基于PLC四层电梯设计

基于PLC四层电梯设计摘要:PLC（可编程控制器）通俗的说是一种工业控制微型计算机，它的优点是编程方便、操作简单，尤其是它的高可靠性等，目前已经广泛的应用在工业生产过程中。变频技术的发展推动了PLC的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于可编程控制器具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。关键词:可编程控制器，电梯控制，程序设计目录TOC\o"1-3"\h\u16531第一章绪论 2253811.1利用PLC设计电梯系统的目的 269791.2利用PLC设计电梯系统意义及内容 311418第二章实验系统的硬件设计 3163682.1实验系统的基本要求 347552.2可编程控制器控制系统的I/O点数估算 432422.2.1控制电磁阀等所需的I/O点数 4165322.2.2控制交流电机所需的I/O点数 455612.2.3控制直流电动机所需的I/O点数 4320802.3内存估计 493162.3.1内存利用率 473752.3.2开关量输入输出的点数 453822.3.3模拟量输入输出的总点数 5186012.3.4程序编写质量 5222362.4响应时间 5304972.5功能、结构要合理 590032.6输入输出模块的选择 5287172.7机型确定 5283392.8PLC输入输出接线示意图 530639第三章实验系统的软件设计 8285463.1程序设计思路 8118743.2PLC指令系统 888743.3PLCI/O口地址分配 918673.4主要程序设计流程图 11226353.5电梯开关门控制 13239903.6主要程序设计 15170913.6.1电梯到层指示 15225283.6.2层呼叫层指示灯控制 1885923.6.3操纵盘指令指示控制 20260403.6.4电梯方向选择，启动控制和过载保护 2116547结论 2523530参考文献 25第一章绪论1.1利用PLC设计电梯系统的目的本论文主要研究的是PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线，并通过PLC实现电梯的自动控制，以达到预期的设计要求。现代城市建设的快速发展，高层建筑的增多已成为一种趋势，那么电梯作为高层建筑物中垂直运行的交通工具已与人们的日常工作和生活密不可分。电梯，顾名思义离不开电，它是需要电力来驱动，它将载有乘客或货物的轿箱，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式升降设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简单等优点。与传统的继电器--接触器控制方式相比，PLC的以诸多优点而被大家所接受。采用PLC组成的控制系统可以很好地解决继电器控制的缺点，所以对老式电梯进行更新改造已经是一种趋势了，这样电梯就可以更加安全、可靠、舒适地运行。1.2利用PLC设计电梯系统意义及内容在电子科技技术飞速发展的今天，现代电子产品几乎渗透到了社会的各行各业，极大地促进了社会生产力的发展，提高社会信息化程度，同时也使得现代电子产品在使用性能上进一步提高，加速了电子科技技术的普及进程及技术更新。电子技术在日常生活和物质生产的产品设计占了举足轻重的地位，主要是在其电子产品开发和设计中得到反映。面对如此广袤的电梯市场，所谓“科技就是第一生产力”，处于科技前沿的电子设计技术很自然地就与电梯控制设计一拍即合，给设计师们以巨大的设计空间。因此，本设计就是希望在以开发更安全、更可靠、更快捷的四层电梯控制系统的前提下，结合电子设计技术，对电梯控制进行设计。此次电梯的试验目的是实现用可编程控制器PLC对四层电梯的升降控制。其中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行类比，从而达到满足设计的要求。本篇论文是以比较常用的三菱FX2-128MR为基础，具体详细地介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法，同时还介绍了模块式PLC的一些智能单元。从而让我们更深刻的了解和利用它。第二章实验系统的硬件设计2.1实验系统的基本要求本次设计的电梯为4层运输装置，设计总体高度为12米，每层层高2.5米。