3D打印造型设计课件：3D造型设计

机械与机构设计机械与机构设计学习活动1：必备知识学习活动5：任务实施学习活动2：任务目标学习活动6：任务拓展学习活动3：任务描述学习活动7：参考案例学习活动4：任务分析学习活动8：任务评价知识点一：学习活动1：必备知识机械系统由一部或多部机器组成，而机器则由机构组成，一般机器可以包含多种类型的机构，也可以只包含一种机构。机器是能实现确定的运动，又能作有用的机械功或完成能量转换的装置，如内燃机。机构则只能传递运动和力，它由若干具有确定运动的构件组成。构件是机构的基本运动单元，它可以是单个零件，也可以是多个零件组成的刚性结构。各种机械中普遍使用的机构称为常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。各种机械中普遍使用的零件称为通用零件，如齿轮、螺栓、轴承、弹簧等。

机械与机构设计知识点二：学习活动1：必备知识图1-2内燃机的组成及工作原理由气缸体（机架）1、曲轴2、连杆3、活塞4、进气阀5、排气阀6、推杆7、凸轮8、齿轮9、10等组成。当燃气推动活塞4往复移动时，通过连杆3使曲轴2做连续转动，从而将燃气的热能转换成曲轴的机械能。而齿轮、凸轮、推杆的作用则是按一定的运动规律启闭阀门，以吸入燃气和排除废气。

机械与机构设计学习活动1：必备知识内燃机的机构分析：（1）由机架1、曲轴2、连杆3和活塞4组成的曲柄滑块机构，它将活塞的往复移动转变为曲轴的连续转动；（2）由机架1、凸轮8和推杆7组成的凸轮机构，它将凸轮的连续转动转变为推杆的往复移动；（3）由机架1、齿轮9、10组成的齿轮机构，其作用是改变转速的大小和方向。图1-2单杠内燃机1-气缸体（机架）

2-曲轴

3-连杆

4-活塞

5-进气阀

6-排气阀7-推杆

8-凸轮9、10-齿轮知识点三：

机械与机构设计1、技能目标（1）能够正确选用和设计机构，并绘制机构运动简图。（2）能够设计满足运动、强度、加工工艺等要求的零部件结构。（3）能够用直观、专业、规范的文字和图形等形式正确表达设计方案和工程问题。（4）能熟练应用3D打印设备加工一般结构的零件。学习活动2：任务目标

机械与机构设计2、知识目标（1）掌握机构自由度计算的方法，理解机构具有确定运动的条件。（2）掌握常用机构的特点及其设计的方法。

（3）掌握常用3D打印设备的工作原理。学习活动2：任务目标

机械与机构设计3、素养目标（1）具备良好的职业道德、职业精神和职业责任感；（2）具备良好的团队合作意识和沟通协作能力；（3）具备牢固的安全意识，遵守现场操作规范；（4）具备一定的创新意识和能力。学习活动2：任务目标

机械与机构设计学习活动3：任务描述设计一款眼睛会动的玩具猫玩具。当转动手柄时玩具猫的眼睛能左右移动。该玩具具有玩具猫的外形，如图1-3所示。设计能使玩具猫眼睛左右移动的机构；设计玩具猫内部各构件的结构和玩具猫的外形结构。图1-3玩具猫玩具

机械与机构设计学习活动4：任务分析（1）根据任务描述，对产品的基本功能需求进行分析。

对任务进行全方位的领会和分析，主要是认真分析工程问题，明确作品（或产品）的运动功能、美学功能、动力学功能等等的需求，为进一步进行方案设计打好基础，它是设计出好产品的重要步骤。玩具猫是一款玩具，所以造型色彩的设计要满足儿童的审美需求，材料选择及结构设计要满足安全性能要求，如材料一定是无毒无害的，结构上不能有安全隐患。而运动功能方面要求在转动手柄时，执行件（眼睛）能左右移动，也就是要求机构能将原动件的转动变为执行件的移动。运动功能需求是机构设计的依据，即设计的机构必须满足运动功能需求。产品的动力学功能就是要保证产品具有足够的强度、刚度和可靠性，是产品结构设计时要考虑的重要因素。

机械与机构设计学习活动4：任务分析（2）设计能实现产品运动要求的机构。这一步是根据产品所应具有的运动功能进行设计构思，提出原理方案。即为不同的功能需求、不同的运动规律匹配合适的机构。从功能分析入手，通过创新构思产生多种方案再经过评价、筛选，求得最佳方案。这一过程中的最显著特点是问题的多解性，求解的过程极具创造性。

