江苏海洋大学《工业机器人基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

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2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个需要进行热处理的零件，在淬火后进行回火的目的是什么？（）A.降低脆性B.消除内应力C.稳定组织D.以上都是2、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.电渣焊3、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定4、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是5、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性6、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵7、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是8、在机械零件的疲劳强度计算中，影响疲劳强度的主要因素是（）A.应力集中B.尺寸大小C.表面质量D.以上都是9、在机械加工中，为了提高生产效率和降低成本，常采用成组技术。以下哪个是成组技术的核心？（）A.零件分类编码B.成组工艺设计C.成组生产组织D.以上都是10、在机械设计中，为了提高轴的强度，合理的结构设计是（）A.减小轴径B.增加过渡圆角C.开卸载槽D.以上都是11、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定12、在机械传动中，同步带传动的优点是（）A.传动比准确B.效率高C.噪声小D.以上都是13、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）A.渗氮处理B.渗碳处理C.高频淬火D.氮化处理14、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量。B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能。C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率。D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产。15、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨16、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？A.250kNB.314kNC.393kND.471kN17、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min18、对于一个承受轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承19、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）A.增加阻尼B.降低系统刚度C.改变质量分布D.安装减振器20、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述机械制造中常见的机械加工方法，如车削、铣削、磨削等，并分析它们的工艺特点和适用范围。2、（本题10分）在机械精度设计中，解释测量精度的评价指标。如何根据评价指标判断测量结果的优劣？3、（本题10分）对于一个机械零件的热加工工艺，如锻造和铸造，详细说明它们对零件组织和性能的影响。4、（本题10分）详细论述在机械系统的节能设计中，如何从系统结构、运行参数和能量回收等方面降低能耗，提高能源利用效率。三、绘图题（本大题共2