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自动控制原理交卷时间2020-06-0409:59:28一、单选题（每题4分，共20道小题，总分值80分）1.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）（4分）A乘积

B代数和

C加权平均D平均值正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开2.根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开3.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）（4分）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开4.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开5.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）（4分）A在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

B在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

C在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

D在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开6.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）（4分）A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开7.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）（4分）A045°B0-45°C090°D0-90°正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开8.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）（4分）A减小增益B超前校正C滞后校正D滞后-超前正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开9.直接对控制对象进行操作的元件称为（）（4分）A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开10.已知其系统的型别为v，输入为r(t)=tn（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）（4分）Av≥nBv＞nCv≤nDv＜n正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开11.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）（4分）A滤波与预测B最优控制C最优设计D系统分析正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开12.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）（4分）A非最小相位系统B最小相位系统C不稳定系统D振荡系统正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开13.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。（4分）A无阻尼（或临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼（或临界振荡）

D过阻尼

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开14.系统的数学模型是指（）的数学表达式。（4分）A输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开15.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）（4分）APDIBPDICIPDDPID正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开16.梅逊公式主要用来（）（4分）A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开17.采用负反馈形式连接后，则（）（4分）A一定能使闭环系统稳定B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C系统动态性能一定会提高D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开18.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）（4分）A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开19.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）（4分）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开20.一阶系统的放大系数K越大，则其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开2.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开3.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开4.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开7.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开10.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）（2分）纠错正确答案

错误1.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）（4分）A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）（4分）A-45°B45°C-90°D90°正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开3.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）（4分）A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开4.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）（4分）A比较元件B给定元件C反馈元件D校正元件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开5.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开6.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）（4分）A无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大

B无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小

C无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变

D无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）（4分）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开8.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）（4分）A两个正实部的特征根

B两个正实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开9.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）（4分）A乘积

B代数和

C加权平均D平均值正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开10.梅逊公式主要用来（）（4分）A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开11.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。（4分）A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）（4分）A谐振频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开13.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）（4分）A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开14.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）（4分）A0B0.1/kC1/kD¥正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开15.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）（4分）A主反馈口符号为“-”B除外的其他参数变化时C非单位反馈系统D根轨迹方程（标准形式）为正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开16.根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开17.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开18.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开19.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）（4分）A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B同一系统的结构图形式是唯一的

C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）（4分）A圆B上半圆C下半圆D45°弧线正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开4.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开5.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开6.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开7.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开9.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.传递函数中的s是有量纲的。（）（2分）纠错正确答案

正确1.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）（4分）A非最小相位系统B最小相位系统C不稳定系统D振荡系统正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开2.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）（4分）A越大

B越小

C不变

D不定

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开3.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）（4分）A–60（dB/dec）B–40（dB/dec）C–20（dB/dec）D0（dB/dec）正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开4.采用负反馈形式连接后，则（）（4分）A一定能使闭环系统稳定B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C系统动态性能一定会提高D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开5.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）（4分）A主反馈口符号为“-”B除外的其他参数变化时C非单位反馈系统D根轨迹方程（标准形式）为正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开6.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开7.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开8.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。（4分）A无阻尼（或临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼（或临界振荡）

D过阻尼

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开9.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开10.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。（4分）A滞后B超前C滞后-超前D减小增益正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开11.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开12.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）（4分）A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开13.二阶系统的传递函数，则该系统是（）（4分）A临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统D零阻尼系统正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开14.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）（4分）A0B0.1/kC1/kD¥正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开15.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）（4分）A=B＞C＜D与、无关正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开16.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）（4分）A系统辨识B系统分析C最优设计D最优控制正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开17.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）（4分）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开18.一阶惯性系统的转角频率指（）（4分）A2B1C0.5D0正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开19.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）（4分）A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）（4分）A被控对象

B被控变量

C控制器

D测量变送器正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开2.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.传递函数中的s是有量纲的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开4.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开7.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开9.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开10.比例环节的频率特性相位移。（）（2分）纠错正确答案

正确1.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。（4分）A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开2.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）（4分）A0B0.1/kC1/kD¥正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开3.系统的数学模型是指（）的数学表达式。（4分）A输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开4.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）（4分）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开5.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）（4分）A乘积

B代数和

C加权平均D平均值正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开6.一阶系统的放大系数K越大，则其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开7.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开8.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）（4分）A频率特性的谐振峰值越小