它的电器控制系统由PLC、变频器、曳引电动机、门机电动机、安全装置、井道装置、轿箱操纵盘、厅外操作盘、楼层指示灯等组成。电梯控制系统主要的控制要求如下所示：A电梯运行到外召唤位置以后，轿箱能够自动开/关门，而且也能够手动开/关门。B电梯具备内指令和外部召唤指令的记忆、消除，并可以实现多个指示灯显示电梯内指令和外部指令。C方向的选择功能，电梯接收到指令后能够自动判别运行方向，并发出指令。D电梯轿箱门由一个小功率电机驱动，电机正转，轿门打开；电机反转，轿门关闭；并具有延时开/关门功能，轿门两侧安装光幕门保护装置，防止轿门关闭时夹伤乘客。E接近平层时能够提前减速和启动加速功能。F在电梯的行程的起始端安装行程开关，防止电梯运行超出行程，撞坏建筑物，伤害到乘客。实现这些功能需要如下构件：一台用于拽动电梯上升下降的星-三角启动的笼型电动机，一台用于控制轿箱门开关的小电机，用于频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制回路的接触器，用于显示电梯运行状态和指令召唤的若干指示灯等等。2.2可编程控制器控制系统的I/O点数估算2.2.1控制电磁阀等所需的I/O点数PLC的生产厂家、种类如此繁多，不同种类之间的功能设置差异又非常大，这在选择PLC机型上带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在满足功能要求的前提下，力争达到最好的性价比，并可具有一定的升级空间。虑到本次设计的电梯系统虽只有4层，但开关量比较多，不过模拟量较少，那么对于开关量控制为主的系统而言，一般的PLC响应速度都可以满足控制的要求。在小型PLC中，整体式的体积小而且价格比模块式的便宜，但在设计中，经常碰到一些没估计的指标，所以在设计中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短，我们估算输入输出接口比较多，由于考虑到本次设计的电梯系统只有4层，考虑到成本我们采用离线编程的方式，以降低软硬件的开销。根据PLCI/O节点使用原则，即预留出25%左右的I/O点以做扩展时使用，4层电梯有32个输入信号和27个输出信号，本系统选用的PLC为三菱FX2-128MR，这种机型的I/O点数均为64，但其编辑指令可超过1000条，有2000步的程序内存，并配有相应的编程软件MEDOC，不但可通过手持编辑器进行编辑，而且还可以通过计算机对其进行编辑。2.2.2控制交流电机所需的I/O点数根据实际情况，本设计使用直流电机，不会使用到交流电机，所以可以不考虑交流电机的I/O点数。2.2.3控制直流电动机所需的I/O点数本设计针对电梯控制，因此我们根据实际情况可知，要控制电梯的升和降，需要一个可逆运行的直流电机。经计算，我们需要九个输入点和六个输出点。2.3内存估计2.3.1内存利用率内存利用率是一个程序段中的节点数与存放该程序段所代表的机器码所需内存字数的比值。对于同一程序来说，高利用率可以缩短扫描时间，提高系统的响应速度，还可以降低内存的使用量。2.3.2开关量输入输出的点数一般系统中，开关量输入与输出的比值为6：4，那么根据经验公式，可以算出所需内存的字数：所需内存字数=开关量（输入32+输出27）总点数*10=5902.3.3模拟量输入输出的总点数对于模拟量来说，处理中就涉及用到数字传送和运算的功能了，这一部分的指令内存利用率都不高，所以内存容量就需要大大的增加。一般的经验计算公式如下：如果只有模拟量输入时：内存字数=模拟量点数*100，即400如果模拟量输入/输出共存时：内存字数=模拟量点数*200，即800，大概所占内存40KB，基于实际考虑，在本设计中不存在此情况。2.3.4程序编写质量一般情况下的经验计算公式如下：存储器的总字数=(开关量输入的点数+开关量输出的点数)*10+模拟量的点数*150。那么计算余量时应按计算存储器字数的25%考虑。由于我是初学者，编出的程序比较繁琐，再加上缺乏生活实践经验，因此，在选内存容量时，我多预留了一些容量。该设计中，我估算大概为1000余条程序，恰巧FX2-128MR编辑指令超过1000条，有2000步的程序内存，那么它正好符合本次设计的要求，由此断定PLC的选型是正确的。2.4响应时间系统响应时间，一般指输入信号产生时刻和由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间=扫描的周期+输入滤波的时间+输出滤波的时间。