机械与机构设计学习活动4：任务分析如玩具猫眼动机构的设计就是选择合适的机构，将手柄的转动转换为眼睛的移动。能将转动转换为移动的机构有多种，如曲柄滑块机构（如图1-5）、盘状凸轮机构（如图1-6）、空间凸轮机构（如图1-7）、齿轮齿条机构（如图1-4）、螺旋机构（如图1-8）及组合机构等。图1-5曲柄滑块机构图1-6盘状凸轮机构图1-7空间凸轮机构图1-8螺旋机构图1-4

齿轮齿条机构学习活动4：任务分析在众多可用机构方案中，需要通过系统科学的评价方法，应用收敛思维方式，从中选出优化合理的方案。对于机构方案的评价，首先要确定评价指标如功能性指标、技术性指标、经济性指标等，然后选择合适的评价方法，对各个方案进行综合评价。本案例中，评价指标可以从功能性和技术性去考虑。

机械与机构设计学习活动4：任务分析从运动功能来看，该设计要求眼睛能左右移动，这就要求执行构件作往复直线运动。而齿轮齿条机构、螺旋机构则是单向直线运动，因此可不予考虑。玩具中眼睛的移动速度没有特殊要求，可以匀速，也可以变速。眼睛的移动距离受眼眶尺寸的限制，可以设定在10mm以内。曲柄滑块机构、凸轮机构都能满足这些条件。对于技术指标，主要考虑设计的快捷性、加工的工艺性、维护的便利性及空间的尺寸约束等因素。相对而言，空间凸轮机构在这几个方面都处于劣势，设计上比较费时，加工工艺性不好，还要占用较大的空间。最后机构运动方案就聚焦到曲柄滑块机构和盘状凸轮机构了。这两种机构都是很好的选择，曲柄滑块机构设计简单，加工、装配的工艺性都很好。而盘状凸轮机构构件数量少，加之对从动件的运动速度没有什么要求，所以设计相当简单，凸轮可直接设计为偏心圆盘，无论采用切削加工，还是采用增材制造，制作工艺性都非常好。从动件的封闭形式既可以采用力封闭，也可以采用形封闭。另外还可以通过改变凸轮的远近休止角来很方便的改变眼睛在左右停顿的时间，以增加玩具的趣味性。

机械与机构设计学习活动5：任务实施通过任务分析可以确定一个或多个机构方案，下面以凸轮机构作为玩具猫眼动机构，介绍任务实施的基本步骤。1、绘制选用机构方案的机构运动简图或机构示意图当确定了机构方案后，为了方便地分析机构的运动特性，可以用机构运动简图或机构示意图来表达机构的组成及各构件之间的运动关系，为玩具猫眼动机构的示意图（如图1-9）。图1-9玩具猫眼动机构示意图

机械与机构设计学习活动5：任务实施2、确定机构的基本尺寸凸轮的轮廓形状和相关的结构尺寸主要是由从动件的运动规律来确定的。本产品速度低、载荷轻，从动件的运动规律没有特殊的要求。而影响凸轮尺寸的最重要的参数就是从动件的行程，它是根据玩具猫眼睛左右移动的距离来确定的。因此凸轮轮廓可以设计的简单一些，比如凸轮轮廓设计成的两段圆弧加与之相切的两段直线组成的封闭图形，也可以设计成更简单的偏心圆。

机械与机构设计学习活动5：任务实施2、确定机构的基本尺寸（1）设玩具猫眼睛左右移动的最大距离为6mm，即从动件的行程h=6mm；（2）设定作品的最大尺寸在180mm以内，这个尺寸主要考虑使用方便，以及3D打印机成型尺寸限制及打印时长；（3）凸轮基圆半径初步设计为20mm，这个尺寸在结构设计时，可以根据空间需求调整；（4）有了这些基本尺寸，就可以设计出凸轮轮廓了。

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计玩具猫玩具的总体结构分面板、眼动机构、底板三部分，成前中后排列，如图1-10所示。面板设计出玩具猫的形态，底板用来支撑活动构件，并与面板连接在一起，为了便于安装和维护内部结构，面板和底部之间采用可拆卸连接。机构部分藏在面板和底板之间，这样可以激发人们的好奇心和求知欲望。图1-10玩具猫的总体结构