B阻尼比越大C闭环增益越大

D相角裕度越小正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开9.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）（4分）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开10.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开11.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）（4分）A充分条件B必要条件C充分必要条件D以上都不是正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开12.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。（4分）A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开13.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）（4分）A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开14.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）（4分）A8.4msB9.4msC11.4msD12.4ms正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开15.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（4分）A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开16.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）（4分）A圆B上半圆C下半圆D45°弧线正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开18.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。（4分）A传递函数模型B状态空间模型C复变函数模型D线性空间模型正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开19.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）（4分）A提高上升时间和峰值时间B减少上升时间和峰值时间C提高上升时间和调整时间D减少上升时间和超调量正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。（4分）A输出量B输入量C扰动量D设定量正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开3.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开4.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开7.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）（2分）纠错正确答案

正确1.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开2.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）（4分）A乘积

B代数和

C加权平均D平均值正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开3.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（4分）A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开5.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）（4分）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开6.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。（4分）A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开7.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开8.采用负反馈形式连接后，则（）（4分）A一定能使闭环系统稳定B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C系统动态性能一定会提高D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开9.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）（4分）A0B0.1/kC1/kD¥正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开10.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）（4分）A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开11.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。（4分）A输出量B输入量C扰动量D设定量正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开12.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）（4分）A在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

B在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

C在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

D在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开13.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）（4分）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开14.根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开15.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）（4分）A劳斯判据B赫尔维茨判据C奈奎斯特判据D根轨迹法正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开16.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。（4分）A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开17.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）（4分）A幅频特性

B相频特性

C传递函数

D频率响应函数

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开18.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）（4分）A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开19.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）（4分）A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C准确度越高

D准确度越低

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开2.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开4.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开6.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开7.比例环节的频率特性相位移。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）（2分）纠错正确答案

错误1.一阶系统的放大系数K越大，则其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开2.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。（4分）A比例微分B比例积分C积分微分D微分积分正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开3.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）（4分）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开4.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）（4分）A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开5.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C准确度越高

D准确度越低

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开6.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开7.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）（4分）A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开8.已知其系统的型别为v，输入为r(t)=tn（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）（4分）Av≥nBv＞nCv≤nDv＜n正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开9.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）（4分）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开10.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。（4分）A传递函数模型B状态空间模型C复变函数模型D线性空间模型正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开11.采用负反馈形式连接后，则（）（4分）A一定能使闭环系统稳定B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C系统动态性能一定会提高D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开12.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。（4分）A微分B相乘C加减D相除正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开13.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）（4分）A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B同一系统的结构图形式是唯一的

C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开14.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）（4分）A被控对象

B被控变量

C控制器

D测量变送器正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开15.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）（4分）A劳斯判据B赫尔维茨判据C奈奎斯特判据D根轨迹法正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开16.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）（4分）A比较元件B给定元件C反馈元件D校正元件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开17.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。（4分）A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开18.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）（4分）A越大，调整时间ts越大

B越大，调整时间ts越小

C越大，调整时间ts不变

D越大，调整时间ts不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开19.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。（4分）A无阻尼（或临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼（或临界振荡）

D过阻尼

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开2.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开4.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.传递函数中的s是有量纲的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开7.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）纠错正确答案

正确1.最小相位系统的开环增益越大，其（）（4分）A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开2.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）（4分）A越大

B越小

C不变

D不定

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开3.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）（4分）A两个正实部的特征根

B两个正实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开4.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开5.根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）（4分）A-1B1C±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开6.梅逊公式主要用来（）（4分）A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开7.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）（4分）A乘积

B代数和

C加权平均D平均值正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开8.一阶惯性系统的转角频率指（）（4分）A2B1C0.5D0正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开9.一阶系统的放大系数K越大，则其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开10.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）（4分）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开11.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开12.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开13.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）（4分）A两个正实部的特征根

B两个正实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）（4分）A右半部分B左半部分C实轴上D虚轴上正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）（4分）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开16.若二阶系统的调整时间长，则说明（）（4分）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开17.采用负反馈形式连接后，则（）（4分）A一定能使闭环系统稳定B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C系统动态性能一定会提高D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开18.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开19.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）（4分）A主反馈口符号为“-”B除外的其他参数变化时C非单位反馈系统D根轨迹方程（标准形式）为正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开20.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）（4分）A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开3.比例环节的频率特性相位移。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开4.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开6.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开7.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）（2分）纠错正确答案