PLC顺序扫描的工作方式，也是存在弊端的，就是它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。2.5功能、结构要合理单片控制技术，是用一台可编程控制器控制一台设备或者控制多台小型设备。2.6输入输出模块的选择检测来自现场设备的输入信号是PLC输入模块的主要功能，接着把它转换电平信号，这种信号PLC可以内部处理。输入模块的类型一般是交流形式的，又由于信号的传送距离不是很远，在加上信号又是选用低电压形式（低压一般有5V、12V、24V、0V和68V），基于可靠性，我首选24V为电平信号电压。内部输出电平是PLC输出模块的主要功能，相匹配的外部负载设备控制信号在输出之前进行转换。开关频率高、电感性和低功率因数的负载设备一般使用晶闸管输出模块，但缺点是过载能力较差，价格稍高。那么继电器输出模块有什么优点呢？它使用电压范围较宽，导通压降损失较小，并且价格不很高，缺陷就是它寿命特短，速度慢，不符合我们的设计要求，比较之后我们采用晶闸管输出模块。我们选用交流220V作为电梯系统的曳引电机的工作电压，选用交流220V作为轿箱门开关控制电机的工作电压，选用24V作为指示灯工作电压。2.7机型确定由此总结，三菱的FX系列是最佳选择。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O余量，所以FX2-128MR这种型号比较适合设计要求。2.8PLC输入输出接线示意图汇点式和分割式是PLC的输入输出模块和外部用户设备的接线方式，两者区别如下：系统使用的电源电压是唯一的就是汇点式接法，系统电源电压不唯一的是分割式接法。根据实际情况，PLC输入输出接线见图2-1所示：图2-1PLC输入输出接线示意图PLC控制系统的非常重要的一个环节就是硬件设计了，为什么这么说呢？因为它关系着PLC控制系统运行的可靠性、稳定性、安全性。下面从PLC控制系统的输出电路设计、输入电路设计以及抗干扰设计这三大部分说起：（1）PLC控制系统的输出电路设计，根据要求，晶体管输出可用于变频器、各种指示灯或数字直流调速器的启动停止，它响应时间短，适用于高频动作；首选继电器输出的条件是PLC控制系统输出频率应在6次/min以下，采用这种方法，特点是设计简单，抗干扰和带负载能力较强。如果PLC输出带电磁线圈等感性负载的，负载断电时会对PLC的输出造成强烈的电流冲击，所以直流感性负载一般和二极管相连，对交流感性负载应接入吸收电路，这样PLC就可以得到有效的保护。当PLC的扫描频率在10次/min以下时，可采用继电器输出，也可采用PLC输出驱动中间继电器或固态继电器（SSR），然后再驱动负载。对于两个重要输出量，PLC内部一般互锁，但最好在PLC外部也进行硬件上的互锁，这样就大大加强了PLC系统运行的安全性、可靠性。（2）PLC控制系统的输入电路设计，PLC供电电源常为AC85—240V，适用的电源范围较宽，为了达到抗干扰的目的，最好加装电源净化元件（如1:1隔离变压器、电源滤波器等）；隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路，这样以来就能减小高低频脉冲干扰。PLC输入电路电源一般应采用DC24V,同时做好防短路工作，还要注意其带负载时容量，这对PLC安全和系统供电安全是非常重要的，因为该电源的短路或过载都会影响它的正常运行，所以一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装合适的熔丝以防止短路。（3）PLC控制系统的抗干扰设计，随着工业自动化技术的不断发展，变频调速装置和晶闸管可控整流的使用对人们来说已不再陌生，这不但给控制系统带来了许多干扰问题，而且也带来了交流电网的污染，因此PLC控制系统设计时必须考虑防干扰问题。常采用下列三种方式:A.屏蔽，常采用金属外壳屏蔽，是将PLC系统装置在金属柜之内，金属柜外壳接地，能起到比较好的磁场屏蔽作用，防止空间的辐射干扰。B.隔离，由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以一般采用1:1超隔离变压器，然后将中性点通过电容接地。C.