华南理工大学《机器人技术基础实验》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，为了减小加工误差，应采取的措施是（）A.提高机床精度B.减少刀具磨损C.改进装夹方法D.以上都是2、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢3、对于一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？（）A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承D.以上都可以4、在机械制造工艺中，安排加工顺序的原则包括（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是5、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动。B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高。C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合。D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合。6、在机械设计中，以下哪种滚动轴承的调心性能较好？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.调心球轴承D.圆柱滚子轴承7、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角8、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa9、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑10、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高11、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对12、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是13、在一个机械系统中，要实现自锁功能，应选用哪种机构？A.螺旋机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构14、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m15、对于一个薄壁零件的加工，为了防止变形，应选用哪种夹紧方式？A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.浮动夹紧16、在机械精度设计中，已知一个轴的尺寸为Φ50h7，请问其公差带的大小和位置是怎样的？A.公差带大小为0.025mm，上偏差为0，下偏差为-0.025mmB.公差带大小为0.021mm，上偏差为0，下偏差为-0.021mmC.公差带大小为0.039mm，上偏差为0，下偏差为-0.039mmD.公差带大小为0.018mm，上偏差为0，下偏差为-0.018mm17、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是18、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火D.减小轴的长度19、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁20、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）论述在机械制造中的水射流加工中，如何选择射流压力、喷嘴直径和靶距等参数，以实现不同的加工要求？2、（本题10分）解释在机械设计中，如何进行机械零件的结构工艺性设计，以方便制造、装配和维修。3、（本题10分）解释在机械系统的动态性能分析中，如何考虑惯性力、阻尼力和弹性力的影响，以及如何进行系统的稳定性分析。4、（本题10分）详细阐述在机械系统的可靠性管理中，如何建立可靠性管理体系，制定可靠性工作计划，以及对可靠性数据的收集和分析。三、绘图题（本大题共2个小