电经维修手册

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天津赛特测机有限公司电子经纬仪常见故障及解决办法手册

一本手册最终解释权归本司（SETL@）所有。如有更改，恕不另行通知。

本手册适用机型为：SJDJ（双码盘）系列产品，SDJ（双码盘）系列产品。

第一章：设置的应用..............................................................1

第二章：基本数据的要求及检测....................................................2

第三章：E08......................................................................................................................................3

第四章：上下激光................................................................3

第五章：垂直角不显示............................................................5

第六章：补偿器的调整............................................................5

附：.............................................................................6

第一章：设置的应用

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本机功能键的分布：

按键功能1其他

开/关开机1.进入仪器的初始设定功能键之一

2.进入仪器指标差设定功能键之一

3.进入仪器补偿器设定功能键之一

4.进入仪器日期及时间设定功能键之一

照明分划板、液晶显示器照明键1.补偿器数据确认键

2.时间设置确认键

3特.殊功能设置确认键

置零水平角置零1.初始设定中菜单选择键

△2.进入补偿器设定功能键之一

3.进入仪器初始设定功能骐之一

4进.入仪器日期及时间设定功能键之一

锁定水平角锁定1.初始设定中菜单选择键

>2进.入仪器初始设定功能骐之••

3进.入仪器指标差设定功能键之一

4.日期及时间设置选择铤

左/右水平角左旋或右旋增加1.初始设定中菜单选择键

<］选择键2.进入仪器指标差设定功能键之一

3.日期及时间设置键之一

斜率竖直角斜率转换键1.进入补偿器设定功能键之一

2.仪器初始设定完成后确认键

3.日期及时间设置键之一

本机在使用时，经常有客广提到关于设置的问题，所以在本章中会专门提到机器的基

本设置。以下是关于机器的设置，包含：单位的转换，天顶。的设置，补偿器等的设置。

▲设置方法

按住【锁定】键+【置零】键的同时按【开/关】键，出现全字符显示后释放【开/关】

键，四声“嘀嘀”鸣响后释放【锁定】键十【置零】键进入初始设置状态，显示器显示：

⑴按【V】键或g】键翻页选择选项。

⑵按【△】键翻页选择选项中的具体内容。

⑶最后按［斜率］键确认并进入测角状态。

▲设置项目

⑴角度单位360

•UNITA:360°（度）UNITA电量

•UNITB:400G（格恩）

・UNTIC:6400（密位）

⑵竖直角零位ZEN=90

・ZEN==0：天顶0°

VERTICAL电

•ZEN==90:天顶为90°1t

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⑶自动关机时间NOOFF

•NOOFF:不自动关机AUTOOFF

•AUTO:30分钟后自动关机

U

⑷最小显示DSP1

•DSP1：最小显示1"

电，

•DSP5：最小显示5"

