊加衬,是减轻输送带动载荷的及其有效的方法。同时托辊衬垫的弹性模量应大大低于输送带的弹性模量,而⑷.在不显著增大托辊组重量的条件下,应尽量增大托辊的直径,运输大块坚硬物料的输送带应比普通输送带具有更厚的上、下覆盖胶。置必须保证物料块落到两组托辊之间,而不是落在某一托辊上。装置,后者可以采用卸载挡板或卸载小车。但对输送带的磨损比较厉害,还会增加带条运行阻力,带,特别是输送块度大、磨损性大的物料时不宜采用。线的倾角。卸料小车装设在长皮带机的水平区段上,筒和两个跨在皮带机两侧的导向槽组成。卸料小车可方向移动,因此,卸料小车适用于散粒物料在皮带机点上卸料,物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由卸下。加设罩盖。为使罩盖内表面不受物流过大的冲击,其形的轨迹制作,首先应找出物料与绕在滚筒上的输送带表面的分离点。输送机在运转过程中,不可避免的有部分颗粒和面,通过卸料装置后不能完全卸净,表面粘有物料的输托辊或改向滚筒时,由于物料的积聚而使其直径增大,的磨损,引起输送带跑偏。而且,不断掉落的物料还污此,清扫粘结在输送带表面的物料,对于提高输送带的的正常工作具有重要意义。6.4.1篦子式刮板清扫装置金属刮板、弹性杆和转杆组成。其原理是:多个金属转弹簧或者重锤,以使刮板对输送带有一定的正压力。这通的刮板清扫装置效果好。只有刮板与输送带有较低的相对速度时,才能达到最好的清扫效果。对于篦子式刮板清扫装置来说,其相对速度就等于输送是说篦子式刮板清扫装置的相对速度比较高。为了降低曾设计了一种输送机式刮板清扫装置。6.4.2输送机式刮板清扫装置板链组成。其原理是:采用链传动或带传动,把主动滚筒栓与链条固定。刮板链的运行方向与下分支输送带的运行板链的运行速度较低,这样就使刮板链与输送带有一个较低的相对速度。好,其缺点是结构复杂、笨重。6.4.3刷式清扫装置为转刷,它由滚子和线束组成。线束一般由尼龙线制成,排列,也可以呈螺旋线形排列。线束按螺旋线形排列时,转刷的污染,并有利于清扫物的排出。转刷可由主动滚筒设驱动动力。力太大,就会影响清扫效果。得了专利权。这种清扫装置主要由刷子、牵引机构和特点是工作机构沿横向布置,刷子与输送带接触长度加大,清扫效果好。6.4.4振动式清扫装置带上的情况。输送带通过托辊时受凸块的冲击而引起振动,由此产生清扫效果。表面焊了许多钢条,输送带通过托辊时,钢条对输送带在几个托辊之间的反向弯曲共同作用达到清扫目的。地清扫花纹输送带及带裙边的输送带。托辊经弹性支座用上。弹性支座上安装有专用振动器。为了增强振动效果,率最好与输送带的自振频率相等,从而使被清扫段的输送带发生共振。6.4.5水力和风力清扫装置单,但需附设供水和排矿泥设备。它有一敞开的漏斗式和闸板阀,溢流孑L是保持水箱内水位的,闸板阀是排导向托辊使空载输送带浸入水中,改向滚筒能使粘在输送带预先松动。管组成。导气管上开有许多切向风嘴。切向风嘴置在输送带下面。当有气流喷出风嘴时,由于空生高频振动,输送带上的粘结物随气流由抽风机的尘状物料以及细块湿煤效果较好,但被清扫段需密封并设有抽尘装置。6.4.6联合清扫装置往往不能把输送带清扫干净。在这种情况下,应采用联合清先用压力水喷头对输送带进行清洗,然后利用导向托辊将进行清扫,最后用热风喷嘴将输送带烘干。采用这种方式全清扫干净,但结构较复杂,且清扫环节多。因此,这种于较重要的大运量、长距离带式输送机上。6.4.7输送带翻转装置此装置是防止输送带空载分支脏面与下托辊接触的根本让脏面朝上;当输送带进入机尾滚筒前再把它翻过来恢复于长距离输送机。这种装置的目的并不是为了清扫,而是粘到下托辊上和撒落到输送机沿线上,减轻输送带和托辊阻力减小,降低驱动功率,为无人照管输送机提供有利条采用的输送带翻转装置有以下4种。在翻转段两端各安装一对水平托辊,输送带从托辊的夹缝中通过。输送带通过若干组按一定方式布置的弧形托输送带在翻转段与组装成弧形的托辊组接触,被架,支架上布置一组专供输送带翻转用的托辊。送带的脏面和净面。的托辊均为鼓形。粗的托辊,4个托辊使得输送带在其中形成圆管状,从而达到翻转的目的。托辊,每个环形托辊的外表面为抛物线形状。