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（1）玩具猫外形设计。玩具猫是漫画作品《哆啦A梦》中的一个漫画形象，要设计出孩子喜爱的玩具，首先要了解玩具猫形态并提取其特征形态。选取玩具猫头部轮廓作为玩具的主体形态，保留玩具猫眼部和嘴部的特征，进行创意设计。眼睛部分设计成眼镜的造型，美观又有趣。结构设计时还要考虑装配及拆卸方便以及符合3D打印制作工艺，如图1-11为玩具猫玩具的面板造型。图1-11玩具猫玩具的面板造型

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（2）玩具猫内部结构设计。

玩具猫内部是眼动机构，即盘状凸轮机构。结构设计时主要考虑以下因素：1）各传动件、支撑件的结构形状与尺寸需符合3D打印要求，要对打印位置、零件强度以及打印时长进行综合考虑；2）根据零件之间的运动关系和配合要求，设计好主要尺寸及其公差，以确保能实现预定运动和顺利装配；3）零件要有正确的定位和固紧，以保持零件在工作的过程中具有确定的位置。

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（3）结构设计时应注意的问题。1）整体尺寸的约束。零件的外观尺寸受打印机的成型尺寸的约束。如某3D打印机成型尺寸为200*200*240mm，那么零件的最大长度不要超过200mm，高度不能大于240mm。当模型尺寸大于设备成型尺寸时，可以考虑缩小模型或对模型进行拆分；2）零件或零件的某些局部尺寸，如轴径、壁厚等不能设计过小。这是因为一要考虑强度问题，二要考虑打印精度能否保证；3）打印支撑。零件结构设计时要考虑到3D打印45度角法则原理，尽量避免在打印时对模型支撑的添加，以保证模型的精度和表面光滑度；

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（3）结构设计时应注意的问题。4）配合尺寸的设定。零件之间的配合分为间隙配合和过盈配合，如果要求相互配合的两个零件之间有相对运动，那么就应留有合适的间隙。如果两个相互配合的零件装配完成后要固连在一起，就要有一定的过盈量。但是由于3D打印设备的工艺特点，零件的配合尺寸公差的选择不能按减材制造的工艺来选取，而应该根据设备的加工精度合理选择。一般来说，对于加工精度不高的3D打印设备，间隙配合的间隙量要选大一点，而过盈量要选小一些。具体尺寸的选择要视打印设备的精度而定。

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（4）结构改进设计。在结构初步设计完成后，还需要进一步的分析改进，以保证零件具有较好的加工、装配工艺特性，同时产品具有良好的使用性能。玩具猫玩具在结构设计过程中，做了许多的改进。

机械与机构设计学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（5）面板与底板的连接。初步设计面板与底板的连接时，采用的卡扣结构，就是在底板边缘设计三个以上的凸出小圆柱，面板内侧的圆柱面扣在这些小圆柱上，这样作品的外观整洁美观（结构详见图1-10和图1-12）。但是在对面板和地板进行三维建模时，发现由于空间尺寸限制，这些圆柱的尺寸比较小，直径2mm，这会导致在打印的过程中，圆柱结构不稳定易断，无法保证装配的强度要求。所以将面板与底板的连接方式改成了插槽结构，如图1-13所示。这样提高了加工和装配的工艺性。图1-10玩具猫的总体结构图1-12底板的初步设计方案图1-13插槽结构学习活动5：任务实施3、玩具猫玩具的结构设计（6）凸轮从动件的结构。初步设计的凸轮从动件为滚子从动件，这样可以减轻机构运动过程中的摩檫力。但是零件的结构尺寸过小，无法保证零件的强度以及装配要求。所以将能够转动的滚子结构改为直接在从动件上做出圆弧形状的结构，如图1-14所示。总之，在应用3D打印技术加工零件时，一定要在结构设计阶段充分考虑3D打印的特点，这样才能设计出合适的零件结构来。图1-15为打印的实物图片（不含面板）。图1-14凸轮从动件的结构图1-15打印实物学习活动6：任务拓展1、任务场景某玩具公司需要研发新款玩具猫玩具，要求在上一任务中玩具猫现有机械结构基础上，设计制作一款手部眼部联动的新款玩具猫。由于公司研发人员短缺，只着手设计了新版玩具猫的头部及眼部运动机械结构。该玩具公司人员找到你们团队要求进行手部机械结构的相关设计，要求手部眼睛联动，并增加玩具猫的身体部分，希望在两至三个工作日内完成新款玩具猫的设计与3D打印手板制作。

