安徽工业大学《工业局域网与现场总线技术》2022-2023学年期末试卷_第1页
安徽工业大学《工业局域网与现场总线技术》2022-2023学年期末试卷_第2页
安徽工业大学《工业局域网与现场总线技术》2022-2023学年期末试卷_第3页
安徽工业大学《工业局域网与现场总线技术》2022-2023学年期末试卷_第4页
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装订线装订线PAGE2第1页，共3页安徽工业大学《工业局域网与现场总线技术》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是2、惯性环节的转折频率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是3、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以4、智能控制的特点是（）A.自学习能力B.自适应能力C.自组织能力D.以上都是5、以下哪种方法可以用于判断离散系统的稳定性？（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.朱利判据D.奈奎斯特判据6、PID控制器中，I控制的作用是（）A.减小超调B.消除稳态误差C.加快响应速度D.增加系统稳定性7、在非线性系统的分析中，平衡点是指（）A.系统的稳态工作点B.系统的暂态工作点C.系统的故障点D.系统的随机点8、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）A.自适应控制B.预测控制C.模糊控制D.以上都不是9、PID控制器中，I代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是10、以下哪种控制方式对模型精度要求较低？（）A.自适应控制B.模糊控制C.最优控制D.预测控制11、描述函数法主要用于分析（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统12、在频率特性分析中，伯德图的横坐标是（）。A.频率B.幅值C.相位D.时间13、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能14、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床15、在根轨迹分析中，增加开环极点会使根轨迹（）A.向右移动B.向左移动C.不变D.以上都有可能16、并联校正装置通常安装在（）。A.系统前向通道B.系统反馈通道C.系统输入通道D.系统输出通道17、线性系统满足（）。A.叠加原理B.齐次性C.可加性D.以上都是18、在控制系统中，引入积分分离的目的是（）A.消除积分饱和B.提高系统稳定性C.减小超调量D.以上都不是19、以下哪种校正装置可以提高系统的快速性？（）A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都不是20、在状态反馈中，反馈的是（）A.输出量B.输入量C.状态量D.偏差量二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明计算机控制在智能电网中的应用。2、（本题10分）阐述可编程控制器的工作原理和编程方法。3、（本题10分）简述前馈控制在计算机控制系统中的作用。4、（本题10分）说明计算机控制在智能家居中的应用场景。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）设计一个位置控制系统，

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