环形托辊托辊代替,但选用标准托辊的数量务必使托辊形成的横外目前使用的长距离输送机大多采用输送带翻转装置。和改向滚筒,粘结积聚使其外形发生改变,加剧输送带磨损。从输送带上撒落下来的煤掉到回空分支上的张紧滚筒上,甚至在传动滚筒上也有少量粘结。这些现象引起输送带偏斜和张力不均,导致输送带跑偏和损坏。同时输送带沿托辊滑动的情况变坏,运动阻力增大,驱动装置耗电量相应增加。另外,由于输送带上粘结的煤沿输送机全长,特别是在改向滚筒和张紧滚筒附近不断撒落,严重污染环境,因此输送带和滚筒的清扫装置能够很好地起作用。6.4.8清扫装置的种类及应用情况分析重锤清扫器是利用杠杆原理,通过压紧重锤使刮板压紧输送带而起清扫作用。刮板的工作件是用输送带或工业橡胶板做的一个板条,通常和输送带一样宽,常安装在卸料滚筒的下部或卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。这种清扫器的优点是制作简单、维修方便,维修成本较低。其缺点主要是工作件磨损不均匀,因而刮板不能沿输送带的整个宽度同样贴紧,结果所粘附的煤大量地漏过,使清扫质量得不到保证。重锤架与刮板架之间转动部分的连接也比较容易损坏,造成重锤脱落,使清扫器失效。只有当煤比较干,在同一根轴上或钢板制成的刮板架上,刮板装得与输送带运动方向成一个角度,使作用区彼此重合。这样清扫效果要比用与输送带一样宽的橡胶板做工作件的好得多。弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤板,把输送带上的煤刮下来的一种装置。刮板的工作件与重锤清扫器的基本相同。其固定方弹簧压紧。可以安装在卸料滚筒的下部或者卸料滚筒与送带下部。这种清扫器亦具有工作件磨损不均的缺点。将其分成各自靠弹簧压紧的若干块刮板,再组合固定在同一根轴上,这样工作件能经常同输送带接触,就可基本消除由于刮板不均匀磨损造成的影响,减少漏煤现象,清扫质量得到了较大的提高。扫器。主要由多个合金刮板、刮板架、橡胶弹性体、横梁等组成。其原理与弹簧清扫器相同,只是采用橡胶弹性体取代弹簧,使结构更为简单、紧凑。可调节固定架,可调整刮板与输送带的正常接触,然后转适当,过大摩擦阻力影响输送带和弹性体的使用寿命,过小清扫效果不好,同时要保证清扫板与输送带面接触均匀,以达到最好的清扫则安装于卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。目前我用的多为这种清扫器。这种清扫器的缺点是维护保养比较麻烦,必须定期检查调整清扫板的接触和受力是否达到要求,同时清扫下时清除,否则会引起刮板架变形,影响弹性体的吸振作用。另外由于它是由数个单一的清扫器组装于横梁架上,各个清扫器之间有一定的间隙,易漏扫和粘附杂物。针对这一缺点有的厂家进行了改进,在原来的基础上将合金清扫板做成整体式,避免了跑漏现象,清扫效果有了一定的提高。转刷式清扫器是一种机械式清扫器,它由驱动装置(如电动机、皮带轮)、尼龙转刷和固定框架组成。一般安装在卸料滚筒下部,转刷应与输送带表面压紧,其压紧行程通过调节板调节,转刷旋转方向与下输送带的运动方向相反,可以把输送带上粘附的积煤清扫得比较干净。这种清扫装置通常用于以花纹带作输送带的输送机,对花纹带的清扫效果比一般的清扫器要好得多。这种清扫器由于增加了传动装置,增大了成本和能耗,对转刷的维护也有一定的要求,转刷较易磨损。在输送湿煤和含有粘土质的煤时转刷易被腻塞,影响清扫效果。但对于比较干的煤效果不错,同时也是花纹带较理想的清扫器。煤在输送带工作面上运输的过程中,难免会发生跑偏撒料现象,当煤落在回程段非工作面上,会卷入改向滚筒,粘结在改向滚筒表面,引起输送带张力不均,损坏输送带,因此必须在回程段改向滚筒进口处安装清扫器。清扫器可采用橡胶条或输送带做的刮板清扫器,可制作成“人”字形或“/”形,调整好与输送带非工作面的接触后将两端固定在机架上。自动调整与输送带的接触。带式输送机头部回程段,都安装有2~3组螺旋形胶面托辊,在输送动旋转的过程中将粘结的煤清扫干净。但是只有在煤比收到良好的效果,当煤较湿时容易腻塞,失去螺旋的清扫作用。不过由于其
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