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10kV配电线路清障机器人目目 前 附录A（规范性附录）执行工具试 附录B（规范性附录B）可靠性试 10kV及以下配网线路清障机器人。GB/T191GB/T2423.12A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验2部分：试验方法BGB/T2423.32Cab：恒定湿热方法GB/T2423.102Fc：振动（正弦）GB/T2900.55电工术语带电作业工业机器人机器人与机器人装备GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术GB/T 电磁兼容试验和测量技术GB/T 电磁兼容试验和测量技术GB/T 电磁兼容试验和测量技术GB/T 电磁兼容试验和测量技术10kV电力视频监控系统及接口2工业机器人配网带电作业机器人liveworkingrobotofoverhead绝缘承载平台insulationloading作业机械臂operating操控系统manipulating专用作业工具specific监控系统monitoring机器人操作员robotLineclearance图 a）b）80%时，若需带电作业，应采用具有防潮性能的执行工具；c）5级风；d）1000m1000m及以上地区，绝缘体的绝缘水平应进行相a）b）a）1.21a）2cm0.5cm/s；b）150w；a）15m，1.5s；b）720P（含）以上；应能承受GB/T2423.10规定的振动试验(不包括绝缘承载平台)10Hz～55Hz～10Hz0.15mm。GB4208-2017IP5120kV/minGB/T17626.2-2018523级的静电放电抗扰度试验。满足GB/T17799.2-20188B的要求。GB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A的要求。2h后应能稳定、可靠工作。试验期间机器人操作应正常，与远程控5.2JB/T108255.4.2中机械臂移动性能所列1mm2h，放置结束后开机检查机器人是表 GB/T17626.2-2018523GB/T17799.2-20188BGB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A2GB/T13384GB/T191附录d）25.4.2.1的规定。10N；附

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