布线，将强电和弱电分开走线，具有一定的空间间隔，模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆，以达到防干扰问题。中小容量PLC已成功取代了传统的继电控制系统，控制系统的可靠性大大地提高。现在它运用到工业控制上更是具有鲜明的特点，这些都受到电气控制领域的热烈欢迎。目前世界上生产的PLC品种非常多，发展速度也非常快。本次设计所采用的日本三菱FX系列超小型的FX2-128MR。在这里简单的介绍它的一些技术指标。由本章的知识，得出这里所选择的其它硬件设备主要指的是主副回路的设备，下面是对硬件的选型：A曳引电动机：电梯的种类非常繁多，按拖动系统来分有交流单速、交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等。本次设计中，我将采用交流双速电机作为曳引电机，因为它简单、经济，更重要的是乘坐舒适感好。B备用电机的选择：也选用曳引电动机同样的型号。C门电机：三相异步电动机一般都可以满足设计要求，靠着电动机的正反运转实现轿门和厅门的闭合，采用星角降压启动，用KS为速度继电器，控制开关门到位时的制动，防止轿门和厅门的损坏。基于上述原因，部分硬件的选择如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8额定功率：11KW额定电压：380V额定电流：23A功率因数：0.83备用曳引电机选型通上门电动机型号：Y100L-2额定功率：3KW额定电压：380V额定电流：7A功率因数：0.87主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25熔断器：BLR1-63/3P分断能力：50000A热继电器：JR16-20/3D熔断式刀开关：HH4-30/3-25门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9熔断器：BLR1-63/3P-14热继电器：JR16-20/3熔断式刀开关：HH3-15/2-10第三章实验系统的软件设计3.1程序设计思路此次设计的电梯一共四层，每一层均有电梯升降指示灯，每一层的厅门处均设有外召唤按钮，轿箱内设有操纵盘方便乘客选择目的楼层，另外还设有开关门按钮以便乘客出入电梯。正常运行中的电梯控制系统的主要任务是对一切呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向、顺向截梯、反向消号、外呼指令记忆、停梯销号、自动开关门、自动报警、手动开关门、到层指示功能等。3.2PLC指令系统PLC基本指令见表3-1所示：表3-1PLC基本指令表PLC功能指令见表3-2所示：表3-2PLC功能指令表3.3PLCI/O口地址分配输入信号的地址分配见表3-3所示：表3-3输入信号的地址分配输出接口的地址分配见表3-4所示：表3-4输出接口的地址分配3.4主要程序设计流程图主要程序设计流程图（图3-1所示）文字简介：图3-1主要程序设计流程简图电梯上电后，系统自己先判断处于哪一层，若电梯正好停在一楼，接着判断电梯是否有向上召唤信号，如果有，那么就响应信号；如果没有，那么停在一楼待命。如果电梯处在二楼时，首先判断电梯是在上升还是下降状态，如果正在上升，此时三楼或四楼又有向下的信息，那么记忆向下呼叫信号，响应上升信号，继续上升至指令层；如果电梯正在下降，那么它将记忆向上呼叫的信号，先响应向下呼叫的信号，然后继续上行；如果没有呼叫信号，电梯则停在二楼待命。如果电梯处于三楼时，首先判断电梯是在上升还是下降状态，如果正在上升，此时四楼有向下呼叫，那么记忆存储向下呼叫的信号，响应上升四楼信号；如果电梯正在下降，它将记忆存储向上呼叫的信号，响应向下呼叫的信号；如果没有呼叫，则电梯继续停在三楼待命。如果电梯处于四楼时，首先判断有没有向下呼叫的信号，如果此时有向上呼叫信号，向上运行指示灯点亮，电梯下行；如果没有电梯将继续停在四楼待命。3.5电梯开关门控制开关门程序图（图3-2所示）如下：图3-2开关门程序流程图当电梯到达目的层时，电梯找平层，门电机开始正转，轿门和厅门同步打开，待开门到位后，接收到信号后，门保持打开延时状态，开门延时命令结束后开始关门，自动判断是否存在红外信号，如果有红外信号，电梯继续延时开门2秒，如果没有信号门电机反转关门，直到关门到位，然后响应下一个命令。实验控制要求：电梯运行到某一个被呼叫层或乘客需要到达的某一层后，轿门和厅门同步打开后，待乘客进入或走出完毕后，门自动关闭，但也可以以手动方式开/关电梯门。