错误1.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。（4分）A允许的稳态误差B允许的超调量C允许的上升时间D允许的峰值时间正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开2.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开3.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）（4分）A越大，调整时间ts越大

B越大，调整时间ts越小

C越大，调整时间ts不变

D越大，调整时间ts不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开4.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）（4分）A滤波与预测B最优控制C最优设计D系统分析正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开5.系统的数学模型是指（）的数学表达式。（4分）A输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开6.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）（4分）A最优设计B系统辨识C系统分析D最优控制正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开7.主要用于产生输入信号的元件称为（）（4分）A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开8.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）（4分）A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图单元的倒数正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开9.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）（4分）A型别

B稳态误差

C动态性能

D抗干扰能力正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开10.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）（4分）A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开11.采用负反馈形式连接后，则（）（4分）A一定能使闭环系统稳定B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除C系统动态性能一定会提高D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开12.开环控制系统的的特征是没有（）（4分）A执行环节B给定环节C反馈环节D放大环节正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开13.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开14.系统在作用下的稳态误差，说明（）（4分）A型别B系统不稳定C输入幅值过大D闭环传递函数中有一个积分环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开15.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）（4分）A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开16.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开17.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）（4分）A型别

B稳态误差

C动态性能

D抗干扰能力正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开18.梅逊公式主要用来（）（4分）A判断稳定性B计算输入误差C求系统的传递函数D求系统的根轨迹正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开19.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。（4分）As左半平面Bs右半平面Cs上半平面Ds下半平面正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开20.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（4分）A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开3.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开4.直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开7.传递函数中的s是有量纲的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）（2分）纠错正确答案

错误1.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）（4分）A圆B上半圆C下半圆D45°弧线正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开2.主导极点的特点是（）（4分）A距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开3.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）（4分）A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图单元的倒数正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）（4分）A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开5.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）（4分）A0～15B15～30C30～60D60～90正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开6.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）（4分）A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开7.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）（4分）A被控对象

B被控变量

C控制器

D测量变送器正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开8.以下关于系统结构图的描述，错误的是（）（4分）A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B同一系统的结构图形式是唯一的

C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开9.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）（4分）A系统的快速性越好

B超调量越大

C峰值时间提前

D对系统的动态性能没有影响

正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开10.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）（4分）A频率特性的谐振峰值越小

B阻尼比越大C闭环增益越大

D相角裕度越小正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开11.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）（4分）A045°B0-45°C090°D0-90°正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开12.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）（4分）A0B0.1/kC1/kD¥正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开13.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）（4分）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开14.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）（4分）A最优设计B系统辨识C系统分析D最优控制正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开15.系统的数学模型是指（）的数学表达式。（4分）A输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开16.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开17.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开18.系统在作用下的稳态误差，说明（）（4分）A型别B系统不稳定C输入幅值过大D闭环传递函数中有一个积分环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开19.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。（4分）A微分B相乘C加减D相除正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开20.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）（4分）A越大，调整时间ts越大

B越大，调整时间ts越小

C越大，调整时间ts不变

D越大，调整时间ts不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开4.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开6.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开7.开环控制的特征是系统有反馈环节。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开8.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）（2分）纠错正确答案

正确1.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。（4分）A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开2.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开3.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）（4分）A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开4.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）（4分）A劳斯判据B赫尔维茨判据C奈奎斯特判据D根轨迹法正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开5.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）（4分）A–60（dB/dec）B–40（dB/dec）C–20（dB/dec）D0（dB/dec）正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开6.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）（4分）A0.6B0.707C0D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开7.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）（4分）A提高上升时间和峰值时间B减少上升时间和峰值时间C提高上升时间和调整时间D减少上升时间和超调量正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开8.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）（4分）A谐振频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开9.系统在作用下的稳态误差，说明（）（4分）A型别B系统不稳定C输入幅值过大D闭环传递函数中有一个积分环节正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开10.一阶惯性系统的转角频率指（）（4分）A2B1C0.5D0正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开11.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）（4分）A两个正实部的特征根

B两个正实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开12.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）（4分）A主反馈口符号为“-”B除外的其他参数变化时C非单位反馈系统D根轨迹方程（标准形式）为正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开13.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）（4分）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）（4分）A越大