U

⑸竖盘补偿器设置

TILTON

•TILTON:补偿器开

电・

・TILTOFF:补偿器关

0

⑹水平角提示NOBEEP

•NOBEEP:水平角无提示电量

•90BEEP:仪器在0°、90°、180°

、270。附近蜂鸣器鸣响。

第二章：基本数据的要求及检测

基本数据包括：视轴（通常称为20,垂直度，数变（望远镜及水平），脚螺旋蛇形

空回（脚螺旋打转），零位的检测。

2.1视轴（20

首先在机器整平，无分划斜的情况下，将望远镜竖丝与光管竖丝重合对齐，并将水平角

置零（按置零键，此时显示器应显示0°00'00〃）o再将整个主体支架转动180°,后将

望远镜转动180°（即倒镜），并将望远镜竖丝与光管竖丝对齐，观察显示器上的水平数据

（此时显示器应显示180°00,00〃）,其数据不可超过±10〃。

如果不在±10〃以内，则调试分划板左右的螺钉。如果反复调试后,仍然超过合格范围，

则需检查水平信号，观察是否有信号异常（需要专用工装及示波器）。

2.2垂直度

垂直度又称为高低差，检验方法为，首先在机器整平，无分划斜的情况下，将水平制

微动锁死，并将望远镜竖丝与光管竖丝重合对齐，而后将望远镜打下光管，读取光管数据A

（及望远镜竖丝在下光管的确切位置），然后转倒镜，重复以上步骤，读取光管数据Bo如

果A-BW±20"即为合格。

如果不在合格范围之内，则需调试。调试方法为：1,拆下右盖组。2,按照读取垂直度

的方法，如下图所示：（A为红线，B为蓝线）当B在A的左侧时，松开上面两颗螺钉，用

而后观察是否合格,

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2.3数变

2.3.1望远镜数变：通俗来说，就是望远镜垂直角变化无常，没有固定规律。检测办法

为：整平机器，横丝对其，读取垂直角数据。望远镜正倒转几周，再把横丝对齐，再次读取

垂直角数据。两次数据不可超过±10〃。如超过10〃即为数变，维修方法如下：1.检查盘面

清洁度，如有污垢，清除污垢后重新检测，如果没有污垢，则使用专用工装，将示波器与机

器相连，检查信号是否有异常。

2.3.2水平数变：检查方法为：整平机器，竖丝对齐，读取水平角数据，左右转动本体

支架几周，再把竖丝对齐，读取数据，数据不可超过±10〃。维修方法如下：1.检查盘面清

洁度，如有污垢，清除污垢后重新检测，如果没有污垢，则使用专用工装，将示波器与机器

相连，检查信号是否有异常。

2.3.3脚螺旋蛇形空回：检测方式为，机器整平，竖丝对齐。旋转任意一个脚螺旋，以

空回指的是：观察机器在光管内的像，当旋转脚螺旋时，发现像无移动，则为空回。

出现以上两种情况，需更换脚螺旋。

2.3.4：零位的检测：

其现象为：在机器整平，横丝与光管横丝对齐的情况下，垂直角数据不为90°±

20〃。调整办法为：【开关】+【锁定】+【左右】三键同时按，显示器会显示FACE-1

晃动望远镜，横丝对齐。按【置零】键，会显示FACE-2。SET0

将主体支架与望远镜同时转动。。再将横丝与光管对齐，

180FACE-1

再按【置零】即可。

第三章:E08

E08是经纬仪水平信号异常,导致机器出现故障，并在显示屏上显示E08字符的现象。

具体原因有以下几点。

1.开机出现E08o

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其是指在按开机键后，显示器直接显示E08字符。

解决办法为检查排线是否接触正常，连线是否正确；如果接触及线连接正常，请水平模

拟器与示波器连接，检查两个水平模拟器是否正常工作（需要专用工装）。

2.运行过程中，转动仪器出现E08

其是指在开机情况下，转动仪器本体支架，显示器出现E08。

解决办法为检查盘面清洁度。具体方法如下：拆下任意一侧显示器，观察两块光栅盘的

最下面是否有污垢。如果有污垢，建议使用混合液：（酒精：乙醛=3:7）清擦污垢。后开

机转动本体支架，看是否还有E08现象。

如果检查未发现污垢，请将两组水平模拟器逐一与示波器连接，检查其峰峰值，幅值,

是否在正常范围之内。（峰峰值正常范围为0.5V~2V,幅值正常范围l.65±0.03v。）

3.拎起仪器出现E08

其是指在开机的情况下，手握提拔，提起仪器，液晶显示器显示E08。

解决办法为：拆下基座，用十字改锥将防尘盖板拆下。并将竖轴贝母拆下。拆下后，光

界面冲下，在800砂纸上，轻轻磨1到2个“8”字。注意：在磨"8”字时，用力要均

匀，不可磨过量。而后将其安装完成后，就可以了。

第四章：上下激光

1.上激光无法调整

其现象为在2C合格的情况下，上激光光点不在十字丝的位置上，适用钉子调整不过来的

情况下，解决办法为：

将目镜组，分划板组拆下，而后将转向棱镜压圈拆下。拆下后会呈现出方块形状的转向

棱镜，观察方形（转向）棱镜是否呈现90°垂直状态。如果不垂直，把其右侧90°的钉子

松开，而后将其转到90°,装好分划板组，目镜组后重新调整分划板，2c即可。

2.下激光跑

其现象为下激光总是超出范围，反复调试也会出现问题。解决办法为：将对点器一侧的

显示器拆下，松开紧固对点器的两个螺钉。小心的将对点器取出，观襄粘结于对点器尾端的

镜片是否有松动或不牢的现象。如果有，请将镜片拆下，并将粘结镜片的对点器端面清擦干

净，然后使用AB胶（哥俩好）按照比例配比后，均匀的涂在端面上（对点孔内不能有余胶）。

而后将镜片居中的放置于端面上，待胶干后，重新装入本体，而后调试即可。

第五章：垂直角不显示

其现象为在机器整平的条件下，转动望远镜垂直角无法正常过零。解决办法为：先将补

偿器关掉（方法请参考第一章内容），而后转动望远镜是否正常过零。如果过零，则重新调

整补偿器即可（方法见第六章）。如果还未正常显示，则需重新调整零信号（需要专用工装

将机器与示波器相连*）。

第六章：补偿器的调整

补偿器一般调试方法如下：

1.按住【斜率】+【置零】，按【开关】键开机.仪器显示fac后，屏幕第二行显示的数

字应在±15以内。

2.将望远镜十字丝对准光管店的十字丝，调整补偿器位置使显示值在±15以内，然后转

动照准部一周，检查显示值是否在全周范围内都在±15以内。

3.若不合格，则重新精确调整，将2枚螺钉重新均匀紧固，紧固力矩为8kg.cm,并封胶

WL-05（红），

4.确认无误后，按【置零】键确认，屏幕第二行将闪烁提示“STEP2"，旋转望远镜垂直

微调手轮，使望远镜上倾3',然后调节基座上的脚螺旋使仪器重新对准十字丝，按【置零】

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键确认。

5.第二行将闪烁显示“STEP3”旋转望远镜直角微调手轮，使望远镜向下倾6',调节基

座上的脚螺旋使仪器重新对准十字丝，按【置零】键确认，如操作无误仪器将接受新设置的

补偿器线性系数，并退出到测角模式。

附：

*：关于电气部分的调试

有部分客户拥有本司的专用调试工装，可参考以下电气部分的调试。本调试包含零信号,

水平信号，垂直信号，及相关的其他电气信号。

主板是电子系统的核心部件，它集中了所有的电信号，接插件等，因此，通过测试主板

上相应的电信号可以迅速而准确地检查电信号故障。

uttttn

④③②①图5・2

图5-3(主板正面示意图)