根据上面的要求，设计出4层电梯开/关门的控制梯形图（图3-3所示）如下：图3-3电梯开关门控制梯形图有了电梯开关门梯形图，下来就来说一下它的指令图（表3-5所示）：表3-5电梯开关门指令图A手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，此时X000闭合，然后Y001通电，电动机开始正转，轿门打开，开门到位后，行程开关SQ1开始动作，X002常闭触点就断开，最后Y001断电，电梯的开门过程结束。B手动关门时，当按下SB2时，此时X001闭合，Y002通电并自锁，驱动关门接触器使电动机开始反转，轿门关闭，关门到位后，关门行程开关SQ2开始动作，常闭触点就断开，Y002断电，电梯的关门过程结束。C自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近行程开关SQ6或SQ7或SQ8或SQ9被压下，即X010或X011或X012或X013闭合。T0开始计时，延时3秒后，T0触点闭合，Y000输出信号，轿门此时打开。D自动关门程序的实现由定时器T1来控制，当电梯开门到位后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5秒后Y001输出有效，轿门自动关闭。E在自动关门时轿门有可能会夹住乘客，所以在轿门两侧均装有红外线检测装置SL1和SL2。一旦有人在轿门关闭过程中进/出电梯时，SL1和SL2就会发出信号使得X006和X007闭合，然后辅助继电器M0通电闭合、自锁，T2定时器开始计时，然后延时2秒后再关闭。F当快速接触器或慢速接触器有输出时，Y005或Y006输出便开始生效，辅助继电器M1通电，电梯开始运行。3.6主要程序设计3.6.1电梯到层指示电梯到层指示说明如下：电梯接收到位置信号后，先判断楼层信息，是单层还是双层，然后再次判断是一层、三层还是二层、四层。最终电梯定向平层。其流程图（图3-4所示）如下：图3-4电梯到层流程图电梯到层的梯形图（图3-5所示）如下：图3-5电梯到层指示梯形图本程序设计说明如下：X010、X011、X012和X013分别是一、二、三和四层的接近开关SQ6、SQ7、SQ8和SQ9的输入点，Y012、Y013、Y014和Y015分别是一、二、三和四层楼面的指示灯HL3、HL4、HL5和HL6的输出点。辅助继电器M2和M3起的是单、双层指示灯互锁功能控制。当电梯到达某一个楼层后，只有响应楼层电梯的指示灯亮，其它没变化。具体的控制过程如下：A当一层或者三层电梯的接近开关被按下时，X010或X012动作，辅助继电器M2输出有效信号并自锁。当一层电梯的接近开关动作时X010闭合，同时辅助继电器M2的触点闭合，和一楼接近开关触点串联在的二、三和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出Y012有效。同理当三层电梯的接近开关动作时X012闭合同时辅助继电器M2的触点闭合，和三楼接近开关触点串联在的一、二和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出Y014有效。B电梯的接近开关按下时，X011或X013动作，辅助继电器M3输出有效信号并自锁。当二层电梯的接近开关动作时X011闭合，同时辅助继电器M3的触点闭合，和二楼接近开关触点串联在的一、三和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此二楼指示灯输出Y013有效。同理当四层电梯的接近开关动作时X013闭合同时辅助继电器M3的触点闭合，和四楼接近开关触点串联在的一、二和三楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此四楼指示灯输出Y015是有效的。电梯到层指示指令图如下表（表3-6）所示：表3-6电梯到层指令图3.6.2层呼叫层指示灯控制层梯到层指示指令图如下表（表3-6）所示：图3-6层呼叫层指示灯流程图层呼叫指示灯程序设计说明：当有乘客在轿箱外的某一层按下呼叫按钮SB7、SB8、SB9、SB10、SB11或SB12中的任何一个按钮后，对应的输入点X018、X020、X021、X022、X023或X024中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人在那一层呼叫，呼叫信号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X010、X011、X012或X013中的某一个动作时呼叫信号指示才会消失。