安徽科技学院《机器学习》2023-2024学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页安徽科技学院

《机器学习》2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在ROS中，如何发布一个话题？（）A.使用rostopicpub命令B.在节点中使用发布函数C.两者皆可D.以上都不是2、在ROS中，用于控制机器人运动速度的消息类型通常是（）A.TwistB.PoseC.PointD.Quaternion3、在ROS中，用于发布图像数据的话题类型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是4、ROS中的动作客户端（ActionClient）需要实现以下哪些回调函数？（）A.active回调函数B.done回调函数C.feedback回调函数D.以上都是5、以下哪个是机器人操作系统中用于处理激光雷达数据的消息类型？（）A.sensor_msgs/LaserScanB.geometry_msgs/TwistC.std_msgs/Float32D.以上都不是6、在ROS中，用于查看服务列表的命令是（）A.rosservicelistB.rosservicecallC.rosservicetypeD.rosserviceinfo7、ROS中的节点可以用以下哪种语言编写？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是8、ROS中的错误处理通常通过（）机制实现。A.异常B.日志C.返回码D.以上都是9、ROS中的参数服务器（ParameterServer）使用哪种数据结构存储参数？（）A.字典B.列表C.数组D.树10、在ROS中，用于调试节点的工具是（）A.gdbB.valgrindC.rosbagD.rqt_console11、在机器人操作系统中，用于设置节点的日志级别可以使用哪个工具？（）A.rqt_logger_levelB.roslaunchC.rosserviceD.以上都不是12、以下哪个不是ROS中的自主导航算法？A.蒙特卡罗定位B.粒子滤波定位C.冒泡排序D.自适应蒙特卡罗定位13、机器人操作系统中的节点可以通过哪种方式进行远程通信？（）A.SSHB.TCP/IPC.UDPD.以上都是14、在ROS中，如何处理消息的丢失？（）A.重发机制B.错误处理C.两者皆有D.以上都不是15、在ROS中，如何查看节点之间的通信关系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode16、ROS中的数据存储通常使用（）格式。A.CSVB.JSONC.XMLD.以上都是17、以下哪个是机器人操作系统中用于管理机器人硬件资源的工具？（）A.roslaunchB.rosparamC.rosserviceD.以上都不是18、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport19、以下哪个不是ROS中的常用传感器消息类型？（）A.LaserScanB.ImageC.PointCloudD.Matrix20、在ROS中，如何查看节点之间的通信关系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）ROS中的自主充电功能实现。2、（本题10分）ROS中的可视化工具（如RViz）有哪些主要功能？3、（本题10分）解释ROS中的分布式感知算法。4、（本题10分）ROS在食品加工机器人中的实现。三、设计题（本大题共2个小题，