湖北理工学院《工业机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页湖北理工学院

《工业机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用的夹具是（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.以上都不是2、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是3、在机械系统的传动比分配中，以下哪个原则不是通常遵循的？（）A.各级传动比相等B.先大后小C.先小后大D.使传动装置尺寸最小4、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm5、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？A.490NB.588NC.686ND.784N6、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床7、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨8、在机械设计中，为了减小轴的应力集中，应采取以下哪种措施？A.加大轴肩过渡圆角B.减小轴的直径C.增加轴的长度D.采用空心轴9、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度10、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理11、在机械制造工艺中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用哪种工艺？A.滚压B.抛光C.研磨D.珩磨12、在机械制造工艺中，装配方法有（）A.完全互换装配法B.分组装配法C.修配装配法D.以上都是13、在机械设计中，联轴器的作用是什么？（）A.连接两轴，使其一同旋转并传递扭矩。B.改变两轴的转速比。C.缓冲两轴之间的冲击和振动。D.以上作用都有。14、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是15、某一液压系统中，若要实现执行元件的速度调节，应采用的元件是（）A.溢流阀B.节流阀C.换向阀D.顺序阀16、在机械加工工艺规程制定中，粗基准的选择原则不包括（）A.保证相互位置精度B.便于装夹C.基准重合D.余量均匀17、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿18、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm19、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm20、在机械制造的自动化生产中，以下哪种机器人适用于搬运重物？（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节型机器人D.并联机器人二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明在机械设计中，滑动轴承的类型和特点，以及如何进行滑动轴承的设计计算。2、（本题10分）在机械传动系统中，锥齿轮传动的受力分析方法是怎样的？3、（本题10分）对于一个机械零件的制造工艺成本核算问题，详细说明成本核算的项目和计算方法。如何降低制造工艺成本？4、（本题10分）对于一个需要进行珩磨加工的内孔，阐述珩磨的工艺特点和应用范围。三、绘图题（本大题共2个