层呼叫指示灯控制过程：当有乘客在一楼按下上行开关时，X021触点就会闭合，门锁输入信号的常闭触点闭合，上行输出的常闭触点同样也是闭合状态，此时Y024输出有效并自锁，一层上行指示灯点亮，当电梯运行过程中压下一层接近开关时X011常闭触点断开，Y024输出是无效的，一层上行指示灯灭。当拨动二层上行旋转按钮时，触点X022就会闭合，此时门锁输入信号的触点为常闭有效，二层指示灯输出有效，二层上行指示灯点亮，Y025输出有效并自锁，当电梯运行出二层时二层指示灯灭，当电梯运行中碰到二层接近行程开关时，接近开关的常开触点闭合，常闭触点断开，X013就会断开，Y025此时输出无效。同理，三层上行指示控制过程也是一样，拨动三层上行旋转按钮时，触点X023会闭合，此时门锁输入信号的触点为常闭有效，三层指示灯输出有效，三层上行指示灯点亮，Y026输出有效并自锁，当电梯运行出三层时三层指示灯灭，当电梯运行中碰到二层接近行程开关时，接近开关的常开触点闭合，常闭触点断开，X013断开，Y026输出无效。层呼叫指示灯控制梯形图如图3-7所示：当有乘客在四楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X024常开触点闭合，四层呼叫指示输出有效并自锁，四层呼叫指示灯亮；当四层行程接近开关被按下X014触点断开，四层呼叫指示输出Y030无效，灯灭。当有乘客在三楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X025常开触点闭合，三层呼叫指示输出信号Y031输出有效并自锁，三层呼叫指示灯亮。当电梯向上运行时Y011常闭触点断开同时电梯停留在三层时Y031的自锁功能无效，Y031输出无效，指示灯灭；当电梯运行过程中压下三层接近开关时，其常闭触点X013断开，Y031输出也无效。图3-7层呼叫指示灯控制梯形图同理，当有乘客在二楼扭动下行旋转开关时动作过程类似。当有乘客在二楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X026常开触点会闭合，二层呼叫指示输出信号Y032输出有效并自锁，二层呼叫指示灯点亮。当电梯向上运行时Y011常闭触点断开同时电梯停留在二层时Y031的自锁功能无效，Y031输出无效，指示灯灭；当电梯运行过程中压下二层接近开关时，其常闭触点X012断开，Y032输出也无效。层呼叫指示灯控制指令图如表3-7所示：表3-7层呼叫指示灯控制指令图3.6.3操纵盘指令指示控制操纵盘指令指示控制流程图（图3-8如下）：图3-8层呼叫层指示灯流程图该段程序设计说明：如图3-9所示，按下轿内操纵盘某一层按钮SB3、SB4、SB5或SB6，则对应响应X015、X016、X017或X020接通并且自锁。比如去二层，在操纵盘上按钮，对应SB4、X016闭合，二层指示灯接触器Y021闭合并自锁，去二层箱内指示灯点亮；当电梯运行至二层时，二层接近开关X012开始动作，Y021通电闭合，使在Y021中的常闭触点断开，Y012断电，然后操纵盘上二层指令指示灯熄灭。图3-9箱内指令指示控制梯形图3.6.4电梯方向选择，启动控制和过载保护电梯方向的控制要求：电梯方向选择控制，即当电梯向上运行时，上行指示灯点亮，先将下行呼叫指令记忆存储起来；当电梯向下运行时，下行指示灯点亮，上行指令记忆存储起来。电梯启动控制时，即电梯方向运行确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯运行2秒后加速，在接近目的楼层时，开始慢速运行，直到电梯到达目的层为止。电梯方向的选择PLC控制指令图如表3-8所示：表3-8电梯方向选择控制指令图电梯方向的选择PLC控制梯形图如图3-10所示：图3-10电梯方向选择控制梯形图图3-11电梯启动控制和过载保护梯形图电梯启动控制和过载保护程序流程图（图3-12）如下：图3-12电梯启动控制和过载保护梯形图电梯启动控制和过载保护程序设计的说明如下：如图3-11所示，X021、X022、X023是电梯上行至某层的按下按钮，X024