北华大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页北华大学《计算机控制系统》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）A.闭环极点均在左半平面B.闭环极点均在右半平面C.闭环极点有实部为0的D.闭环极点有实部小于0的2、在根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的开环零点和开环极点总数为（）A.奇数B.偶数C.0D.不确定3、在计算机控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.A/D转换B.计算过程C.信号干扰D.以上都是4、以下哪种系统属于随动控制系统？（）A.温度控制系统B.液位控制系统C.雷达跟踪系统D.压力控制系统5、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器6、超前校正装置的主要作用是（）。A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.减小系统稳态误差D.改善系统低频特性7、控制系统的阻尼比越大，其（）A.超调量越大B.超调量越小C.响应速度越快D.响应速度越慢8、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是9、奈奎斯特稳定判据是基于（）。A.频率特性B.根轨迹C.状态空间D.传递函数10、以下哪种控制方法可以处理模型不确定性？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.经典控制D.以上都不是11、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床12、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍13、以下哪个环节不属于控制系统的基本组成部分？（）A.控制器B.执行器C.传感器D.显示器14、离散控制系统稳定的充要条件是（）A.系统特征方程的根都在单位圆内B.系统特征方程的根都在单位圆外C.系统特征方程的根部分在单位圆内D.系统特征方程的根部分在单位圆外15、以下哪种控制方法常用于工业过程控制？（）A.模糊控制B.预测控制C.自适应控制D.以上都是16、控制系统的鲁棒性是指（）。A.系统对参数变化的不敏感性B.系统的抗干扰能力C.系统的稳定性D.以上都是17、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.空调温度控制系统B.洗衣机定时控制系统C.自动驾驶系统D.恒温箱控制系统18、控制系统的稳态误差与（）有关。A.系统型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是19、在计算机控制系统中，抗干扰措施不包括（）A.滤波B.屏蔽C.接地D.增加系统增益20、以下哪种控制器常用于温度控制系统？（）A.PID控制器B.模糊控制器C.自适应控制器D.智能控制器二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述前馈控制在计算机控制系统中的作用。2、（本题10分）简述控制系统的仿真技术。3、（本题10分）解释描述函数法的应用条件。4、（本题10分）简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。三、