机械与机构设计学习活动6：任务拓展1、任务场景企业高层找到相关负责人，请求帮忙解决问题。相关负责人了解到以下需求：（1）设计一套简单美观的手部眼部联动的新款玩具猫，手部眼部活动要求由一个凸轮联动；（2）根据手部结构，合理设计玩具猫身体外形，美观且有新意；（3）具有良好的性价比，在满足功能要求的前提下，尽量节约成本；（4）尽量做到结构简单，容易安装、维护；（5）结合3D打印制造工艺优化零件结构以及打印工艺。

机械与机构设计学习活动6：任务拓展2、任务要求请设计并绘制新款玩具猫的机构原理草图，并对机构的基本工作原理作简要说明。尽可能详细的拟订实现对该机构具体要求的工作计划、设计制作方案、生产流程等，并做必要的成本分析。假如你还有其他问题，需要与委托方或者其他用户或专业人员讨论的话，请你写下这些问题。请你全面详细地陈述你的建议方案，并说明理由。

机械与机构设计学习活动6：任务拓展3、劳动工具与辅助工具为了完成给出的任务，允许使用所有学校常用的辅助工具，如：手册、专业书籍、游标卡尺、装有CAD/CAM等相关应用软件的计算机、笔记、计算器等。以下为解决方案评价内容参考资料：（1）直观性/展示性。1）是否给出并详细讲解了装配示意图和其他示意图？2）是否编写出一份一目了然的所用材料及部件的清单（如表格）？3）图形、表格、用词等是否符合专业规范？（2）功能性。1）从技术观点看，装配解决方案是否合理有效？2）所设计的工作/装配流程是否合理？3）所列的解释和描述在专业上是否正确？4）是否能识别出各种解决方案的优缺点？学习活动6：任务拓展（3）使用价值导向。1）解释和草图是否能让外行人也能看得懂？2）所设计的方案是否易于实施？3）是否提出了超出客户愿望之外的合理建议？4）是否交给用户一份说明书，使其了解当使用过程出现问题时如何应对？（4）经济性。1）是否考虑到各种解决方案的费用和劳动投入量？2）施工方案是否具有经济性？3）在提出的多种方案中选择这种方案的理由是什么？4）有多大程度考虑了节能/环保问题？

机械与机构设计学习活动6：任务拓展（5）工作过程导向。1）在解决方案中是否考虑到了客户的要求？2）在确定施工工艺时，是否考虑后期的维护与保养？3）计划中是否考虑到如何向客户移交？4）是否有一个包括时间进度、人员安排的工作计划？

（6）社会接受度。1）是否考虑到安全施工、事故防范的内容?2）方案中有否人性化设计（如工作环境、场地设施）、关注员工身体健康和方便操作?

机械与机构设计学习活动6：任务拓展（7）环保性。有否考虑了废物（包括原装置未损坏部分）再利用及是否考虑了解决施工产生废料的妥善处理办法？（8）创造性。方案（包括备选方案）有多大程度回应了客户提出的问题，是否想到过创新的解决方案？例如：人员身份、位置信息、共享安全等。

机械与机构设计学习活动7：参考案例1、任务前期准备某玩具公司需要研发新款玩具猫玩具，现已完成眼部活动设计，但由于员工紧张，没有空余员工进行剩余设计。于是，该玩具公司找到我们，进行剩余的玩具猫手眼部联动机构设计。我们接手该项目后，为了工作对接，与客户进行交流，得到了以下要求：（1）希望在两至三个工作日完成玩具猫的设计与手板的打印。（2）手部眼部活动需要使用同一个凸轮进行联动。（3）设计玩具猫的身体外形，要求美观有新意。（4）具有良好的性价比，在满足工作要求的情况下，尽量缩减成本。（5）要求结构简单，便于安装。（6）结合3D打印制造工艺优化零件结构及打印工艺。在得知客户的要求后，我们马上组建了4人小团队，设队长1名，主持开展项目讨论，研究工作目标并制定工作方案、生产流程等，并做必要的成本分析。学习活动7：参考案例2、工作流程拟定对工作目标进行研究后，团队做出了以下的工作任务分配：（1）首先由工业设计师（队长郑同学）设计玩具猫外观，并交由甲方审阅，如不满意，则重新进行设计直至符合甲方要求。待甲方满意后，进行产品结构设计。（2）产品结构设计师（王同学）需对产品内部结构进行设计，各个零部件设计满足运动、强度、加工工艺等要求。最终需经过小组讨论分析，合格后交由3D打印设备操作员进行下一步的工作。（3）3D打印设备操作员（李同学）需对各个零件进行切片处理，正确选用合适的打印机和材料完成打印。经分析，要求外观面需满足光洁度要求，那么需要选用创想三维HALOT-SKY4K高精度光固化打印机进行外观打印，而内部机构零件则用Ender-3高精度FDM打印机进行打印。（4）编辑部（胡同学）进行产品说明书的撰写。

