程序设计与软件开发项目设计介绍

程序设计与软件开发项目设计简介与概述电子信息与通信工程学科专业实验教学中心

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URL:电子信息与通信工程学科专业实验教学中心内容

I.

项目设计概述

II.智能小车介绍III.循迹原理介绍电子信息与通信工程学科专业实验教学中心I.

项目设计概述项目设计目的：控制智能小车循迹走迷宫PartI:设计任务（DA1-DA2）DA1：根据项目设计需求，查阅相关资料提交需求分析报告

DA2：模拟小车行驶，观察车上传感器状态，完成算法设计文档PartII:实践任务（PA1-PA2）PA1：编写C语言程序实现智能小车的前进、转弯、暂停等功能；测量并绘制小车速度与PWM（脉冲宽度调制）平均值之间的关系PA2：编写正确的函数进行开环控制，使小车能够识别出路面黑色轨迹并能沿着黑色轨迹前进直到终点，走出迷宫电子信息与通信工程学科专业实验教学中心I.

项目设计概述PartIII:提升任务（EA1-EA2）EA1：采用合适的数据结构，设计优化算法，实现小车自主选择最短路径走出迷宫EA2：智能小车通过无线通信模块实现与PC机的通信，上报状态信息，接收简单指令电子信息与通信工程学科专业实验教学中心目标获得经验和写作技巧，为在未来的学习中撰写各种分析报告和设计报告做准备学习使用电子工程测量设备的基本技能学习使用软件工具进行程序设计与软件开发使用软件工程方法来解决复杂工程问题的尝试提高同学们对通信专业的学习和研究兴趣电子信息与通信工程学科专业实验教学中心学习成果能够撰写合格的技术报告提高独立学习、口头书面表达和团体合作的能力独立使用万用表测量电信号的能力独立使用C语言进行程序设计和软件开发的能力掌握基本的软件测试方法理解软件工程分析、设计、实现和测试四个阶段的过程电子信息与通信工程学科专业实验教学中心考核100%的成绩根据平时实验获得，没有结课考试PartI:设计任务（40%）DA1：20%

DA2：20%PartII:实践任务（50%）PA1：25%

PA2：25%PartIII:提升任务（10%）EA1：5%

EA2：5%电子信息与通信工程学科专业实验教学中心网站上信息网站：

公告：课程相关公告课程信息：实验手册、实验视频、实验表格等电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍智能小车是轮式机器人它是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统

它是集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术的综合体电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍智能小车的组成部分微处理器——机器人的大脑电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍STM32F103C8主芯片内核：ARM32位的Cortex-M3CPU工作频率72MHz

存储器：64KB闪存程序存储器、20KB的SRAM电源电压：2.0V~3.6V数据转换器：2个12位AD转换器（10个输入通道）调试模式：串行单线调试（SWD）和JTAG接口电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍智能小车的组成部分传感器检测部分——机器人的眼睛

电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍红外反射传感器检测距离：1mm~8mm比较器输出数字开关量（0和1）配多圈可调精密电位器调节灵敏度工作电压：3.3V~5V传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来强度不大时，比较器的输出端为高电平，指示灯熄灭；当红外线被反射回来且强度足够大时，比较器的输出端为低电平，指示灯被点亮。电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍智能小车的组成部分执行部分——机器人的腿脚电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍机械部分车轮为三个，前轮是两个主动轮，后轮是一个从动轮电机部分两个直流电机L298N集成电机驱动芯片工作电压：5V微控制器产生PWM信号给L298N，通过调节方波的占空比来控制电机的转速。两个电机转速相同时小车前进或后退；转速不同时小车转弯；两个电机反向等速运转时，小车原地转圈。电子信息与通信工程学科专业实验教学中心II.

智能小车介绍循迹智能小车总体结构电子信息与通信工程学科专业实验教学中心III.

循迹原理介绍采用与路面颜色有较大差别的线条（白色路面上有条黑色曲线）作引导线，利用红外线在不同颜色物体表面具有不同反射性质的特点，在小车行驶过程中红外传感器不断地向地面发射红外线，当红外线遇到白色路面时红外线被反射的多，红外传感器输出低电平；如果遇到黑线则红外光被吸收的多，反射的少，车上的红外传感器输出高电平。

通过微处理器来判断行车路径是否正确，控制调节循迹小车的转向使其能够自动检测到引导线，并沿此引导线行驶。电子信息与通信工程学科专业实验教学中心III.

循迹原理介绍电子信息与通信工程学科专业实验教学中心III.

循迹原理介绍电子信息与通信工程学科专业实验教学中心主题流程开发工具KeilMDK-ARMKeilMDK-ARM是美国Keil软件公司（现已被ARM公司收购）出品的支持ARM微控制器的一款IDE（集成开发环境）MDK-ARM包含了工业标准的KeilC编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有ARMC/C++编译工具链，支持Cortex-M、

Cortex-R4、A