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文档简介

基于VxWorks与PC104的实时视觉系统构建的任务书一、任务概述本任务旨在利用VxWorks实时操作系统结合PC104硬件平台，构建一个实时视觉系统，能够实现实时采集、处理、显示图像等功能。通过本任务的完成，能够加深对嵌入式系统、实时操作系统和计算机视觉等知识的理解和掌握，提高系统设计和实现能力。二、任务要求1.硬件部分（1）选用PC104平台，搭载至少一个图像传感器，建立图像采集系统。（2）选用合适的图像处理芯片或板卡，搭建图像处理系统。（3）选用合适的显示器件，建立图像输出系统。2.软件部分（1）选用VxWorks实时操作系统作为系统核心，搭建系统框架。（2）利用VxWorks提供的实时调度机制，设计和实现图像采集、处理和显示等多任务实时系统。（3）选用合适的图像处理算法，实现目标检测和跟踪等功能。3.实验部分（1）完成系统的各项功能模块测试和调试。（2）利用摄像头对实际场景进行拍摄，测试系统的实时性和准确性。（3）提供详细的实验报告，介绍实验过程、结果和分析。三、任务步骤1.硬件部分（1）选取合适的PC104平台，搭载图像传感器，建立图像采集系统。（2）根据系统需要，选用合适的图像处理芯片或板卡，建立图像处理系统。（3）选择合适的显示器件，建立图像输出系统。2.软件部分（1）学习VxWorks实时操作系统，了解其体系结构和特性，搭建系统框架。（2）设计并实现图像采集、处理和显示等多任务实时系统，利用VxWorks提供的调度机制保证实时性。（3）选取合适的图像处理算法，实现目标检测和跟踪等功能。3.实验部分（1）完成系统的各项功能模块测试和调试，保证系统稳定性和可靠性。（2）利用摄像头对实际场景进行拍摄，测试系统的实时性和准确性。（3）提供详细的实验报告，介绍实验过程、结果和分析。四、任务进度1.第1周：选定任务，制定任务书，进行相关文献调研。2.第2-3周：选取合适的PC104平台和图像传感器，搭建图像采集系统。3.第4-6周：选取合适的图像处理芯片或板卡，建立图像处理系统。4.第7-8周：选择合适的显示器件，建立图像输出系统，并进行相应测试。5.第9-10周：学习VxWorks实时操作系统，搭建系统框架。6.第11-13周：设计并实现图像采集、处理和显示等多任务实时系统，实现目标检测和跟踪等功能。7.第14-15周：完成实验部分，进行系统测试和调试，提供详细的实验报告。8.第16周：总结任务，撰写任务报告。五、参考文献[1]夏勇，石正广等.图像处理与VxWorks嵌入式系统应用技术[M].电子工业出版社，2014.[2]黄燕生.基于VxWorks的航空控制系统温度调节[M].内蒙古大学硕士论文，2013.[3]翁霞，赵显，丁

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