“技能兴威”第一届威海市技能职业大赛“无人机操控”赛项技术文件

“技能兴威”第一届威海市职业技能大赛无人机操控赛样题威海天航信息技术有限公司二0二三年四月

一、竞赛流程（一）报到、抽签所有选手报到结束后抽签。（二）观摩场地赛前对选手开放场地30分钟，但不能进行练习。（三）倒飞“8”字正式比赛前选手根据比赛规则抽取顺序号。（四）障碍飞行选手根据抽取顺序号进行比赛。（五）目标侦察选手根据抽取顺序号进行比赛。二、竞赛规则（一）竞赛总则1.1参赛选手自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排。1.2在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的参赛选手进入比赛场地。1.3比赛开始前30分钟净场、净空。1.4比赛时，经检录处3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛选手不论何种原因耽误比赛责任自负。1.5决赛中所用机型：空机质量大于0.25千克小于或等于4千克1.6遇能见度差、气象条件改变或其它不适合比赛的原因，总裁判长有权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。1.7各参赛选手在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。1.7.1比赛种故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏比赛无人机。1.7.2比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判劝导，妨碍竞赛正常进行。1.8以下情况该轮成绩判为零分：声明弃权，起飞点名三次未到，在比赛时间内未能起飞，其它严重犯规。1.9比赛中遇争议时，各参赛选手向裁判委员会提出，现场急待解决的问题可向有关裁判口头提出，但不得妨碍竞赛的进行。凡是与竞赛成绩有关的意见应在竞赛成绩公布后一小时内向主裁判提出。在主裁判答复后如仍不满意，一小时内可以书面形式向仲裁委员会提出申诉，过时不予受理。1.10比赛号位和分组由裁判安排。（二）竞赛项目通则2.1起降参赛选手要在指定的区域操控无人机，无人机起飞降落在预定的区域。2.2计时2.2.1自裁判吹哨开始计时，无人机触地终止计时。凡在比赛时间内起飞的飞行均有效。2.2.2发生以下情况应终止计时，不计入成绩：无人机飞行过程中脱落零件或解体；无人机碰到障碍物坠落到地面；无人机着陆前，参赛选手或本参赛队人员接触无人机。2.3比赛时间除特殊规定外，比赛时间如下：决赛项目1、倒飞“8”字：3分钟2、障碍飞行：3分钟3、目标侦察：5分钟2.4成绩评定除在项目细则中有特殊规定外，比赛进行一轮。总成绩得分高者名次列前，当总成绩出现相同时，以完赛时长较短一方排名在先；若仍不能分出先后，可组织加赛确定最终名次。（三）竞赛细则场地示意图：1、第一环节：障碍飞行1.1场地示意图备注：每面旗杆中心间隔2.5米；起降区直径0.8米，选手操作区为边长1米正方形。1.2比赛流程第一步：选手操控无人机从起降区起飞，操控无人机通过障碍区，飞机需要从每两面旗间通过后绕最后一面旗一周返回。第二步：通过障碍区后操控无人机返回降落至着陆区，操作流程结束。1.3计分规则裁判吹哨开始计时，完成所有任务无人机着陆计时结束。（1）时间计分标准：40秒内完成，计15分；每增加10秒减1分以此类推；超过2分20秒，按0分计算。（2）技术计分标准：满分为15分，计分标准如下：中途与障碍物发生接触每次扣3分飞行过程中，无人机触地则停止比赛，不得分。无人机飞行高度高于或低于旗帜高度，裁判员提醒，选手须操作无人机至超出位置继续进行，每次扣3分。无人机降落位置超出降落区范围，扣2分。1.4比赛时间比赛时间≤3分钟，比赛时间用尽则终止比赛。1.5比赛场地比赛场地以承办方提供的实际场地为准，可能存在轻微差异的情况。2、第二环节：倒飞“8”字2.1场地示意图备注：（1）倒“8”字飞行区内圆半径为2米，外圆半径3米；（2）倒“8”字飞行区两个圆心点的距离为5米；（3）起降区直径0.8米，选手操作区为边长1米正方形。2.2比赛流程第一步：选手操控无人机从起降区起飞，上升至2M高度后向前方悬停于红色五角星上方2秒；第二步：沿白色区域完成倒飞“8”字（左右顺序不限）。第三步：完成倒飞“8”字操作后，将无人机驶停至起降点（红框处），操作流程结束。2.3计分规则裁判吹哨开始计时，完成所有任务无人机着陆计时结束。（1）时间计分标准：30秒内完成，记15分；每增加5秒扣1分，以此类推；超过2分，按0分计算。（2）技术计分标准：倒飞“8”字满分为15分，计分标准如下：白色区域为倒飞“8”字飞行机身的规定区域，宽度1M。如机身偏离出白色区域，裁判示意，操作选手须将无人机操控至偏离点继续操作任务，扣2分/次；飞行过程中机尾方向始终与行进方向一致，不能正飞和侧飞，出现正飞或侧飞，扣2分/次（每超过5秒按下一次违例计算扣分）；飞行自然流畅，每停顿一次扣1分（原地悬停时间超过2秒视为停顿一次）。无人机降落位置超出降落区范围，扣2分。2.4比赛时间比赛时间≤3分钟，比赛时间用尽则终止比赛。2.5比赛场地比赛场地以承办方提供的实际场地为准，可能存在轻微差异的情况。3、第三环节：目标侦察3.1场地示意图目标侦察示意图：目标示意图：目标尺寸为：80x50CM备注：目标侦察区域为图示红色范围；侦察区域内由裁判员随机放置4个目标物以供获取；选手背向目标区域，飞机从前方起飞；起降区直径0.8米，选手操作区为边长1米正方形。3.2比赛流程第一步：操控无人机从起降区起飞，操控无人机寻找目标；第二步：操控无人机按照白、黄、蓝、黑的目标顺序抵近按正摄标准拍照；第三步：将四个目标按正摄标准拍摄到一张照片。第四步：操控无人机降落至着降落区，操作流程结束；第五步：操作完成后主动将存储卡上拍摄内容交给工作人员。备注：该环节选手需背向目标区域，以无人机传输的图像进行操作。3.3计分规则裁判吹哨开始计时，完成所有任务无人机着陆计时结束。（1）时间计分标准（满分20分）2分内完成，计20分；每增加5秒减1分以此类推；超过3分40秒，按0分计算。（2）技术计分标准：A、每张照片目标图像清晰无畸变，目标面积占比达到100%（以目标上下边框到照片边的距离计算），得5分；B、每张照片目标图像清晰畸变不大于5%，目标面积占比达到90%（以目标上下边框到照片边的距离计算），得4分；C、每张照片目标图像清晰畸变不大于10%，目标面积占比达到80%（以目标上下边框到照片边的距离计算），得3分；D、每张照片目标图像清晰畸变不大于15%，目标面积占比达到80%（以目标上下边框到照片边的距离计算），得2分；E、每张照片目标图像清晰畸变不大于20%，目标面积占比达到70%（以目标上下边框到照片边的距离计算），得1分；F、每张照片目标图像清晰畸变大于20%，目标面积占比小于70%（以目标上下边框到照片边的距离计算），