《工业机器人系统维护（ABB模块）》试卷3套

考试学期开课部门考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、单选题共10题（每题2分，共40分）1、下列控制柜常规检查项目不包括哪一项（）。 A.控制柜各部件牢固性检查B.示教器清洁 C.硬盘空间检测 D.控制柜内部电缆检查2、以下哪个选项不是机器人制动闸释放问题的可能原因（）。A.制动器接触器(K44)没有正确工作。B.系统未正确进入MotorsON状态。C.机器人轴上的制动闸发生故障。D.主电源掉电3、下列有关机器人控制器上的所有LED都熄灭的处理流程不正确的是（）。A.确保主开关已打开B.FlexPendant完全或间歇性"死机"C.检查主变压器D.确保接触器K41处于开路状态并在执指令时闭合4、下列有关操作机器人说法错误的是（）。A.穿着工作服操作机器人B.操作机器人时可以戴手套C.不要戴大号耳饰、挂饰等D.必须穿安全鞋、戴安全帽等安全防护用品5、需要查找各指令的说明，应查阅（）手册。A.RS操作手册B.RAPID语言内核C.RAPID语言概览D.指令功能数据6、下列控制柜常规检查项目不包括哪一项（）。 A.控制柜各部件牢固性检查 B.示教器清洁 C.硬盘空间检测 D.控制柜内部电缆检查7、接收模式选择开关、复位开关、急停按钮、示教器上的使能按钮的信号经处理后传达于其他模块以保证安全是下列那一项的功能（）。A.主计算机B.安全面板C.交流接触器D.总开关8、I/O板上信号输入的接口是（）。A、X1B、X1和X2C、X3D、X3和X49、下列对机器人操作规范的是（）。A、调试完机器人后，直接关闭机器人控制器，且不将机器人调回至机械原点。B、若发现机器人运行时有明显故障，及时通知相关维护人员。C、用钝器敲打机器人，以检查机器人各轴是否松动。D、调试过程中，随意将手等肢体放入机器人工作范围。10、下面关于机器人机械限位说法错误的是（）。A、软限位小于机械限位，当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。B、软限位（相对应于硬限位）。可以设定正方向P度，负方向N度是轴的活动范围，这样，当机器人运动过程中一旦检测到超出这个范围，控制器就让机器人停下来。C、当机器人限位装置相碰撞时，机器人限位到达。D、机器人是按照弧度制基于机械零点来计算各轴的运动范围度数。二、填空题（每空2分，共30分）1、根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。可以使用和擦拭，擦拭过程中可以使用少量清洁剂。2、FlexPendant与控制器之间的连接出现问题，可能是和出现故障。3、伺服电缆是在设备单元需要的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆，主要用于伺服电机。4、驱动模块主要包括与两大部分。5、I/O电源将变压器提供的交流电变成V的直流电，并且提供给I/O板。I/O模块维护周期为个月。6、紧急停止优先于。安全停止优先选择。7、示教器屏幕锁定点击锁定次，而解锁需要连续点击次。8、完成TCP校准后，应该将机器人调回至位置，并取下6轴上的工件。三、判断题（每题2分，共40分）（）1、可以使用真空吸尘器和抹布擦拭，擦拭过程中可以使用少量清洁剂。（）2、要确保控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。（）3、工艺备件包是基于工艺应用设备的备件组合。（）4、如果FlexPendant启动，但没有显示任何东西，可能是FlexPendant到控制器的电缆被损坏。（）5、启动故障中任何单元上面没有LED指示亮起。（）6、该图表示移动部件会造成伤害。（）7、绝对不要对机器人及IRC5进行改造。（）8、Torx螺丝刀是机器人维修所需的必备工具。（）9、工业机器人系统通过电缆等配线连接，如果电缆必须交叉布置的话，则应使用电源电缆与信号电缆作垂直正交。（）10、在近距离观察工具工作点与参照物情况时，应该手持示教器，防止意外情况发生。（）11、机器人本体需要单独接接地线。（）12、用压缩空气、溶剂、洗涤剂或擦洗海绵来清洁装置、操作面板和操作元件。（）13、风扇的维护就是除尘处理。（）14、清洁时可以用高压的清洁器喷射。（）15、打开控制柜前，必须事前关闭电源，确保在无电的情况下进行相关操作。（）16、更换了驱动器或轴计算机后可能需要对控制柜重新安装系统。（）17、分析个元器件，其中包括急停止按钮，安全板，连接板，继电器。（）18、示教器校准时，如果点触笔丢失，可以用手指直接点击，但是保持手部清洁，无油脂和胶水等。（）19、示