机械与机构设计学习活动7：参考案例2、工作流程拟定工作任务如表1-1所示。工作人员作业目标预估费用/元预计所需时间/h备注工业设计师完成产品外观设计10033D打印机的相关费用依据实际情况而定产品结构设计师完成产品内部设计12023D打印设备操作员完成切片任务5013D打印设备操作员进行3D打印2003编辑部产品说明书1203汇总59012表1-1

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（1）外观设计环节1）按照原先制定的工作流程，交由工业设计师设计产品外观，产品外观需满足以下几点要求：a)设计玩具猫的身体外形，要求美观有新意。b)造型色彩的设计要满足儿童的审美需求。2）在了解玩具猫相关的设计内容和设计要求后，工业设计师郑同学开始进行外观设计。3小时之后，设计师给出了两份设计方案，分别如图1-16所示。a)方案一b)方案二图1-16设计方案

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（1）外观设计环节3）经过团队小组讨论，两个方案都可行。接下来交由甲方审阅，最终甲方确定选用方案二。4）方案二交由设计师进行进一步细节处理。为便于美观和实际，设计师在玩具猫脖子处加上铃铛图案。

机械与机构设计a)方案一b)方案二图1-16设计方案3、工作方案实施（2）结构设计环节1）工业设计师郑同学将产品外观设计好后交由结构设计师王同学进行内部结构设计。内部结构设计需满足以下几点要求：a)当转动手柄时玩具猫的眼睛能左右移动并且带动玩具猫的手进行动作。b)保证结构具有足够的强度、刚度和可靠性。c)手部的移动距离受眼眶尺寸的限制，活动空间可以设定在12mm以内。d)从动件的封闭形式既可以采用力封闭，也可以采用形封闭。e)设定作品的最大尺寸在180mm以内。f)连杆半径初步设计为50mm以内，这个尺寸在结构设计时，可以根据空间需求调整。g)面板和底部之间采用可拆卸连接。机构部分藏在面板和底板之间。学习活动7：参考案例

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节2）小陈在了解相关的结构设计要求后，进行初步的机械原理设计。一小时后提出了以下五种机械设计方案，如图1-17所示。a)方案一

曲柄滑块机构

b)方案二连杆机构c)方案三齿轮机构图1-17三种机械设计方案

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节团队小组进行讨论。从运动功能来看，该设计要求眼睛能左右移动的同时，手部跟着联动，这就要求执行构件作往复直线运动。而方案三齿轮机构难以实现此目的，所以不予考虑。而方案一曲柄滑块机构、方案二连杆机构都能满足运动功能的条件。对于技术指标，主要考虑设计的快捷性、加工的工艺性、维护的便利性及空间的尺寸约束等因素。相对而言，滑块机构在这几个方面都处于劣势，设计上比较费时，加工工艺性不好，还要占用较大的空间。最后机构运动方案就聚焦到连杆机构了。连杆机构是一种很好的选择，连杆机构设计简单，加工、装配的工艺性都很好，从而大大减少了工程设计，并且缩短了产品开发时间。后期无论采用切削加工还是增材制造，制作工艺性都非常好。从动件的封闭形式既可以采用力封闭，也可以采用形封闭。另外还可以通过改变凸轮的远近休止角来很方便的改变眼睛在左右停顿的时间和手臂摆动幅度，以增加玩具的趣味性。

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节小组讨论最终通过采用连杆机构作为此项目的主要结构。1）接下来由产品结构设计师（王同学）进行后续设计。经过半小时的设计后，小陈完成了产品初步的外形及结构设计草图，如图1-18所示。图1-18结构草图

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节小组讨论最终通过采用连杆机构作为此项目的主要结构。2）初步草图绘制完成后进行三维建模。如下为模型的三视图。图1-19三维建模