B越小

C不变

D不定

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开15.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）（4分）A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开16.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）（4分）A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开17.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开18.若二阶系统的调整时间长，则说明（）（4分）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开19.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）（4分）A非最小相位系统B最小相位系统C不稳定系统D振荡系统正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。（4分）A微分B相乘C加减D相除正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开4.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开5.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开7.比例环节的频率特性相位移。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开8.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开10.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）（2分）纠错正确答案

错误1.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）（4分）A045°B0-45°C090°D0-90°正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开2.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（4分）A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开3.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）（4分）A充分条件B必要条件C充分必要条件D以上都不是正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开4.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）（4分）A0.6B0.707C0D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开5.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。（4分）A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开6.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）（4分）A两个正实部的特征根

B两个正实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开7.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）（4分）A在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

B在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

C在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

D在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开8.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）（4分）A响应速度越慢

B响应速度越快

C准确度越高

D准确度越低

正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开9.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（）（4分）A0.1/kB1/kC0正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）（4分）A幅频特性

B相频特性

C传递函数

D频率响应函数

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）（4分）A它只决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和干扰C与系统的结构和参数、输入和干扰有关D它始终为0正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开12.开环控制系统的的特征是没有（）（4分）A执行环节B给定环节C反馈环节D放大环节正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开13.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）（4分）Aωr＞ωd＞ωnBωr＞ωn＞ωdCωn＞ωr＞ωdDωn＞ωd＞ωr正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开14.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）（4分）A型别

B稳态误差

C动态性能

D抗干扰能力正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）（4分）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开16.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）（4分）A8.4msB9.4msC11.4msD12.4ms正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开17.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（）（4分）A(-3，∞)B(0，∞)C(-∞，-3)D(-3，0)正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开18.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（）（4分）A越大，调整时间ts越大

B越大，调整时间ts越小

C越大，调整时间ts不变

D越大，调整时间ts不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开19.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）（4分）A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开20.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开2.时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开4.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开5.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开6.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开7.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开8.家用电冰箱属于闭环控制系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开9.闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开10.幅频特性相同的系统相频特性必相同。（）（2分）纠错正确答案

错误1.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）（4分）A不稳定B只有当幅值裕度时才稳定C稳定D不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开2.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）（4分）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开3.已知其系统的型别为v，输入为r(t)=tn（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）（4分）Av≥nBv＞nCv≤nDv＜n正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开4.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）（4分）A频率特性的谐振峰值越小

B阻尼比越大C闭环增益越大

D相角裕度越小正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开5.主要用于产生输入信号的元件称为（）（4分）A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开6.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。（4分）A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开7.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）（4分）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开8.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）（4分）A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根C两个负实部的特征根

D一对纯虚根正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开9.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）（4分）A0.6B0.707C0D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开10.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。（4分）A允许的稳态误差B允许的超调量C允许的上升时间D允许的峰值时间正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开11.系统的数学模型是指（）的数学表达式。（4分）A输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开12.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）（4分）APDIBPDICIPDDPID正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开13.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）（4分）A最优设计B系统辨识C系统分析D最优控制正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开14.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）（4分）A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开15.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）（4分）A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）（4分）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开17.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）（4分）A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开18.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（）（4分）A=B＞C＜D与、无关正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开19.若二阶系统的调整时间长，则说明（）（4分）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开20.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）（4分）A0

BTC1/T

D1正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）1.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开2.线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开3.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开4.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开5.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开6.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开7.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）（2分）正确答案

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未作答回答错误展开8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（）（2分）正确答案

错误您的答案是

未作答回答错误展开9.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）（2分）正确答案

正确您的答案是

未作答回答错误展开10.随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）（2分）纠错正确答案

正确1.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）（4分）A系统的快速性越好

B超调量越大

C峰值时间提前

D对系统的动态性能没有影响

正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开2.工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。（4分）A无阻尼（或临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼（或临界振荡）

D过阻尼

正确答案B您的答案是

未作答回答错误展开3.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）（4分）APDIBPDICIPDDPID正确答案D您的答案是

未作答回答错误展开4.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。（4分）A微分B相乘C加减D相除正确答案C您的答案是

未作答回答错误展开5.(A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。（4分）A5倍B4倍C3倍D2倍正确答案A您的答案是

未作答回答错误展开6.梅逊公式主要用来（）（4