《无线传感器网络》课件 5.4 定时器

5.4定时器

USART、定时器和ADC这样的片内外设同样也需要I/O口实现其功能。对于

USART、定时器具有两个可以选择的位置对应它们的I/O引脚.I/O引脚被选择实现片内外设I/O功能，需要设置对应的PxSEL位为1。片内外设

I/OCC2530共有四个定时器T1、T2、T3、T4，定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式可以实现诸如电机控制之类的应用。T1为16位定时/计数器，支持输入采样、输出比较和PWM功能。T1有五个独立的输入采样/输出比较通道，每一个通道对应一个I/O口。T2为MAC定时器，T3、T4为8位定时/计数器，支持输出比较和PWM功能。定时器简介五个捕获/比较通道上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获设置、清除或切换输出比较自由运行、模或正计数/倒计数操作可被1，8，32或128整除的时钟分频器在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求DMA触发功能定时器1的功能T1CNTH –

定时器1计数高位T1CNTL –

定时器1计数低位T1CTL –

定时器1控制T1STAT –定时器1状态定时器1寄存器定时器1操作自由运行模式在自由运行操作模式下，计数器从0x0000开始，每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到0xFFFF（溢出），计数器载入0x0000，继续递增它的值，如图5-8所示。当达到最终计数值0xFFFF，设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1IE，将产生一个中断请求。定时器1操作模模模式当定时器运行在模模式，16位计数器从0x0000开始，每个活动时钟边沿增加1。当计数器达到寄存器T1CC0（溢出）时，寄存器T1CC0H:T1CC0L保存的最终计数值，计数器将复位到0x0000，并继续递增。如果定时器开始于T1CC0以上的一个值，当达到最终计数值（0xFFFF）时，设置标志IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1IE，将产生一个中断请求。模模式被大量用于周期不是0xFFFF的应用程序。定时器1操作正计数/倒计数模式在正计数/倒计数模式，计数器反复从0x0000开始，正计数直到达到T1CC0H:T1CC0L保存的值。然后计数器将倒计数直到0x0000，如图5.10所示。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲而不是0xFFFF的应用程序，因为这种模式允许中心对齐的 PWM输出应用的实现。在正计数 /倒计数模式，当达到最终计数值时，设置标志IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。定时器1包括一个 16位计数器，在每个活动时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD定义，它设置全球系统时钟的划分，提供了从0.25MHz到32MHz的不同的时钟标记频率（可以使用32MHzXOSC作为时钟源）。这在定时器1中由T1CTL.DIV设置的分频器值进一步划分。这个分频器值可以从1、8、32或128。因此当32MHz晶振用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最低时钟频率是1953.125Hz，最高是32MHz。当16MHzRC振荡器用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最高时钟频率是16MHz。16位计数器读取16位的计数器值：T1CNTH和T1CNTL，分别包含在高位字节和低位字节中。当读取T1CNTL时，计数器的高位字节在那时被缓冲到T1CNTH，以便高位字节可以从T1CNTH中读出。因此T1CNTL必须在读取T1CNTH之前首先读取。对T1CNTL寄存器的所有写入访问将复位16位计数器。当达到最终计数值（溢出）时，计数器产生一个中断请求。可以用T1CTL控制寄存器设置启动并停止该计数器。当一个不是00值的写入到T1CTL.MODE时，计数器开始运行。如果00写入到T1CTL.MODE，计数器停止在它现在的值上。16位计数器定时器3和定时器4的所有定时器功能都是基于8位计数器建立的，所以定时器3和定时器4最大计数值要远远小于定时器1，常用于较短时间间隔的定时。定时器3和定时器4各有0、1两个通道，功能较定时器1要弱。计数器在每个时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定义，由TxCTL.DIV[2:0]（其中x指的是定时器号码，3或4）设置的分频器值进一步划分。计数器可以作为一个自由运行计数器，倒计数器，模计数器或正/倒计数器运行。可以通过寄存器TxCNT读取8位计数器的值，其中x指的是定时器号码：3或4。计数器开始和停止是通过设置TxCTL控制寄存器的值实现的。当TxCTL.START写入1时，计数器开始。当TxCTL.START写入0时，计数器停留在它的当前值。定时器3实验目的：编程实现t1blink.c定时器1控制LED，掌握定时器计数器的使用方法。实验现象：led1大约5秒闪烁一次程序分析

(1)在主函数中，程序首先开T1的溢出中断，然后设置T1CTL,使用T1处于8分频的自由模式