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节模型制作时的细节考虑：a)考虑到后期3D打印以及光洁度要求，在面板背部不加任何结构件，面板身板采用插槽连接的方式。图1-20插槽结构

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节模型制作时的细节考虑：b)考虑到此物品的使用人群是儿童，需要在尖锐处倒圆处理。图1-21倒圆角

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节模型制作时的细节考虑：c)为防止后期转动轴易脱落，特在轴上设置一圈限位环，防止脱落。图1-22轴设计

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（2）结构设计环节模型制作时的细节考虑：d)为减少结构件的使用，此处的轴进行拔模处理，并且采用一体化打印的方式。图1-23拔模设计

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（3）3D打印环节3D打印设备操作员（李同学）接到设计师的文件后，迅速对整个产品进行分析，并且需要考虑以下几点要求：1）尽可能控制材料的成本；2）打印机的最大尺寸；3）尽可能压缩打印的时间；4）尽量少设甚至不设支撑；5）保证产品外观光洁。

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（3）3D打印环节最终，李同学决定将面板和底板采用光固化打印机进行打印，眼动机构全都用FDM打印机打印。

类型参数设备HALOT-SKY4KEnder-3成型技术LCD光固化喷头喷丝打印层厚/mm0.01～0.20.1～0.3打印速度1～4s/层1m/min打印尺寸/mm192*120*200220*220*250XY轴精度/mm0.01～0.050.04～0.1支持耗材405nm光敏树脂ABS表1-2各打印机的参数表

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（3）3D打印环节完成模型切片后进行3D打印。打印总时间为3小时，拆除支撑、装配和打磨的时间为1小时。手板样品在4小时后制作完成（如下图），进行运动试验，确认无异常后交由甲方审阅。最后进行说明书的撰写。

图1-23实物展示

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（4）产品说明说撰写环节1）编辑部（胡同学）需收集设计时的所有文件资料和制作好的手板（便于制作说明书时所需的图片），进行编辑任务，产品说明书需包含以下几点：a)产品的结构和规格。b)正确的安装、使用、操作、保养、维修和存放的方法。c)注明此产品适用的人群。d)应尽可能设想用户可能遇到的问题。e)提供生产日期和有效期。f)使用说明书的封底必须有生产企业的名称和地址，本说明书的出版日期。g)产品各部分的材料及处理方式（垃圾回收）。

机械与机构设计学习活动7：参考案例3、工作方案实施（4）产品说明说撰写环节2）编辑组完成编辑任务后交由团队队长审核，直至审核通过。如下图为基础说明书。（后续还将进行改进）。图1-24说明书初步设计

机械与机构设计学习活动7：参考案例4、进行验收与交付（1）向甲方提供产品说明书，对玩具进行使用教学。（2）如有必要可向甲方提供设计资料。（3）做好安全技术交底工作。（4）甲方无异议后交付剩余50%尾款。

机械与机构设计学习活动7：参考案例5、盈利分析盈利项目盈利金额/元总计/元外观设计70640结构设计1203D打印250说明书编辑120耗材使用30其他50

机械与机构设计学习活动8：任务评价针对上述任务，对照COMET能力评价表，评价计分如下表。测试任务玩具猫手眼部联动机构设计能力模块编码001姓名***日期****一级能力二级能力序号评分项说明完全不符0分基本不符1分基本符合3分完全符合5分功能性能力（1）直观性/展示1用机构运动简图、草图等表达机构设计方案。

✔

2用二维、三维模型、零件图、装配图等表达零件结构。

✔3用爆炸动画图表达各个零件的相互位置关系及装配顺序。

✔

4用机构运动仿真动画表达机构的正确性和验证结构是否干涉。

✔5解决方案是否与专业规范或技术标准相符合？解决方案是否条例清晰？并撰写说明书。

✔

（2）功能性6根据机构自由度、机构具有确定运动的条件、机构的运动特性（轨迹、速度、急回特性等）分析机构设计是否满足功能性要求。

✔

7分析各零件的结构是否满足3D打印造型的工艺。

✔8从零件的尺寸、形状、配合关系及零件的定位固紧等分析零件结构设计的合理性。

✔过程性能力（3）使用价值导向9解释和草图应让外行人也能看得懂（操作说明书）。

✔

10是否提出了超出用户需求之外的建议？对于委托方来说，方案是否具有价值？

✔11同一个功能要求要尽量设计多个机构方案并进行分析比较，同样，一个机构