531主板信号测试点(如图5-2、5-3)

⑴模拟器输出信号检测孔

HSO:水平模拟器1的SIN信号检测孔

HC0:水平模拟器1的COS信号检测孔

HS1:水平模拟器2的SIN信号检测孔

HC1:水平模拟器2的COS信号检测孔

VSO:竖直模拟器的SIN信号检测孔

VC0:竖直模拟器的COS信号检测孔

(2)CZ竖直模拟器过零电压测试孔

(3)MV主板中心电压测试孔

⑷CT主板过零电压测试孔

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532垂直角度模拟信号的测定（如图5-2、5-3）

主板上共有四个装配孔，它们均与系统电源地相通可以作为探测，义器（示波器，万用表

等）的测试地。用示波器探头测得VSO和VC0的信号。测试过程中需转动望远镜，输出的

SIN及COS信号必须满足以下要求：

⑴峰峰电压值VPP应为0.8V-l.4V之间。

⑵中心点电压为.65±0.02V。

533.垂直零信号的设置

▲检测零信号（参照图54）

主板上的CT,为过零电压测试点；用万用表可测出过零电压值。用示波器检测零位信

号CT,在过零位置转动望远镜，可测出过零信号的主峰值VP1和次峰值，（VP1-VP2）的绝

对值应大于等于0.5V,W电位器的中点电压值V0为：

V0=VP2+(VP1-VP2)0.4

图5-5

▲设置过零电压V0（参照图5-5）

同时按住【斜率】+【置零】，按【开关】键开机，屏幕显示FAC后，按【锁定】,显示ADJO

后松开；屏幕.上将显示两排数字，下方显示的的数字就是仪器的VCT（过零电压）值按【置零】

或1锁定】为微调，按1左/右】或【斜率】为粗调，按【照明】保存并退出。

5.3.4水平角度模拟信号的测定（如图5-6）

用示波器探头分别测得HSO、HCO、HS1、HC0信号,测试过

程中必须轻轻转动仪器。

输出信号必须满足如下要求：

①峰-峰值电压VPP为0.8V-1.4Vo

②中心电压：1.65±0.02V图5-6

5.4光栅测角系统

光栅测角系统由光栅盘和光电转换器两部分组成

主栅和指栅部件在出厂前已经装调和粘接完毕，一般不做调整，但要保证清洁且不能划

伤。

光电转换器由发光管和接收板两部分组成，发光管安装在发光管支架上并通过接收支

架与光电接收板连接。

5.4.1.水平测角系统

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为消除系统测量误差，水平测角系统采用对径结构，即有两个水平光电转换器对位置

进行同步测量。

⑴电位器的定义（如图5-7）

W1：SIN信号中点电位调节电位器。

W2：SIN信号幅值调节电位器。

W3：COS信号幅值调节电位器。

W4：COS信号中点电位调节电位器。图5-7

⑵水平光电信号的调整

①将S28-1305A水平光电转换器1或S28-1306A水平光电转换器2安装到S28-6070指

示光栅架上，用M2X5十字槽盘头螺钉及垫片临时固定。

②将光电接收线缆线缆与调整工装相接。

③将SIN信号与COS信号与示波器的两个探头相接，调整示波器进入X-Y状态。

电压选500mV档，

④转动光栅盘并调整光电转换器的位置得到最大、最圆的李萨育波形，将螺钉紧固，如

不圆，调整W2,W3电位器。

⑤调节电位器W2,W3,使李浜圆直径在0.8~1.4V之间。

⑥用万用表直流电压档测SIN信号对地电压，并均匀转动光栅盘调整W4使SIN的中点

电位为1.65±0.02V

⑦用万用表直流电压档测COS信号对地电压，并均匀转动光栅盘调整W1使SIN的中点

电位为1.65±0.02V

⑧将示波器设置为Y-T状态，轻轻转动光栅盘调节电位器W2,W3使COS和SIN的幅值

相同，误差小于±0.2V。

⑨将所有螺钉及电位器封胶。

5.4.2垂直测角系统

⑴电位器的定义（如图5-8）

W1：SIN信号中点电位调节电位器。

W2：SIN信号幅值调节电位器。

W3：COS信号幅值调节电位器

W4：COS信号中点电位调节电位器。

W4W3W2W1

图5-8

⑵垂直主栅和指栅之间的间隙调整

两光栅盘之间的间隙在出厂前已调整好，由于外界环境，如震动高低温的变化等，两

盘之间的间隙可能会变化，当盘缝变小时，可能会蹭盘，当盘缝变大时，垂直信号回变小导

致丢数，因此，应重新调整两光栅盘的间隙，间隙要求为0.03mm。调整方法如下：

①