江苏海洋大学《工业机器人》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《工业机器人》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个齿轮齿条传动中，齿轮的齿数为20，模数为4mm，齿轮的转速为60r/min，那么齿条的移动速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min2、某机械零件需要进行发黑处理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蚀性C.改善外观D.提高耐磨性3、对于一个薄壁零件的加工，为了防止变形，应选用哪种夹紧方式？A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.浮动夹紧4、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式5、在机械加工中，为了保证加工精度，应尽量减少（）A.装夹次数B.刀具数量C.加工余量D.切削速度6、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.手动夹具B.气动夹具C.液压夹具D.组合夹具7、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定8、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是9、对于一个需要高精度分度的机械部件，应选用哪种分度装置？（）A.孔盘分度装置B.槽盘分度装置C.分度头D.以上都是10、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构11、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下措施中有效的是（）A.增大轴的直径B.减小轴的长度C.选用优质钢材D.进行调质处理12、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）A.增加阻尼B.降低系统刚度C.改变质量分布D.安装减振器13、在机械零件的疲劳强度计算中，影响疲劳强度的主要因素是（）A.应力集中B.尺寸大小C.表面质量D.以上都是14、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心15、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位16、在机械制造工艺中，计算机辅助工艺规划（CAPP）系统可以提高工艺设计的效率和质量。CAPP系统的类型包括：A.派生式B.创成式C.综合式D.以上都是17、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩。B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能。C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定。D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换。18、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀19、某一轴类零件，其毛坯为圆棒料，为了提高材料利用率，应选择哪种锻造方法？A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.精密锻造20、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细说明在机械传动系统中摆线针轮传动的结构和工作原理，分析其传动精度和承载能力。2、（本题10分）论述在机械制造中的电解加工中，如何控制电解过程中的电流密度、电解液流速和温度，以获得理想的加工效果？3、（本题10分）对于机械传动系统中的带传动，解释其工作原理，并说明在设计带传动时需要考虑哪些因素以确保其正常运行和传递足够的功率。4、（本题10分）详细说明在机械制造中，先进制造技术（如快速成型技术、虚拟制造技术等）的概念、特点和应用领域。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分