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T/CI326—2024海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程Autonomousdrivingtechnologyandmethodsofunmannedshipinmarineranching中国国际科技促进会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 61数字(码)照相机digitalstillcamera;DSC2自动驾驶autonomousdriving4.4决策系统5.2投饵3——支持远程遥控和(或)自主航行功能。4——支持数据回传、数据分析功能。——数据收集、加密、备份和销毁能力测试。通信链路自检、环境监测模块、搭载平台模块及空载情况下典型5A.1无人船自动驾驶系统硬件构成a)感知部分：激光雷达、雷达、相机、北斗定位模块和惯性b)决策部分：上位机、下位机、通信模块和远程遥控器；决策部分上位机通信模块远程遥控器决策部分上位机通信模块远程遥控器控制部分油门控制器动力装置伺服电机液压泵液压
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